KDS EBAR - краткое руководство по настройке и эксплуатации

[Александр 1-й]

Поскольку наш народ в массе не избалован знанием вражеских языков, решил написать краткое руководство по основным пунктам инсталяции и настройки. Поскольку я не имею никакого желания заниматься дословным переводом инструкции, я везде буду ссылаться на соответствующие пункты ОРИГИНАЛЬНОГО руководства.

1. Инсталяция.
Установите ЕБАР на удобную площадку руководствуясь рисунком в пункте 4.1
Обратите внимание на то, что устройство должно быть установлено строго параллельно хвостовой балке, провода могут быть расположены только вперед или назад. ЕБАР может быть установлен как сверху так и снизу гироскопной площадки, главное - направление проводов должно быть только вперед или назад (по оси вертолета).

Соедините ЕБАР с вашим приемником с помощью 5 кабелей DATA line 2 (рисунок пп 3) и 4.3 так чтобы каналы ALLE, ELEV, PIT, RUDD, GEAR совпадали с соответствующими каналами вашего приемника.
* Внимание! ЕБАР рассчитан на работу только с цифровой хвостовой сервой! Не пытайтесь использовать аналоговые сервы. (это из руководства, несмотря на то, что в принципе режим 1520 50Гц имеет место быть) Если вы используете серву с шириной импульса не 1520 мс, а к примеру 760 мс, не подсоединяйте 4-й канал ЕБАРа, до того, как запрограммируете его на ширину 760 в шестом пункте меню.

Подсоедините сервоприводы в соответствии с рисунком 4.2 для вашего вертолета. К примеру для Алайна соединять надо так - левая серва - СН2, правая серва - СН3, задняя серва - СН1. Для Белта - передняя - СН1, левая - СН3, правая - СН2

В канал СН4 подключаем руддерную серву.

2. Настройка.

Действия в передатчике:
Создайте новую модель вертолета. Важно!!! о чем забывают многие новички у кого это первый ФБЛ вертолет - В системном меню выберите тип тарелки перекоса как: 1 servo или 90* или Heli 1-1 (в зависимости от того какой у вас передатчик). В передатчике Белт СР вам надо отключить ССРМ микширование (один из 2-х тумблеров под третьей батарейкой, подробнее - в инструкции к передатчику)
Триммеры и сабтриммеры по нулям.
Настраивать будем в режиме холд, создайте кривую шагов для режима холд следующим образом - 0;50;100
* Если у вас 5-ти точечная кривая в передатчике, очень удобно сделать следующую кривую в 5 точках: 0, 50, 50, 50, 100. Тогда когда вам будет необходимо выставлять средний уровень тарелки, вам не нужно будет включать монитор своего передатчика, достаточно будет просто пихнуть ручку примерно посередине. Если у вас передатчик Белт СР - снимите 2 из трех проводов с мотора и настраивайте ЕБАР в режиме Айдл, Крутилка Хоу.Питч должна стоять в положении 0.

Включаем передатчик, включаем холд, включаем вертолет, подсоединяем приблуду для настройки РСС к ЕБАРу (рисунок 4.4) Левый стик (для Моде 2) ставим в середину (50% шагов).

Навигация по пунктам меню - вверх вниз войти (кнопки справа), сброс, сохранить, загрузить - слева. Нас интересую только кнопки UP, DN, ENTER, ESC.

Структура меню:
1. Монитор (здесь мы можем посмотреть величину сигналов подаваемых с передатчика)
2. Меню монтажа (здесь мы задаем как мы расположили ЕБАР)
3. Сервы (здесь мы задаем средние точки, а также реверсы серв)
4. Настройка головы (здесь мы устанавливаем направление коллективного шага, максимальные величины коллективного и циклического углов).
5. Полетный режим (здесь выставляется "резвость" вашего вертолета, также в этом пункте меню задается чувствительность по элеватору и элерону).
6. Настройка хвоста (для настройки типа хвостовой сервы, лимитов хвоста и реверса хвостовой сервы)
7 и 8 - 7-й - сброс на заводские настройки, 8-й - можно сохранить до 6-ти конфигураций настроек в память этой коробочки, а также впоследствии загнать сохраненную конфигурацию в этот или другой ЕБАР.


Итак, приступаем к настройке вертолета.

Главное меню пункт 2 - Меню монтажа
Пункт 1 - задайте как вы установили свою коробочку руководствуясь рисунком 5.2.1 на странице 06. К примеру, ЕБАР стоит сверху, провода направлены вперед по ходу вертолета, тогда ставим в пункте 1 - Dev orient - Rear
*В нужный нам пункт меню перемещаемся при помощи UP/DN, вход в подуровень - ENTER, на уровень вверх ESC, выход на уровень вверх с запоминанием результатов внесенных изменений - ENTER, без запоминания - ESC
Пункт 2 - задайте направления вращения ротора (при виде вертолета сверху). По умолчанию - по часовой - СW
Пункт 3 - задайте тип тарелки перекоса руководствуясь рисунком 5.2.3 на странице 06. Для т-рекса 450 это будет HR-3, для Белта-СР - Н-3

Главное меню пункт 3 - Сервы
С помощью пунктов 4., 5., 6., добейтесь того, чтобы качалки серв у вас располагались параллельно оси вертолета (в общем случае перпендикулярно корпусам серв, т.е. под углом 90*).
*Напоминаю, ручка шаг/газ (левая в моде 2) должна стоять в середине.
Теперь двигая ПРАВОЙ ручкой (для моде 2) по элеронам и элеваторам, проверяем правильно ли сервы перемещают тарелку перекоса. Например если мы нажмем правую ручку вперед - две качалки передних серв должны уйти вниз, а задней - подняться вверх. Если какая либо из серв работает в другую сторону - исправьте это при помощи пунктов меню - реверс серв (пункты 1, 2 и 3) потом при необходимости повторите калибровку с помощью пунктов 4., 5., и 6
*Проверка правильности настройки серв. Встаньте за хвостом вертолета, чтобы видеть его сверху, двигайте правую ручку передатчика в разные стороны, если вы все правильно настроили, тарелка перекоса должна ходить вслед за ручкой передатчика - ручку вперед - тарелка наклонилась вперед, ручку вправо - тарелка вправо. Если тарелка ходит неправильно - еще раз повторите настройку реверса серв при помощи подпунктов 1, 2 и 3.
ых полетов.

[Александр 1-й]

Главное меню Пункт 4 - Настраиваем голову.
Выставляем тягами от трех серв тарелки перекоса тарелку так, чтобы она стояла примерно посередине между корпусом вертолета и верхними рычагами.
Проверяем не упирается ли тарелка вверху и внизу двигая левую ручку вверх вниз.
При движении левой ручки вверх - тарелка должна двигаться вверх, при движении вниз - соответственно вниз. Если тарелка движется в противоположном от ручки направлении, то меняем пункт 1. Coll dir c Nor на Rev
Теперь настраиваем тарелку так, чтобы когда левая ручка находится посередине, угол на лопастях был 0 градусов. При необходимости подстраиваем длинными тягами тарелка-цапфы поочередно для обеих цапф. (правильное положение - рисунок 5.4.3 на стр.09)
Здесь мы может вернуться к точной настройке тарелки перекоса и с помощью левелера или на глаз при помощи меню Сервы пункт 3 подпункты 4, 5 и 6 настроить тарелку строго горизонтально.
Далее с помощью подпункта 2 Coll. pitch, изменением величины Coll. pitch (по умолчанию 100) добиваемся, чтобы углы коллективного шага были от +/- 10 до +/-14 градусов (оптимально +/-9-11 для слабых моторов и +/-12-13 для мощных, к примеру для Белта - оптимально +/-9 параметром Coll pith (по умолчанию = 100)

После того, как вы выставили параметры для коллективного шага, выставляете с помощью пункта 4. Cycle Travel (по умолчанию = 100) циклический шаг, КДС рекомендует 7 градусов по циклику (самый верхний рисунок на стр. 10)
* Если вы не знаете что такое циклический шаг и как его измерять - оставьте в подпункте 4 все пока по умолчанию, будет летать и так, позже поправите (когда разберетесь).

Главное меню - Пункт 5. - Полетный режим.
Здесь мы можем выбрать один из трех полетных режимов:
Precise - для новичков, вертолет ОЧЕНЬ стабилен
Medium - для не совсем новичков и средних пилотов, режим достаточно стабилен, в то же время хорошо и чувствительно управляется
Vivid - для продвинутых пилотов - низкая стабильность, очень быстрый и точный отклик.
* Внимание, если это ваш первый флайбарлесс, или вы не очень давно летаете, ВСЕГДА начинайте с режима Precise, вы сможете поменять его в любой момент прямо в поле. Если это у вас далеко не первый ФБЛ - можете сразу начать с Medium. Режим Медиум вполне позволяет летать всю аэробатику и большую часть 3Д (кроме самых экстремальных фигур).

Главное меню пункт 6. - настройка хвоста.
Как я писал в начале, если у вас серва 760 мс, сделайте настройку по пунктам 1 и 2, потом можете подключить СН4. Если у вас серва 1520 - канал СН 4 у вас уже подключен. Если у вас гарантированно хорошая цифровая серва выставьте в пункте 1 частоту 333 Гц, если вы не уверены в качестве своей хвостовой сервы, можно поставить более низкую частоту 250, 200 или даже 50 герц. Серва будет работать медленнее, но в более щадящем режиме.
Далее становимся над вертолетом со стороны хвоста, расправляем хвостовые лопасти так, чтобы одна смотрела вверх, вторая вниз, двигаем левую ручку передатчика вправо/влево и следим за тем, чтобы ЗАДНЯЯ (дальняя от вас) кромка лопастей двигалась в ту же сторону, что и ручка (как на приведенном рисунке)



В случае если лопасти движутся в противоположную сторону - реверсируем 4-й канал передатчика. Далее проверяем правильность отработки гироскопа. Ставим чувствительность гироскопа (регулировкой чувствительности 5-го канала) как 60% (в случае если у вас в передатчике чувствительность регулируется от 0 до 100, если от -100 до +100, то - +30%, если у вас Белт-СР - покрутите правую ручку в положение 3/4 в сторону плюс.
Беремся рукой за перо руля и двигаем хвост вправо-влево. Задние кромки лопастей должны двигаться В ТУ ЖЕ сторону в которую мы двигаем хвост. Если задние кромки лопастей движутся в противоположную сторону - меняем реверс при помощи подменю 3 Servo . rev c Nor на Rev.
* Внимание, если вам пришлось менять реверс сервы, проверьте, не изменилось ли направление при работе левой ручки (вернитесь к началу описания Пункта 6.), если изменилось - сделайте реверс канала СН4 передатчика в противоположную сторону

Далее настраиваем лимиты при помощи подпунктов 4. и 5. Travel R Travel L - перемещением ручки руддера соответственно в левую и правую сторону. По умолчанию значение 50, изменяется от 30 до 70. Увеличение цифры увеличивает диапазон хода слайдера и наоборот.
* Внимание. Если вам не хватает диапазона хода слайдера, даже когда цифры максимальны 70/70, переставьте шарик на качалке хвостовой сервы на одно отверстие наружу, а если диапазон слайдера наоборот слишком велик и не помогает уменьшение лимитов до 30/30 - наоборот, переставьте шарик на качалке хвостовой сервы на одно отверстие к центру сервы.

Поздравляю вас - вы настроили КДС е-бар. Можете сохранить настройку в память приблуды для настройки с помощью пункта 8.

Перед полетом.
Проверьте правильно ли настроен ЕБАР. Включите передатчик, включите борт, подождите 3-5 секунд. После того как ЕБАР инициализируется тарелка перекоса коротко двинется вверх-вниз 1-2 раза. Возьмите вертолет в руку И наклоните его вперед затем вбок как это сделано на рисунке п.9 стр.13 При этом тарелка перекоса должна смещаться в противоположную от наклонов сторону (позиции 2 и 4 рисунка). Тарелка как-бы стремится остаться в горизонте. Если тарелка движется В ТУ ЖЕ сторону куда вы поворачиваете вертолет - вы допустили ошибку в настройке гироскопа, скорее всего в пунктах 2 или 3, повторите настройку еще раз.

Первый полет.
Как я уже писал выше - для первого взлета лучше всего включите режим Precise
Помните, что на ФБЛ-е надо взлетать достаточно резко, иначе последствия могут быть непредсказуемые. Начните раскручивать ротор не поднимая ручку газа выше 30-40%, дождитесь полной отработки мягкого старта - 3-7 секунд, затем достаточно быстро (в течении где-то 0.5-1 секунды) переместите ручку с 40% до 65% чтобы вертолет взлетел.
Если у вас появилась осциляция головы вертолета по элеватору или элеронам (проще говоря вертолет "трясет башкой", посадите вертолет и уменьшите чувствительность по элеватору/элерону в Пункте 5 (полетный режим) подпункте 2 Bar gain. По умолчанию - 80.
Если наоборот вертолет плохо висит в плоскости, норовя завалиться - увеличьте Bar gain выше 80.

Хвост настраиваем чувствительностью гироскопа в 5-м канале как для любого обычного гироскопа, подробно здесь я это расписывать не буду - процедура вся насквозь известная.
*Отмечу только, что данный ФБЛ не поддерживает режим хвостового гироскопа "Нормал", поэтому чувствительность гироскопа регулируется ВО ВСЕМ диапазоне чувствительности 5-го канала от 0% до 100% или от -100 до +100 в зависимости от вашего передатчика, поэтому нулевой чувствительность хвоста будет -100 или 0%, а не 0 или 50% как обычно.

Если режим Precise для вас слишком вялый - выберите на следующих взлетах Medium или даже Vivid.

Внимание!!! Важное дополнение!!! особенности настройки передатчика.
Я об этом не написал, поскольку это не оговорено прямо в инструкции, однако после отзыва уважаемого мной Ратиса на другом форуме не могу не дополнить.
Был весьма удивлен, когда с 450 Про некст ХВ мне прислали инструкцию по настройке, так вот там рекомендовано ставить НУЛЕВЫЕ экспоненты! Сперва я подумал - ну трындят китайцы, после первого же полета с привычными 20% понял - НАДО! Обратите на это внимание!!! Иначе получится как у Ратиса - почувствуете "резиновость головы" (тем более в зале при небольших полетах). У ЕБАРа ВСТРОЕННАЯ и не регулируемая экспонента, и довольно большая (процентов 25% в медиуме). Д/Р и экспо там изменяются автоматически в зависимости от режима новичковый, средний или вивид. Поэтому ставьте в передатчике Д/Р 100%, экспо - 0%, а в зависимости от уровня своего полетного мастерства просто меняйте режим новичковый, медиум или вивид.

[rattis]

не нашел как настраиваются расходы для каждой сервы. дело в том, что тарелка при работе шагом перемещается нелинейно. в передатчике, естественно, не подстроить.
или наплевать и летать?

[Александр 1-й]

Забить. ФБЛ сам подправит
Вообще странно. Сильная нелинейность вверху и внизу? Сервы то одинаковые?

ЗЫ Да, учти - если ЗАДНЯЯ серва чуть сильнее приподнимается при полном шаге вверх, и приопускается при полном вниз - это НОРМАЛЬНО это называется "тайл драг компенсейшн".

[rattis]

Вообще странно. Сильная нелинейность вверху и внизу? Сервы то одинаковые?

да нет, не сильная. 0.5 мм по левеллеру на элероне вверху. внизу нормально. в центре элеватор на 18 пунктов пришлось поднять. сервы - все три ино0лабы 202-е.

зы. кстати, рекомендуешь убрать супер мягкий старт? завалится пока раскручивается ротор?

[Александр 1-й]

Недостаток ЕБАРа это конечно сверхмалое количество настроек. Ну вот рассчитан он под "идеал".
По супермягкому - можно не убирать, я уже приучился с ним взлетать - даешь ручку процентов на 30, и ждешь 5-6 секунд, заодно и прогреваешь все чуток, что для зимы - актуально. Потом - взлетаешь как обычно.

[rattis]

перенастроил тарелку. возможно об этом и написано в инструкции, но я ее не читал.
оказывается, если выбрать в меню режим "монитор", Ебар перестает реагировать на внешние раздражители. при этом изменение положения вертолета не влияет на положение тарелки.
так вот, теперь тарелка ходит линейно по всему диапазону.
коллективный шаг получился +/- 13*. подзажал в меню до 91% - батарей очень уж ушатанные. в итоге +/- 11*.
все. можно проводить испытания, но ждать до воскресенья. на улице холодно.

[Александр 1-й]

О пля, а что ты его раньше при настройке все время болтал из стороны в сторону?
Сколько у тебя процентов в коллектив питч получилось при плюс/минус 11? У меня на 80% плюс/минус 12.5
А, уже прочитал. 91%. Странно, че так много? У тебя какая длина качалок?

[Александр 1-й]

Внес дополнения о настройке передатчика.

[Lisёnok]

Драсьте, люди!
Тут оказывается такая интересная темка, а я не заглядывал ни разу.
Ну вот, началась весна, потеплело и я достал свою АЛЗ-шку с Ебаром на борту. Ещё с осени фсё настроено было (ага, как же) проверил настройки в пульте и решил подлетнуть. Запуск, раскрутка, взлёт... Вертик резко заваливается на хвост, цепляет плавником травку и падает на бок. Ну мы-то уже умные, холдом пользоваться умеем, поэтому результат краша удивил- покоцал дер. лопасти и качалка элеваторной сервы накрылась. Взял это ЧУДОВИЩЕ (рр-р-р), поменял качалку, настраиваю мадам де тарель. Тут-то глаза на лоб и полезли, элеваторная серва оказывается в реверсе была, то есть хвост назад и тарелка назад. Тут мне стала понятна природа моего первого в жизни бэкфлипа.
Едем дальше. Реверсы настроил, всё адекватно. Но тут заметил вещь, с которй три дня проконоё...ился. Настраиваю тарелку в горизонт, всё ок, но стоит только перевести курсор с пунктов настройки серв например на реверсы, тарелка тут же перекосоябливается. Чего я только не делал, два раза сбрасывал настройки, настраивал по новой- нифига. Кстати тот же эфект при входе в меню "монитор". В мониторе тарелка ровно стоит, выходишь из монитора- наискосяк. Я обозлился и начал думать. Для начала отрубил Ебар от приёмника, подал питалку от регуля напрямую. Опа! Фсё ровно, тарель не косится. Подрубаю приёмыш, все лопасти снимаю, подаю питание не включая пульта. Проверяю- нормально, не прыгает. Включаю пульт, вооот оно, поехало. Кароче, передатчик (Турнига) какую-то шнягу даёт, они с Ебаром не подружились. Есть Футаба 6ех и приёмник. Переставил, перенастроил, вроде всё хорошо. Попробую- отпишусь.

[Александр 1-й]

Лисенок, а достаточно было просто сабтримами Турниги вывести по монитору бумбокса ЕБАРа, элеватор/элерон/руддер - в нули.

[Lisёnok]

Дядь Саша, не догадался я про сабтримы. Кстати, что у Турниги, что у Футабы по монитору бумбокса показатели не в нулях, только на Футабе почему-то тарелка не прыгает. И сабтримов в Футабе нет. Кстати проблемка с эндпоинтами у меня, как и у дяди Вадима тоже небольшая есть. А эндпоинтами с аппы Ебар пользоваться не даёт. В обсчем, поглядим. Сегодня взлететь не удалось- оч сильный ветер. Вобще- то пилоты на фестивале летали в ветер и посильнее, но я боюсь не удержать его. Повременю, пока поутихнет.

[Lisёnok]

Ну вот, сегодня ветер дал полетать. Вообще полётный вечер получился чёткий. Ну как всегда, чем больше узнаёшь, тем больше непонятного и вопросов.
Вообще, работа Ебара очень понравилась. Хотя бы тем, что в отличие от 3Г у меня он работает.
Вот хочу уточнить про чутьё гироскопа. Чтобы окончательно в голове прояснилось. Ебар работает только в АВСЦ. В аппе (Футаба 6ех) чутьё регулится от -100 до 100. Если я правильно понял, -100(аппы) это 0% чутья гирика, 0(аппы)- это 50% чутья гирика, 100(аппы)- это 100% гирика. Верно? Для второго положения переключателя чутья- всё то же самое. Правильно?
Я почему уточняю, дело в том, что я меня вертик дёргается. Вот только я по неопытности не могу понять- то ли осцилляция, то ли гирик хвостом трусит. Эту тряску я пытался убрать Бар гэйном, но и при 60 и при 100 картинка не изменилась, а меньше 60 Ебар не уменьшает. Завтра с чуйкой поколдую, я её менше 0(в аппе) не ставил.
А ещё он по высоте сильно прыгает. После сима это меня удивило- в симе при висении шагом почти работать не надо, а тут мотыляет не по-детски. И на лёгкий ветерок реагирует. И на шаг-газ тоже очень чувствительно- чуточку к стику прикоснёшься- вертик уже выше деревьев. Страшно, блин.
Короче, завтра продолжу, если ветер не поднимется. А вообще вертик- лучше сима потому, что:
его хорошо видно,
с ним интереснее,
за ним можно по поляне побегать (или от него, от ветра зависит).
У сима одно достоинство- при нажатии на "пробел" вертик чинится без месячного ожидания запчастей и нахаляву.
И в завершение вертолётного дня достал и отремонтировал Биг Ламу.Тоже прикольно. После сима, битвы с 450-кой и "Чертёнком" висит сам, только хвостом крутит, гира видно хреновенькая.
Ух, писатель...

[Александр 1-й]

1. Запросто. У меня где-то -30% чуйка по хвосту стоит
2. Прыгает - значит неверно настроены кривые шаг/газ. Большой максимальный угол. Тебе как для начинающего выше-крыши хватит плюс/минус 9, больше не нужно, а можно и меньше - плюс/минус 8, или даже плюс/минус 7!!! Тогда у тебя остальные углы "размажутся" вдоль ручки и управление станет намного точнее.

[Lisёnok]

Дядь Саша, бинго! Сегодня ветер не для полётов, но я не удержался. Именно при минус 30 хвостик встал, как вкопанный. Верт не трясёт, просто сказка.
Насчёт углов я поленился- не мерял. Нули только выставил. Но на глаз явно дофига. Я сильно кумекать не стал, срезал кривую (вернее, прямую) до 25-37-50-62-75 но на глаз ничё не изменилось. Там вроде в Ебаре СР срезать можно. Щас чуток занят, через часик-полтора попробую.
Дядь Саш, ещё вопросик, я все деревянные лопасти переломал, но есть Е-скаевский стеклопластик. Я поставил, бабочку убрал, вроде всё норм, но... при взлете получается такой эфект- раскручивается ротор где-то до 0 шага, потом возникает звук, как бы его описать, я такой слышал на больших моделях (на фестивале) когда вертик сильно разгоняется, например при спуске из петли. Кстати, на настоящем МИ-2 после 130 км/час- такое же тарахтение лопастей (летал на каникулах). Сразу после отрыва от земли звук пропадает и дальше всё хорошо. Что это может быть?