Я конечно не спец по квадрикам... но мне кажется что единственный плюс от данного решения это повышение грузоподъемности... да и то не факт.

Действительно, и кажется, и не факт Повышения грузоподъемности никто не ожидал. Единственное, где можно сэкономить в весе, это более легкий и менее энерговооруженный подвес камеры. Ему теперь не нужно точно и быстро отрабатывать рывки и наклоны коптера, а двигать камеру медленно и плавно.

В качестве мозгов используется немецкий FlightControl v2.0 и регуляторы, управляемые по шине I2C. Сделал на нем уже почти десяток коптеров, весом от 100 грамм до 2кг, и ни разу не столкнулся со случаем возбуждения системы регулирования, о котором тут часто упоминают. Очень стабильный мозг!
Связи между коптерами нет, даже приемники раздельные.
.......
Идея такой конструкции возникла, когда в своем хобби я  подошел к тому, что надо было начинать строить нормальный подвес для камеры. А глядя на то, каких усилий приходится прикладывать другим для достижения более-менее приличных результатов, особого желания не возникало. Пришлось искать иной путь. Теперь подвес может быть прстым и легким.