Летательный аппарат совершенно нового типа - сдвоенный квадрокоптер.

[_int]

Ну у тебя случай особый
Причем косяк, хочу заметить, в первый раз выявился еще при взлете
А так - чтоб все хорошо-хорошо, а потом ППЦ, бывает оооооочень редко  

[_int]

ИМХО подавляющее число падений квадриков у большинства пилотов - именно из-за отказа мозгов (возбуд системы стабилизации входит сюда же). И это при том, что опять же большинство пилотов квадриков свего лишь тупо висят. Какая уж тут "надежность"? А как поведет себя система, если один из них "вхбунтуется", да еще на шарнирном подвесе? ИМХО обычный октокоптер со стабилизированным подвесом "безопаснее" в разы. Это вариант лишь для поиграться необычным, пока камера целая.

Ну, я бы так не сказал. То, что блинчиком большинство летает - это да
Но не в технике дело. Можно и вот так отжигать:

wet ar.drone dream

И ничего не сходит с ума
А вероятность падения из-за программной ошибки, на хорошо облетанной прошивке, имхо ниже, чем от возможного механического отказа. (детали изнашиваются, код - нет )

[TeHoTaMy]

Земляки, приветствую вас всех!
Спасибо за приглашение!
Зовут меня Сергей (на харьковфоруме - MoToP).
Вот вам видео с борта.
Особой художественной ценности в нем нет, только тестирование поведения нижней платформы.
От взлета до приземления, без монтажа и музыки.
На отметке 2:35 - фигура "облет" - самое нестабильное место. На видео с земли оно на 1:20.
Камера закреплена жестко, штатной защелкой, с люфтом.
Приземление - на последнем дыхании обоих аккумуляторов .

[rattis]

Приветствую, Сергей!
Как говорится, добро пожаловать!
Разработка, безусловно, очень интересная.
Видео, сразу скажу, смотрится очень необычно. Такле впечатление, что коптер все время висит на одном месте - видимо, из-за того что камера вместе с нижней платформой все время выровнена по горизонту.
Вопросов к Вам (к тебе?) будет очень много.
Первый - что за мозги использованы. Есть ли между ними связь или "нижние" только на выравнивание?

[TeHoTaMy]

В качестве мозгов используется немецкий FlightControl v2.0 и регуляторы, управляемые по шине I2C. Сделал на нем уже почти десяток коптеров, весом от 100 грамм до 2кг, и ни разу не столкнулся со случаем возбуждения системы регулирования, о котором тут часто упоминают. Очень стабильный мозг!
Связи между коптерами нет, даже приемники раздельные.
.......
Идея такой конструкции возникла, когда в своем хобби я  подошел к тому, что надо было начинать строить нормальный подвес для камеры. А глядя на то, каких усилий приходится прикладывать другим для достижения более-менее приличных результатов, особого желания не возникало. Пришлось искать иной путь. Теперь подвес может быть прстым и легким.

[syryl]

Мне видео с борта понравилось - почти стабильная картинка.

[TeHoTaMy]

Пока никаких дополнительных настроек я не делал - все по дефолту. Однако, вижу, что акселерометр нижней платформы работает не так, как хотелось бы. Он слишком активно корректирует горизонт. Это заметно при длительном или очень резком движении с относительно большим горизонтальным ускорением. Платформа начинает медленно крениться в сторону вектора ускорения. Очевидно, требуется настройка. Будем ждать теплой погоды.

[TeHoTaMy]

Я конечно не спец по квадрикам... но мне кажется что единственный плюс от данного решения это повышение грузоподъемности... да и то не факт.

Действительно, и кажется, и не факт Повышения грузоподъемности никто не ожидал. Единственное, где можно сэкономить в весе, это более легкий и менее энерговооруженный подвес камеры. Ему теперь не нужно точно и быстро отрабатывать рывки и наклоны коптера, а двигать камеру медленно и плавно.

[_int]

Неплохое видео!
Есть немного вбираций.
Если избавиться от них, то будет вообще супер!

[Александр 1-й]

Открыли вчера летный сезон на аэродроме имени Гризодубовой в с.Коротич.
В т.ч. немного отснял полеты "восьмекрылого семичлена"