Форум любителей RC-моделей Сибири
Мультикоптеры => Конструкции рам => : kdv_nsk 04 June 2012, 21:46:52
-
Квадрик изначально задумывался для FPV.
По этому раму выбрал конфигурации Н, как более ёмкую, на мой взгляд.
Вначале сделал с одной поперечиной.
(https://lh6.googleusercontent.com/-D7CW6fOcpZk/Tzp2UihZOwI/AAAAAAAAADc/sdZ3sPQ8Wdg/s912/IMG_0375.JPG)
(https://lh4.googleusercontent.com/-kCUMwJRf9QA/Tzu_nziN3WI/AAAAAAAAAD0/AbY5-ztjeqE/s448/IMG_0379.JPG)
(https://lh5.googleusercontent.com/-3EcLGBIlNss/T1IqFD7qcSI/AAAAAAAAAG4/O5DaKFT3Tes/s912/IMG_0405.JPG)
Но не понравилось, что торчит много проводов. По этому сделал двойную балку по середине, чтобы спрятать потроха.
(https://lh4.googleusercontent.com/-feDiHV0XQIw/T7-hJpYG3hI/AAAAAAAAANw/Ow0on9yAIzs/s448/IMG_0679.JPG)
(https://lh3.googleusercontent.com/-Hg7Fi4e-u7c/T7-hJiY9tII/AAAAAAAAANs/RvIc626A0RY/s448/IMG_0682.JPG)
(https://lh3.googleusercontent.com/-vmEpvYXghts/T8tBZ9i863I/AAAAAAAAAOE/94x_t9WJFGk/s912/%25D0%25A4%25D0%25BE%25D1%2582%25D0%25BE0001.jpg)
Получилось более аккуратно и вся электроника уместилась между балками.
Рама предварительно собиралась на двухстороннем 1мм скотче, затем клепалась, где нужно скручивалась.
При проектировании нужно учесть несколько моментов. Поперечные балки не должны касаться балок с движками для лучшей виброразвязки, а между пластинами текстолита можно плотно вставить пористую резину, тогда регули можно закрепить прямо на балке. Тем не менее, балансировку винтов и двигателей делать обязательно. И ещё один момент, что бы оси движков стояли на равном расстоянии, нужно учесть, что движки по одной стороне будут стоять со смещением за счёт мотормаунтов.
Набор уже не юного коптериста состоит из следующего:
Р\у : Turnigy 9X 9Ch (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8991__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_1_v2_Firmware_.html)+FrSky (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Module_RX_V2_.html)
Рама: самодельная H-type, диагональ 470мм
Контроллер: Naza (http://www.foxtechfpv.com/djinaza-multirotor-controller-p-399.html) (GPS (http://www.foxtechfpv.com/dji-naza-gps-upgrade-preorder-p-548.html) пока в пути )
На этой раме так же замечательно работал Crius SE (http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=683&productname=) с прошивкой уважаемого Mahowika (http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog14262.html)
Движки: RcTimer 2830 850kv (http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=122&productname=)
Регули: RcTimer 30A (http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname=) (хотя можно и 18А т.к. в пике 40А на 4 движка)
Винты: HK 11х4.7 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22453__Slow_Fly_Electric_Prop_11x4_7R_SF_4_pc_Green_Right_Hand_Rotation_.html)
Батарея: ZIPPY Compact 3700mAh 3S 25C (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21355)
Плюс комплект FPV.
Камера: 600TVL SONY SUPER HAD (http://www.securitycamera2000.com/products/600TVL-SONY-SUPER-HAD-CCD-Chipset-Camera-Wire-Control-OSD-Wide-Angle.html)
Очки+видеопередатчик: FatShark 5.8Ghz Telemetry System (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15126__FatShark_5_8Ghz_Telemetry_System_Incl_Tx_Rx_.html)
OSD:EagleTree MicroPower E-Logger V4 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10487__EagleTree_MicroPower_E_Logger_V4_with_Wire_Leads_80Volts_100_Amps.html)+Eagle Tree Video OSD Pro Expander (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9473__Eagle_Tree_Video_OSD_Pro_Expander_.html)+GPS Expander (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4650__GPS_Expander_for_R_C_V4_DataRecorder_.html)
Всё вместе весит 1200гр.
-
а между пластинами текстолита можно плотно вставить пористую резину, тогда регули можно закрепить прямо на балке
Дима, а если бы не было пористой резины, почему нельзя закрепить регули на балках?
балансировку винтов и двигателей делать обязательно
Как выполняется балансировка движков?
-
Как выполняется балансировка движков?
Простой способ
balancing motor rotor and open your ears... (http://www.youtube.com/watch?v=OgvayWfey78#ws)
Более продвинутый
Балансировка двигателя. Engine balancing. (http://www.youtube.com/watch?v=8d-l_oL1IOQ#)
-
Дима, а если бы не было пористой резины, почему нельзя закрепить регули на балках?
Почему нельзя, можно. Просто между пластинами более компактно получается.
-
Спасибо! Очень полезная инфа про балансировку.
-
Мне для балансировки было достаточно на некоторых движках наоборот, оторвать наклейки.
Для понимания куда клеить, я использовал капиллярную ручку.
Аккуратно подводил к вращающемуся двигателю до первого касания.
Клеить нужно с противоположной стороны от появившейся метки.
-
Дима по какой причине отказался от Н рамы?
-
Да я от неё не отказался. Постоянно в процессе модернизации.
Просто хочется разные варианты попробовать.
Рама удобная во всех отношениях.
Хотя TBS , тоже по сути Н-рама.