!!

Пожалуйста зарегистрируйтесь

Зарегистрируйтесь на форуме для получения доступа ко всем раздела и темам. Гости не могут просматривать ссылки, а также ограничены в других возможностях.
Внимание! Новые пользователи получат возможность открывать новые темы только после прохождения проверки.


Автор Тема: Создание Н-квадрокоптера  (Прочитано 5652 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн kdv_nsk

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 57
  • Сообщений: 1416
  • Age: 58
    • Дмитрий
  • Зарегистрирован: 30/11/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Создание Н-квадрокоптера
« : 04 Июня 2012, 21:46:52 »
Квадрик изначально задумывался для FPV.
 По этому раму выбрал конфигурации Н, как более ёмкую, на мой взгляд.
 Вначале сделал с одной поперечиной.
 
 
 
 Но не понравилось, что торчит много проводов. По этому сделал двойную балку по середине, чтобы спрятать потроха.
 
 
 
 Получилось более аккуратно и вся электроника уместилась между балками.
 Рама предварительно собиралась на двухстороннем 1мм скотче, затем клепалась, где нужно скручивалась.
 При проектировании нужно учесть несколько моментов. Поперечные балки не должны касаться балок с движками для лучшей виброразвязки, а между пластинами текстолита можно плотно вставить пористую резину, тогда регули можно закрепить прямо на балке. Тем не менее, балансировку винтов и двигателей делать обязательно. И ещё один момент, что бы оси движков стояли на равном расстоянии, нужно учесть, что движки по одной стороне будут стоять со смещением за счёт мотормаунтов.
 Набор уже не юного коптериста состоит из следующего:
 Р\у : Turnigy 9X 9Ch+FrSky
 Рама: самодельная H-type, диагональ 470мм
 Контроллер: Naza (GPS пока в пути )
 На этой раме так же замечательно работал Crius SE с прошивкой уважаемого Mahowika
 Движки: RcTimer 2830 850kv
 Регули: RcTimer 30A (хотя можно и 18А т.к.  в пике 40А на 4 движка)
 Винты: HK 11х4.7
 Батарея: ZIPPY Compact 3700mAh 3S 25C
 Плюс комплект FPV.
 Камера: 600TVL SONY SUPER HAD
 Очки+видеопередатчик: FatShark 5.8Ghz Telemetry System
 OSD:EagleTree MicroPower E-Logger V4+Eagle Tree Video OSD Pro Expander+GPS Expander
 Всё вместе весит 1200гр.
 
 
Crius Multiwii SE (подарил товарищу)
DJI NAZA + GPS (летаю и радуюсь)

rattis

  • Гость
Создание Н-квадрокоптера
« Ответ #1 : 05 Июня 2012, 00:03:22 »
а между пластинами текстолита можно плотно вставить пористую резину, тогда регули можно закрепить прямо на балке
Дима, а если бы не было пористой резины, почему нельзя закрепить регули на балках?

балансировку винтов и двигателей делать обязательно
Как выполняется балансировка движков?

Оффлайн kdv_nsk

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 57
  • Сообщений: 1416
  • Age: 58
    • Дмитрий
  • Зарегистрирован: 30/11/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Создание Н-квадрокоптера
« Ответ #2 : 05 Июня 2012, 08:32:09 »
Как выполняется балансировка движков?

Простой способ

Более продвинутый
Crius Multiwii SE (подарил товарищу)
DJI NAZA + GPS (летаю и радуюсь)

Оффлайн kdv_nsk

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 57
  • Сообщений: 1416
  • Age: 58
    • Дмитрий
  • Зарегистрирован: 30/11/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Создание Н-квадрокоптера
« Ответ #3 : 05 Июня 2012, 08:33:15 »
Дима, а если бы не было пористой резины, почему нельзя закрепить регули на балках?
Почему нельзя, можно. Просто между пластинами более компактно получается.
Crius Multiwii SE (подарил товарищу)
DJI NAZA + GPS (летаю и радуюсь)

rattis

  • Гость
Создание Н-квадрокоптера
« Ответ #4 : 05 Июня 2012, 09:50:14 »
Спасибо! Очень полезная инфа про балансировку.

Оффлайн kdv_nsk

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 57
  • Сообщений: 1416
  • Age: 58
    • Дмитрий
  • Зарегистрирован: 30/11/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Создание Н-квадрокоптера
« Ответ #5 : 05 Июня 2012, 10:02:35 »
Мне для балансировки было достаточно на некоторых движках наоборот, оторвать наклейки.
Для понимания куда клеить, я использовал капиллярную ручку.
Аккуратно подводил к вращающемуся двигателю до первого касания.
Клеить нужно с противоположной стороны от появившейся метки.
Crius Multiwii SE (подарил товарищу)
DJI NAZA + GPS (летаю и радуюсь)

Оффлайн novodk

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 11
  • Сообщений: 408
  • Age: 56
  • Расположение: Академ.
    • Дмитрий
  • Зарегистрирован: 25/06/2012
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Создание Н-квадрокоптера
« Ответ #6 : 12 Октября 2012, 01:58:52 »
Дима по какой причине отказался от Н рамы?
AquaCopters + NAZA + GPS
Graupner MX-16 HoTT+ GPS

Оффлайн kdv_nsk

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 57
  • Сообщений: 1416
  • Age: 58
    • Дмитрий
  • Зарегистрирован: 30/11/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Создание Н-квадрокоптера
« Ответ #7 : 12 Октября 2012, 08:18:24 »
Да я от неё не отказался. Постоянно в процессе модернизации.
Просто хочется разные варианты попробовать.
Рама удобная во всех отношениях.
Хотя TBS , тоже по сути Н-рама.
Crius Multiwii SE (подарил товарищу)
DJI NAZA + GPS (летаю и радуюсь)