Форум любителей RC-моделей Сибири
Мультикоптеры => Конструкции рам => : _int 08 January 2012, 22:41:40
-
Ну вот собственно первая версия трикоптера :)
Внешний вид:
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/4529/131769788.0/0_616a6_ee9f4f68_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/4611/131769788.0/0_616a7_f9821ca_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/4528/131769788.0/0_616ab_b1e07164_XL)
поворотный узел:
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/36/131769788.0/0_616ac_5a883ac8_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/4428/131769788.0/0_616a8_40b2af08_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/38/131769788.0/0_616a9_44d327db_XL)
Лучи - алюминивый профиль 12*12*1,2 мм.
Центр: текстолит 1,5 мм.
регули: HobbyKing SS 18.
Моторы: AXN 2213 - 800 KV.
Виныт: 10*4,5
Серва - подарена Семеном :)
Вес без аккума: 750 грамм.
-
Решил я малость переработать конструцию трешки.
И возник такой вопрос:
Никто не в курсе, где купить деревянную рейку 10х10 мм?
В домоцентре и в перерестройке не нашел.
Когда-то видел в Леруа круглую рейку, но она не совсем удобна....
-
Летом я мог бы нарезать сам, на даче циркулярка есть, досок полно.
На хообях появилась интересная рама для квадрика http://www.parkflyer.ru/product/382110/
-
Никто не в курсе, где купить деревянную рейку 10х10 мм?
у меня есть. если в воскресенье напомнишь, возьму на полеты.
-
Летом я мог бы нарезать сам, на даче циркулярка есть, досок полно.
На хообях появилась интересная рама для квадрика [url]http://www.parkflyer.ru/product/382110/[/url] ([url]http://www.parkflyer.ru/product/382110/[/url])
Да, летом с этим намного проще...
Если порыться на даче, то может чего и у меня найдется....
Значит будем искать :)
А про квадрики - лучше сюда (http://rcclub-nsk.ru/index.php?topic=350.0).
у меня есть. если в воскресенье напомнишь, возьму на полеты.
ОК. Обзательно напомню :)
-
А вот кстати логи токов трешки с Игла :) (Спасибо Диме)
При висении потребляет около 15 ампер!
По моему весьма не плохо! )
-
Ну вот и я облетал свой трикоптер
http://www.youtube.com/watch?v=UhgWVzk9DHw
Трикоптер собран на гироскопах по материалам сайта www.rcexplorer.se
Цель была именно на гирах собрать. Я новичек не только на сайте, но и в моделизме. Поэтому сам разбирался в работе гироскопов, учился их настраивать, настраивать пульт ну и просто получать удовольствие от сборки.
Результатами доволен. Нужно учиться летать на нем.
Следующий этап, это выбор "мозгов" для другого аппарата.
Закупил дюралевый профиль, текстолит и всякий крепеж для новой рамы.
Сижу читаю форум, определяюсь с электроникой. Пока буду доводить до ума схему трикоптера.
Ну а потом квадрик буду собирать.
А вообще-то цель - полеты по камере для съемки видео и фото.
О, какие планы грандиозные!!! :)
Хотя у всех такие планы! :)
-
Летает очень даже прилично! :)
Кстати, если будет возможность приехать в зал Мочище, то можно попробовать прицепить к нему КУК (есть у меня одна ,на данный момент не задействованная, платка), благо подрубать его пять мин. Можно будет сравнить :)
Хотя не думаю, что разница будет очень существенна...
А рама с rcexplorer просто шикарна! Простая до придела. А функционал у нее огого!!
Для своего трикоптера тоже ее за основу взял :)
Кстати, а фото поворотного узла есть? Интересно было бы на него глянуть.
-
Однако тема трикоптеров становится популярной :) Добро пожаловать в хобби. А это разве не Ваш полет?
http://www.youtube.com/watch?v=V4Fbct-tRPs&list=UUu64p5ueFpKJQlQsENGNBFw&index=5&feature=plcp
Неплохо, однако, для новичка ;)
-
Переделываю раму к вс :)
Увеличил длинну лучей с 30 до 50 см. (большой получается зараза :) )
+ малость поковырялся в коде мультивия, что бы подружить его с быстрыми регулями от XAircraft (работают на 500 Гц), так что должен с ними постабильнее летать. Вроде получилось.
Ну и поворотны механизм заодно переработал.
вот фото :) Мозги и провода пока просто болтаются - это я работу поворотного узла проверял.
-
Юра, твой трикоптер все ближе к проекту с rcexplorer.se: лучи стали деревянные и длинные (50 см). Я всегда был сторонником копирования хороших идей. Сколько по весу получилась конструкция? А вот на счет длинных проводов от батареи до регулей стоит сильно подумать - читал статьи на rcdesigh.ru, пишут, что небезопасно их так удлинять, могут погореть. Лучше удлинять от регулей до мотора. Вот инфа оттуда:
Особенности подключения Провода - не такое простое дело, как может показаться на первый взгляд. Есть несколько важных аспектов.
Самое главное - нельзя делать провода от контроллера до аккумулятора большой длины! Дело в том, что стартовые токи беколлекторных моторов намного больше, чем аналогичных коллекторных, и при работе моторов возникают большие броски тока. Конденсаторы, всегда стоящие на входе контроллера, должны быть специального типа, но многие производители ставят обычные.
При удлинении проводов от контроллера до батареи начинает сказываться их индуктивность, и может возникнуть ситуация, когда уровень помех по напряжению питания на входе контроллера станет настолько высок, что контроллер не сможет правильно определить положение ротора мотора (иногда при этом еще и "повисает" процессор контроллера). Известно несколько случаев полного "выгорания в дым" контроллеров, при удлинении проводов со стороны аккумулятора до 30см. Если необходимо увеличить длину проводов (например, двигатель стоит в хвосте модели), то надо увеличивать длину проводов от мотора до контроллера. Как правило, контроллеры поставляются с проводами до батареи длиной 13-16см. Такая длина вполне достаточна для надежной работы контроллера, и не следует ее увеличивать более чем на 5см.
Кроме того, длинные провода до батареи могут вызывать проблемы при резком старте мотора - контроллер может не перейти от режима старта к рабочему режиму при слишком резком прибавлении “газа”. Для предотвращения этого эффекта во многих контроллерах есть специальные настройки.
Ссылка: http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_brushless (http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_brushless)
Именно поэтому у этого парня из Швеции регули на версии 2.5 трикоптера стоят около рамы. Все продумано.
-
Спасибо, Руслан! :)
Сделаю регули поближе к центру.
Я провода пока не паял. Так что вес еще вырастет. Рама с поворотным узлом, движками и пропами весит что-то окло 530 грамм.
Думаю конечный вес получитя ниже чем в первой версии из аллюминия. (750 грамм без акка).
-
(http://[img][img])[/img][/img]
А это разве не Ваш полет?
Неплохо, однако, для новичка
Полет мой.
Про новичка я имел ввиду тему коптеров. Стаж коптерный у меня 3 полета и неделя как собрал.
А ФПВ видео я на самолетах и крыльях снимаю. Вот хочу освоить съемку с коптеров.
Хотя пульт я взял в руки прошлой осенью. Короче, я действительно новичек! :)
Вот сегодня полетал во дворе.
http://www.youtube.com/watch?v=Iastd8qrHv0
Фотки поворотного.
Хотя сделано было на скору руку. Ничего примечательного.
Вес в полном боекомплекте 1070 гр. АКБ 3S5000.
-
Игорь, отличный полет!
Вообще ночные полеты с подсветкой на мой взгляд самые зрелищные! :)) )
А я вот зимой почему-то побаиваюсь на улице летать...
Конструкция у трешки аккуратная :) Вибраций от на поворотном узле нет?
А вот чего я на этой неделе сколхозил :)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/5414/131769788.0/0_62025_87869996_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/23/131769788.0/0_62027_ccb59e92_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/23/131769788.0/0_6202b_573e88c7_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/4425/131769788.0/0_62029_34c38976_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/21/131769788.0/0_62028_7cbe40a4_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/23/131769788.0/0_6202a_755818ba_-3-XL)
-
Вес кстати 650 грамм!
На 100 грамм легче первого варианта, хотя лучи увеличились почти вдвое!
-
Прикольно получается. В конструкции поворотного узла явный прогресс. Ещё бы изоленты поубавить.
-
Без изоленты низя :)
Без нее не полетит :)
-
Вес в полном боекомплекте 1070 гр. АКБ 3S5000.
Как-то это много. Если еще добавить камеру, видеопередатчик, OSD, то все 1300 г. будет, не меньше.
5000 mAh все же наверное лучше поменять на что-то типа 2200 mAh.
А у Вас уже и телеметрия прикручена (судя по фото)?
-
Акка на 5000 mah для трехи имхо многовато. Тяжелый он.
Такой акк больше для гексы подходит.
По весу: если учесть, что тяги у движков 2213 где-то грамм 600, то вес должен быть не более кг грамм 900 в идеале. Это исходя из правила, что коптер должен висеть где-то в середнем положении стика газа.
-
Юра, ты писал, что пожалел что не взял более дорогую плату. А эти мозги чем не устраивают?
Сижу в раздумьях что купить...
По вопросу о большом весе.
Да действительно, АКБ тяжеловата. у меня в заказе идут аки 2500 и 2800. Есть 3000, новый, но я как-то не удачно приземлил его о землю. пара банок помялись. И мне кажется он не выдает полной емкости. Зато 5000 летает очень долго.
Особо нехватки тяги я не чувствую. Винты стоят 10х4.7. Чуть добавляю газу, легко уходит в небо. больше переживаю за реечки 10х10, как-то жиденько смотрятся на фоне батарейки! :)
Купил дюралевый профиль 12х12. Взвесил, тяжеловат конечно. Три луча по 500мм тянут на 210 гр. реечки при том же размере всего 75 гр. Принес на работу. Буду облегчать на сверлильном станке.
Кстати, подскажите про оптимальную длинну луча. У меня сейчас длинна от центра до оси мотора 400 мм. Хочу немного короче сделать. Подскажите на сколько для моей схемы?
-
Ну что, зарядил я своего "Трёшу" ФПВ начинкой. Завтра испытаю. Постараюсь все заснять на кинопленку!!!
Вес получился 1190 гр. Потихонечку, помаленечку. :)
-
Юра, ты писал, что пожалел что не взял более дорогую плату. А эти мозги чем не устраивают?
Эти вполне устраивают. Просто на чуть более дорогих есть больше датчиков. (баро и копмпас). А тут либо самому придется их приделывать, либо плату новую заказывать... Вот и жалею, что не заказал сразу полный комплект. :)
А вот конкретный вариант... Да ж не знаю... Я себе мультивий взял, т.к. мне в коде поковыряться было охото. :)
Если такого желания нет, то можно кролика например взять. (достаточно гибкие мозги. С кучей настроек, судя по отзывам летают нормально)
Кстати, подскажите про оптимальную длинну луча. У меня сейчас длинна от центра до оси мотора 400 мм. Хочу немного короче сделать. Подскажите на сколько для моей схемы?
Если честно, не уверен что это стоит делать... У меня на первой версии лучи были около 30 см. Думаю по этому у меня и были проблемы со стабилизацией.... Проверим как будет с 50 см :)
))
По вопросу о большом весе.
Да действительно, АКБ тяжеловата. у меня в заказе идут аки 2500 и 2800. Есть 3000, новый, но я как-то не удачно приземлил его о землю. пара банок помялись. И мне кажется он не выдает полной емкости. Зато 5000 летает очень долго.
Особо нехватки тяги я не чувствую. Винты стоят 10х4.7. Чуть добавляю газу, легко уходит в небо. больше переживаю за реечки 10х10, как-то жиденько смотрятся на фоне батарейки! :)
Купил дюралевый профиль 12х12. Взвесил, тяжеловат конечно. Три луча по 500мм тянут на 210 гр. реечки при том же размере всего 75 гр. Принес на работу. Буду облегчать на сверлильном станке.
НУ сама рама на мой взгляд вполне нормальная. Сильно ее переделывать не стоит... Не уверен, что облегченный алюминиевый профиль будет легче и прочней дерева...
А вот за счет акка можно запросто съекономить грамм 200. Как раз под ФПВ начинку :)
Ну, либо как вариант нужно моторки помощьнее на коптер ставить...
Ну что, зарядил я своего "Трёшу" ФПВ начинкой. Завтра испытаю. Постараюсь все заснять на кинопленку!!!
Вес получился 1190 гр. Потихонечку, помаленечку. :)
В добрый путь! :)
Ждем видео.
Я сегодня тоже кой чего сварганил. Завтра будет день испытаний :)))
-
Если такого желания нет, то можно кролика например взять.
who is this "кролик" ? :)
-
who is this "кролик" ?
Вот это жЫвотное (http://www.goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadcopter-multicopter-with-fixed-hight-direction-care-free-cf.html). Обсуждение на RCgroups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1564594) и на RCdesign (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089.html)
Как я понял это порт MuliWii на 32 битную платформу.
-
А у меня сегодня трикоптер не полетел :(
Регули садил на разъемы. Походу из-за них току движдкам нехватает... Буду убирать и паять на прямую.
-
Полетал я сегодня ФПВ на трикоптере.
Похвалиться не чем. Коптер разбил...
Причина простая. Не выдержала резинка крепления винта. Накануне вечером я еще про это подумал, пощупал, потрогал и решил что выдержит.
Но, летая по камере особенно зимой, теряешь ощущение высоты. Кругом все бело. Соответственно не мог плавно управлять мощностью моторов.
Видимо при резком наборе винт приподнимался с пропсейвера и срезал резинку.
Тем более вес и так увеличился с установкой ФПВ.
Еще вчера читал про установку винтов снизу мотора, что исключило бы такой отрыв винта.
За качество видео не ругайте, не стал ставить фильтры по питанию видео, тем более отдельную батарейку. Помехи от моторов сильно портят картинку. Это всего лишь техническое видео пробного полета.
www.youtube.com/watch?v=BSv3qtHghQM
P.S. не могу понять, почему видео не открывается в этом окне???
-
Не исключено, что резинка просто порвалась из-за низкой температуры. Эластичность на морозе теряется. Это известная проблема на хвостах вертолетов с ременным приводом. У меня такое недавно было:
http://www.youtube.com/watch?v=cB1t_bN7sww&list=UUWT4TeJ-N4vrPifelLm9_Bw&index=1&feature=plcp
-
P.S. не могу понять, почему видео не открывается в этом окне???
Поправил.
Сильно разбился то?
-
Сильно разбился то?
Ну как сказать? За батарейку переживаю, синяя оболочка аж лопнула. Перемотал армированным скочем. Но особо сильного повреждения не видно, хотя кто его под упаковкой видит.
Камера на кронштейне загнулась, аж болт крепления из корпуса вырвало, тяга сервы в дугу, моторы из дерева вырвало. Это, кстати, хорошо. Представляю если бы были бы дюралевые лучи. Наверняка бы мотор или основание мотора погнулось бы.
Жаль, что не в снег упал а на песчаную гряду.
Да ладно, починим. Теперь буду знать одно из слабых мест! :)
-
ну, это не смертельно :)
Еще полетит!
Акку думаю ничего не будет.
Я один раз метров с семи его уронил (грохнулся об стену на парковке у спортмастера).
И ничего. Акк до сих пор ходит :)
-
Вчера вечером отрезал разъемы и припаял регули напрямую.
Сегодня с утра проверил. Не помогло :(
Тяги всеравно нехватает...
Походу всеж дело в коде...
Буду пересаживать трешку обратно на SS.
А квадр на XAircraft реги. С квадриком и буду эксперименты с мультивием устраивать...
Очень уж охото трешку запустить :)
-
А бывают и вот такие вот монстры о_О
www.youtube.com/watch?v=FwmpiqSI1RY
-
Не в обиду автору ролика- ИМХО- фигня! Ни грации.... ни динамики.... и вообще не красиво.
-
Ну, тут скорее просто эксперимент был. Полетит не полетит :)
Полетело. Но смотриться просто ужасно :)) )
-
Лучше удлинять от регулей до мотора. Вот инфа оттуда:
Особенности подключения Провода - не такое простое дело, как может показаться на первый взгляд. Есть несколько важных аспектов.
Самое главное - нельзя делать провода от контроллера до аккумулятора большой длины! Дело в том, что стартовые токи беколлекторных моторов намного больше, чем аналогичных коллекторных, и при работе моторов возникают большие броски тока. Конденсаторы, всегда стоящие на входе контроллера, должны быть специального типа, но многие производители ставят обычные.
вот интересно если потери на проводах большие, почему не обойти проблему путем увеличения пакетов акуума с 3S до 5-6S, купить моторы с 500кV и регули соответ., а на борт сделать внешний BEC с 5В. В результате получим меньший ток- разгрузим ESC, снизятся потери в проводах\ESc\моторе. В вертолетной практике так и делают например http://forum.rcdesign.ru/blogs/45716/blog10022.html
-
Думаю можно попробовать и такой путь :)
А почему сложилась такая ситуация?... Есть у меня подозрение, что просто в свое время мало было легких моторов с низким KV... Вот 3S и стал почти стандартом для коптеров :)
Да и 3S универсальнее. Можно незаморачиватсья с питанием доп оборудования :)
-
Переделал малость свою трешку.
Изменил поворотный узел. Удлиннил лучи до 50 см и заменил алюминий на деревянные рейки.
Как результат треха потеряла в весе почти 100 грамм. (сейчас без акка весит 650 грамм).
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/6004/131769788.0/0_6338b_1e32e2fa_XL) (http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/6004/131769788.0/0_6338b_1e32e2fa_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/2708/131769788.0/0_6338c_1962dc6d_XL) (http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/2708/131769788.0/0_6338c_1962dc6d_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/2708/131769788.0/0_6338d_72cf0074_XL) (http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/2708/131769788.0/0_6338d_72cf0074_XL)
Мозги стоят MultiWii Прошивка 1.9a1 (пришлось сильно снизить значение D и P, иначе трикоптер сильно колбасило...)
В общем полетел этот монстрик. Качество видео не айс (снималось на телефон).
http://www.youtube.com/watch?v=I0MmpH_6w0Y
Но шибко уж он инерционный и совсем уж вялый... Похоже что для этих моторов лучи слишком длинные. Буду укорачивать.
-
Но шибко уж он инерционный и совсем уж вялый..
Может это плюс для полетов по камере? Собираю другую раму. Тоже стоит вопрос о длине луча.
-
Плавность - может быть и хоршо... Но тут другое дело. Коптер плохо реагирует на команды (медленно очень).
К тому же создается такое ощущение, что с возмущениями такая конструкция будет бороться плохо...
Попробуем с чуть более короткими лучами... :) (думаю см 35-40 будет в самый раз :) )
-
Ура, закончил изготовление нового поворотного узла!
-
Тонкая работы :)
фиолетовые стойки откуда взяли ?
-
В хоббийном магазине, случайно там две штучки оказались. Магазин только открылся и торгует подарочным ширпотребом. А вообще заказал с ХК, но там гуляют до 30-го, так что ждать долго буду
-
Ура, закончил изготовление нового поворотного узла!
Отлично смотрится! :) Добротная работа :)
Сколько удалось весу с лучей снять за счет отверстий?
Тонкая работы :)
фиолетовые стойки откуда взяли ?
Я такие у нас в местном модельном магазинчике брал.
PS. Укоротил лучи до 40 см. Летать стал лучше. :)
На батрее 2,2 мАч отвесел 10 мин ровно (съел чуть менее 2 мАч).
Ток при висении 13 ампер.
Видео чуть позже выложу.
-
Сколько удалось весу с лучей снять за счет отверстий?
с каждого луча получилось по 10 гр, итого 30 гр
-
Отлично смотрится! Добротная работа
Спасибо. Вроде не сложно сделано, но блин, проектирование, примерка, прикидка как лучше и из чего, кучу времени заняли...
-
В хоббийном магазине, случайно там две штучки оказались. Магазин только открылся и торгует подарочным ширпотребом.
Это не на Морском проспекте случайно? По 100 раз в день мимо проезжаю... а зайти как то не получается...
-
Видео полета трикоптера :)
http://www.youtube.com/watch?v=GWK-YR4cyEw
-
Это не на Морском проспекте случайно?
точно, там
-
Видео полета трикоптера
хочу чтоб мой так же летаааал!!!!!
-
Полетит! :)
Кудаж он денется то :)
-
хочу чтоб мой так же летаааал!!!!!
в нашем зале полетит, приезжайте.
в НГУ зал хоть и большой, но дефицит времени не позволяет досконально настроить модель.
-
в нашем зале полетит, приезжайте.
обязательно приеду. Жду новые мозги. Пока раму готовлю. Хотя можно пока снова гиры поставить, с этим китайским НГ не скоро посылка придет...
-
Можно и Кук поставить :)
Свободная плата имеется :)
Да и пообщатся в живую можно :)
А я между тем пределываю поворотный узел:
Вот какая красота получается ^_^
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/2714/131769788.1/0_63c47_90cbba70_XXL)
-
Интересная вариация рамы:
(http://farm7.staticflickr.com/6070/6055247206_ea20c95596_m.jpg)
+малость полезной инфы.
http://www.fpvmanuals.com/tricopter/
-
Малость облагородил раму :)
Теперь это "Акуло" :)) )
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/58191/131769788.1/0_641c0_9a032b09_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/4512/131769788.1/0_641bf_5bff8507_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/4703/131769788.1/0_641be_b895fe8d_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/4703/131769788.1/0_641bd_9e50f1df_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/4607/131769788.1/0_641bc_daa09383_XL)
-
Кстати, после воскресного полета понял для себя одну вещь:
Для ФПВ гораздо комфортнее летать на трикоптере или Y6!
Все-таки по рудеру они рулятся гораздо мягче чем квадрики...
-
Дык тут дело, наверное, в длине лучей. Были бы лучи на квадрике подлиннее он тоже бы мягко рулился. ИМХО
-
У Y6 лучи были около 25 см (т.е. близко к квадру), а летал он приятнее :)
-
Чисто теоретически, если у квадра сделать больше лучи, то при одной и той же скорости мотора угловая скорость коптера будет меньше, так как длина дуги увеличивается вместе с длиной луча.
Согласен?
-
Согласен :)
Но тут не только в скорости дело :)
В общем, не знаю как описать. По разному они просто летают.
Разница не велика, но есть.
И треха с Y6 мне нравятся больше :)) )
-
Ну если решишься сделать квадру с лучами побольше, интересно было бы сравнить.
Вообще у меня сложился опыт, что чем больше модель, тем лучше она летает.
Это относится как к вертолетам, так и самолетам.
Наверное, и для коптеров это тоже справедливо.
Маленькие модели какие-то дерганые.
-
Ну, тут есть два противополжных мнения.
Кто-то говорит, что короткие лучи лучше, кто-то что длинные...
По себе могу сказать - пробовал трикоптер с лучами в 50 см. Затем в 40. Сейчас сократил примерно до 30.
По ощущениям - чем длиннее луч, тем более инерцеонным был трикоптер.
Причем инерция это вовсе не стабильность. Он хуже реагировал на команды, был очень вялым. И упрвлять им было не совсем удобно.
При более коротких лучах треха стала гораздо более послушной :)
Судя по всему есть некое соотношение между тягой мотора и длинной луча. И отклонение в любую сторону от него ухудшает стабильность.... Проблема в том, что найти это соотношение, видимо, можно только опытным путем.
-
Я думаю, что стабильность определяется следующими параметрами:
1. Общий вес
2. Длина лучей
3. Мощность моторки
4. Характеристики пропов
Возможно, есть способы как-то рассчитать летные характеристики модели не прибегая к инструментальным методам.
-
Вот в симулятор Phoenix добавят коптеры и будем экспериментировать с настройками :)
-
Я думаю, что стабильность определяется следующими параметрами:
1. Общий вес
2. Длина лучей
3. Мощность моторки
4. Характеристики пропов
Согласен. Пожаулй, еще бы добавил скорость реакции регулей. Они должны успевать отрабатывать команды, посылаемые контроллером.
Возможно, есть способы как-то рассчитать летные характеристики модели не прибегая к инструментальным методам.
Я про такое пока не слышал... Но думаю рано или поздно что-то такое появится :)
-
надо сделать раздвижные лучи
-
Проще крепление моторов, которое по лучу можно будет перемещать :)
А найдя нужную длинну - просто обрезать излишки :)
-
Во! Чего я сварганил! :)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/5905/131769788.1/0_69b2c_afba2b02_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/6203/131769788.1/0_69b29_ea9f90c_XL)
(http://img-novosib.fotki.yandex.ru/get/6102/131769788.1/0_69b2b_3e016ef5_XL)
-
А хринет - вот это шляпа. А полетит ?
Штрих код убери со стойки шасси - аура не очень...
-
А FPV где? >:(
-
Звук у движков вообще приятный! :)
Мягенько так работают! :)
Правда серва поворотного узла почему-то сдохла... :(
То ли добанул его при тестовом запуске, то ли нагрузки на нее с 12 пропом сильно большие...
Походу у шестеренки зубцы там срезало :(
А FPV где? >:(
ФПВ комплект у меня модульный ;) Установка/снятие за 2 мин ;)
-
А хринет - вот это шляпа. А полетит ?
Полетит! :) У меня даже табуретки летают! :-D
Пробовал в комнате запускать, вроде неплохо получалось. Только места мало... :( Звезданул чутка. Видать тогда серву и поломал :(((
Штрих код убери со стойки шасси - аура не очень...
Над внешним видом еще поработаем :) Это пока еще только прикидки :)
-
ФПВ комплект у меня модульный Установка/снятие за 2 мин
Это хорошо! ;)
Над внешним видом еще поработаем
Обязательно. Необходимо. В таком виде не полетит. Красиво может летать только красивый ЛА.
Именно поэтому вертолеты без канопок практически не летят :)
-
В живую кстати симпотишнее смотрится :)
Мне кстати даже в чем-то вертолет напоминает (видимо это из-за лыж и хвоста :) )
По внешнему виду - в планах переделать крышу на дургую. И может быть еще обтяну лучи пленочкой... Но это посмотрим :)
Забыл еще сказать про вес.
Масса пустой рамы около 700 грамм. С гоупро и акком на 2,8 Ач 1100 грамм :)
теоретически, максимальная тяга движков с 12 пропами - 1 кг. Так что у меня еще довольно приличный запас по тяге должен остаться :)) ))
-
Юра, принимай в свои ряды
Tricopter.mkv (http://www.youtube.com/watch?v=TqeufzFJB_U#ws)
-
Руслан, поздравляю! Отличный полёт! Особенно понравилось размётывание снега по земле!
Да, вопросик..... Когда и где будешь вываливать мусорное ведро с вертиком? Я подъеду.... :)
-
Руслан, добро пожаловать :)) ))
Судя по видео это версия 2.5 с rcexplorer.se?
Мозги КУК?
Что за движки стоят? :)
В общем ждемс описние и фотки аппарата ;)
PS. Летит хорошо! :)
-
Трикоптер почти копия версии 2.0 с кcexplorer.se.
Мозги КК
Движки такие же, как у всех, 2213N 800Kv Brushless Motor с ХоббиКинг.
Аппарат в процессе переделки. Фото мотормаунтов:
(http://content.foto.mail.ru/mail/zhachuk/_myphoto/i-17.jpg)
(http://content.foto.mail.ru/mail/zhachuk/_myphoto/i-18.jpg)
-
Трикоптер почти копия версии 2.0 с кcexplorer.se.
Отличный полет и без скоча и изоляционной ленты.
-
Пересодил вчера трикоптер обратно на старую раму.
Движки закрепил на лучах на обычне стяжки.
Облетал его сегодня с утра в заельцовском парке :)
05.04.2012 Заельцовский. Трикоптер (http://www.youtube.com/watch?v=tCi6PSYprh8#ws)
Вибраций нет! :)
Но тяги с 10-ми пропами все же маловато :(((
Надо либо на 11 переходить, либо движки на 1000 KV менять :((
-
Попробуй нейлон-карбон на 11
-
Как у тебя? Мне если честно не совсем понравилось, что там переходного кольца под 3,17 нет.. :(
Надо будте в вс попробовать еще раз на твоих полететь... Может всеж получится нормально их установить на сам пропсейвер...
А самое жопо - на хобях они в минусах все... :( (((
А на RCtimer 11-х вообще как вида нету :( ((
Кстати на 10-х пропах, при весе трехи около 1,2 кг (это вместе с акком на 2,8 и гоупрошкой в боксе), калькулятор обещает взлет при 78% тяги.
Расчет соответсвует истине. Примерно при таком положении газа и взлетает. Так что калькулятору верить можно!
-
Нет не как у меня, а как я с Гудлака заказывал. Который один пришёл, он жёсткий. Их можно на Ебее найти.
-
Точно! :)
Уже заказал :)))
Будем теперь ждать :)
-
Будем теперь ждать
Я тоже жду одну посылку... А она все не импортируется и не импортируется...
-
Но тяги с 10-ми пропами все же маловато :(((
Надо либо на 11 переходить, либо движки на 1000 KV менять :((
Я ставлю 11-е только когда летаю с GoPro. С cctv камерой и с 10-ками пропами нормально летит. Кстати, аккумы у меня 2200 mAh, полегче, чтобы на 450 верт подходили.
Зависает в положении газа чуть больше 50% без GoPro.
-
а какой вес без акка?
У меня 765 грамм.
-
Без акка, но со всем FPV оборудованием (камера TBS69, OSD, датчик тока, передатчик 300mW) 900 грамм.
Вес аккума 200 грамм.
-
Может быть дело в разных движках?
-
Может быть дело в разных движках?
Видимо да...
Скорее всего для AX-2213n (800) оптимальны 10-е пропы. А для Rctimer 2830-12 (850) оптимальны 11-е.
Полетал сегодня с утра. На 11-х пропах с акком 2,8 Ач и GoPro в кейсе (полный вес где-то около 1,2 кг) отлетал 10 мин!!! О_О
Точка зависания как и в калькуляторе около 60% газа. Супер! :)
Значи,т просто с комплектом FPV можно рассчитывать минут на 12-13! :) Весьма неплохо :)
PS. Дима, спасибо за пропы! :)
-
Да у меня их просто завались, обращайся если что ;)
-
Вот какая штучка появилась на хоббикинге:
HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy Talon Tricopter (V1.0) Carbon Fiber Frame (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25437__Turnigy_Talon_Tricopter_V1_0_Carbon_Fiber_Frame.html)
Дороговато конечно... но для тех, кто не хочет делать раму самостоятельно, вполне нормальный вариант :)))
-
Вот какая штучка появилась на хоббикинге:
А как казырна пимпачка.
У тебя Юра, такой не разу не было.
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/25437-10(3).jpg)