Трикоптер

[_int]

Вчера вечером отрезал разъемы и припаял регули напрямую.
Сегодня с утра проверил. Не помогло
Тяги всеравно нехватает...
Походу всеж дело в коде...
Буду пересаживать трешку обратно на SS.
А квадр на XAircraft реги. С квадриком и буду эксперименты с мультивием устраивать...
Очень уж охото трешку запустить

[_int]

А бывают и вот такие вот монстры о_О

[Yan77707]

Не в обиду автору ролика- ИМХО- фигня! Ни грации.... ни динамики.... и вообще не красиво.

[_int]

Ну, тут скорее просто эксперимент был. Полетит не полетит
Полетело. Но смотриться просто ужасно ) )

[DmSk]

Лучше удлинять от регулей до мотора. Вот инфа оттуда:

Особенности подключения  Провода - не такое простое дело, как может показаться на первый взгляд. Есть несколько важных аспектов.
 Самое главное - нельзя делать провода от контроллера до аккумулятора большой длины! Дело в том, что стартовые токи беколлекторных моторов намного больше, чем аналогичных коллекторных, и при работе моторов возникают большие броски тока. Конденсаторы, всегда стоящие на входе контроллера, должны быть специального типа, но многие производители ставят обычные.

вот интересно если потери на проводах большие, почему не обойти проблему путем увеличения пакетов акуума с 3S до 5-6S, купить моторы с 500кV и регули соответ., а на борт сделать внешний BEC с 5В. В результате получим меньший ток- разгрузим ESC, снизятся потери в проводах\ESc\моторе. В вертолетной практике так и делают  например http://forum.rcdesign.ru/blogs/45716/blog10022.html

[_int]

Думаю можно попробовать и такой путь

А почему сложилась такая ситуация?... Есть у меня подозрение, что просто в свое время мало было легких моторов с низким KV... Вот 3S и стал почти стандартом для коптеров
Да и 3S универсальнее. Можно незаморачиватсья с питанием доп оборудования

[_int]

Переделал малость свою трешку.
Изменил поворотный узел. Удлиннил лучи до 50 см и заменил алюминий на деревянные рейки.
Как результат треха потеряла в весе почти 100 грамм. (сейчас без акка весит 650 грамм).




Мозги стоят MultiWii Прошивка 1.9a1 (пришлось сильно снизить значение D и P, иначе трикоптер сильно колбасило...)
В общем полетел этот монстрик. Качество видео не айс (снималось на телефон).



Но шибко уж он инерционный и совсем уж вялый... Похоже что для этих моторов лучи слишком длинные. Буду укорачивать.

[rcig]

Но шибко уж он инерционный и совсем уж вялый..

Может это плюс для полетов по камере? Собираю другую раму. Тоже стоит вопрос о длине луча.

[_int]

Плавность - может быть и хоршо... Но тут другое дело. Коптер плохо реагирует на команды (медленно очень).
К тому же создается такое ощущение, что с возмущениями такая конструкция будет бороться плохо...
Попробуем с чуть более короткими лучами... (думаю см 35-40 будет в самый раз )

[rcig]

Ура, закончил изготовление нового поворотного узла!

[DmSk]

Тонкая работы
фиолетовые стойки откуда взяли ?

[rcig]

В хоббийном магазине, случайно там две штучки оказались. Магазин только открылся и торгует подарочным ширпотребом. А вообще заказал с ХК, но там гуляют до 30-го, так что ждать долго буду

[_int]

Ура, закончил изготовление нового поворотного узла!

Отлично смотрится! Добротная работа

Сколько удалось весу с лучей снять за счет отверстий?

Тонкая работы
фиолетовые стойки откуда взяли ?

Я такие у нас в местном модельном магазинчике брал.

PS. Укоротил лучи до 40 см. Летать стал лучше.
На батрее 2,2 мАч отвесел 10 мин ровно (съел чуть менее 2 мАч).
Ток при висении 13 ампер.
Видео чуть позже выложу.

[rcig]

Сколько удалось весу с лучей снять за счет отверстий?

с каждого луча получилось по 10 гр, итого 30 гр

[rcig]

Отлично смотрится!  Добротная работа 

Спасибо. Вроде не сложно сделано, но блин, проектирование, примерка, прикидка как лучше и из чего, кучу времени заняли...