Убил верт

[const]

Доброго времени суток!

В субботу, 16-го июня убил T-Rex 450 PRO. Своими руками. Точнее - чугунным фланцем.
Прошу принять участие в анализе ситуации.

Итак. После трудов праведных на благо повышения комфортности возделывания садово-огородных культур решил подлетнуть.
Есть бетонная площадка примерно 1200х1200, которая заливалась под бассейн, а в настоящее время используется для взлета-посадки. Источников радиопомех в ближайших окрестностях не наблюдается.
Все происходило без свидетелей.
Включаю пульт, нормаль, газ - в ноле, жму Lock (на Hi-Tec очень удобная функция. Блокирует изменение по каналу газа до снятия блокировки), включаю борт. Инициализируется электроника, регуль отпискивает, короче все нормально.
Ставлю аппарат в удобное положение, отпускаю Lock. Газ - в ноле, ротор начинает раскручиваться и набирает обороты. Дергаю холд (там - отрицательное значение) - безрезультатно. Был-ли установлен в этот момент Lock, не знаю (все произошло быстро, думать и анализировать времени не было).
Понимая, что аппарат не управляется и может наделать делов (правый стик тронуть ума не хватило, и это правильно, мог завалиться набок), а руками туда лезть уже нельзя, принимаю решение его загасить.
Чем-то кинуть. Чем? Пульт в руках - жалко. Под руку попался чугунный фланец весом килограмм на 8. Бросал с близкого расстояния, аккуратно, чтобы не попасть в тушу. Бросал в зону вращения лопастей ОР.
Пока фланец падал, лопасти благополучно разлетелись в щепки (еще на следующий день находил обломки), аппарат повалился, кувыркнулся и упал на правый борт на мягкую землю, где прокопал себе цапфами канавку и спокойненько там крутился.
Подошел с нижней сторону, отключил аккумулятор (кабину не ставил).
Инцидент исчерпан.

Пострадало:
лопасти ОР,
главная шестерня,
коничка на переднем краю вала ХР,
цилиндрическая шестерня промежуточного вала,
вероятно, валы ОР и межлопастной,
ось флайбара отломилась с обеих сторон рамки.
Из запчастей есть все, кроме лопаток флайбара.

Анализ ситуации.
две версии.

1. "Завис" приемник "Фрискис". Не подтверждена. Не пробовал шевелить ничем, дабы не сделать хуже. Не ясно, почему выставилось именно это значение именно на этом канале и именно в момент снятия блокировки. Не файлсейв - точно. Он отрабатывает на останов.

2. "Глюканул" регулятор. При включении питания при максимальном газе он должен перейти в режим программирования. При включении в ноле - в нормальный режим. В промежуточном положении - должен либо заблокироваться и пищать ошибку, либо принять значение за ноль и работать нормально. В этом случае реальный ноль будет ниже виртуального.
Остается вариант, что Lock-ом могло заблокироваться значение ниже реального ноля, которое и было принято регулятором за виртуальный ноль. Тогда реальный ноль мог быть выше виртуального, и подачей его при снятии Lock аппаратура скомандовала регулю старт.

Вывод. Блокировать канал газа нужно после включения питания борта, что и намерен делать в дальнейшем.

Прошу порассуждать вслух о возможных причинах происшествия.
Еще вопрос. Как с подобным эффектом принято бороться у специалистов?

[rattis]

Блокировать канал газа нужно после включения питания борта, что и намерен делать в дальнейшем

1. "Блокировать" газ нужно не с помощью Lock, а с помощью Hold. Тогда подобных нюансов возникать не должно.
2. Поменять аппаратуру на более вменяемую (для начальных полетов подойдет даже Turnigy 9X - могу подсказать где взять).
3. Летать и экспериментировать в присутствии более опытных коллег по цеху.

[const]

1. У Lock и Hold - разное назначение.
Кстати, при включенном Hold передатчик включается с предупреждением, значит это ненормально.
Значение газа при Hold ниже, чем при ноле в нормале. Значит регуль может запомнить ноль холда как свой виртуальный ноль и не остановить движок при ноле в нормали.

Лок - удобная фича, скажем, для того, чтобы не дернуть газ неосторожным движением пульта. Да и при установке углов не требует отключение двигателя от регуля.

2. Не считаю Оптик-6 плохим передатчиком. К Фрискису отношение чуть менее доверительное. Но нет гарантии, что ситуация не могла произойти с другим радиоканалом.
Без анализа все заявления - голословны...

3. Более опытные коллеги в дачный сезон находятся за пределами комфортной доступности. Это вопрос не идеологический, а больше технический. Я - не против общения. Правда, не люблю наличия зрителей, особенно, если что-то получается не очень.

А по сабжу-то что-нить скажешь? УглУбленный и расширенный анализ.

[rattis]

1. Регуль не запоминает ничего в момент включения. Пределы регулировки газа записываются в него при калибровке. Сигнализация включенного холда отключается. А то что это является предупреждением - да. И это правильно. Также как и выпущенные в момент включения передатчика закрылки в самолетном режиме.
Кстати, при правильно настроенном холде тоже не нужно отключать двигатель при настройке углов.
2. Ну это, как говорится, каждому свое. Вообще, в вертолетной среде отношение к Оптикам резко негативное из-за тормознутости и непредсказуемости при перезагрузках приемника.
3. Тут как самому удобнее. Никого не принуждаем

По сабжу см. п.2. Мне кажется, проблема в RC-части твоей модели. Более конкретно сказать не могу. Мое мнение об аппе основано на отзывах других вертолетчиков быстро поменявших ее на технику от других производителей.
На самолетах в основном эта аппаратура используется.

[Владимир]

Полностью поддерживаю Вадима.

[const]

Кстати, при правильно настроенном холде тоже не нужно отключать двигатель при настройке углов.

У холда - своя кривая, и он имеет приоритет над остальными режимами, следовательно, при включенном холде настраивать кривые других режимов невозможно. По крайней мере, для Оптика.

Сабж также обсуждается еще на одном дружественном ресурсе.
Наиболее правдоподобная версия выглядит примерно так:
После проверки работы тарелки по крену и тангажу и параллельного хода в максимальном диапазоне 2-го айдла при остановленном (Lock) двигателе я мог недотолкнуть тумблер переключения полетных режимов до нормали, оставив его в 1-м айдле.
После отпускания лока движок начал раскручиваться, и я мог неосознанно нажать лок еще раз, зафиксировав тем самым новое значение задания для регулятора. Поэтому переключение в холд воздействия на двигатель не возымело.
Поскольку все происходило быстро, положение лока я не увидел.

Спасибо за содействие!

[rattis]

У холда - своя кривая

Естественно. Так и должно быть.

при включенном холде настраивать кривые других режимов невозможно.

Что значит настраивать кривые? Может быть, настраивать углы?
Тогда что мешает выставить в холде 0, 50 и 100%, настроить в этих точках углы, а потом перестроить кривую холда под свои нужды?
Нет необходимости настраивать углы на кривую каждого полетного режима. Это делается по расчетным значениям до максимально выставленных.

[Саныч]

Мне больше всего понравилось про фланец весом в 8кг.

[rattis]

Мне больше всего понравилось про фланец весом в 8кг.

Это был самый легкий )

[Александр 1-й]

Наиболее правдоподобная версия выглядит примерно так:
После проверки работы тарелки по крену и тангажу и параллельного хода в максимальном диапазоне 2-го айдла при остановленном (Lock) двигателе я мог недотолкнуть тумблер переключения полетных режимов до нормали, оставив его в 1-м айдле.
После отпускания лока движок начал раскручиваться, и я мог неосознанно нажать лок еще раз, зафиксировав тем самым новое значение задания для регулятора. Поэтому переключение в холд воздействия на двигатель не возымело.
Поскольку все происходило быстро, положение лока я не увидел.

Когда все очень хорошо - это тоже плохо (с)
Вот почему я не люблю все эти навороты с локами/шмоками и прочим, даже холд хер включишь. В нормальном передатчике холд должен иметь НАИВЫСШИЙ приоритет.