До рези в глазах просматривал на медленной перемотке последние кадры, снятые с трикоптера, в надежде понять, куда он все-таки приземлился. Удалось понять вот что. Первое, и самое главное, среди шумов последних кадров можно разглядеть, что трикоптер приближается к небольшой поляне.
Это значительно увеличивает шансы на успех, так как если он сел в бурелом, найти его будет значительно сложнее.
И второе, если обойти кусты сбоку, вдоль озера, то с обратной стороны есть обширные поляны с выжженой травой.
Именно туда мы пытались проехать на машине. Почти все поляны соединяются между собой, так что продираться сквозь бурелом совсем не обязательно. Если пользоваться правилом правой руки (как для выхода из лабиринтов), то есть идти все время вдоль правой стенки кустов, то можно обойти почти все поляны. Пытался даже по форме поляны на последних кадрах понять в каком месте она находится. Но все-таки видимая форма сильно зависит от ракурса. Снятая вблизи, при посадке, и снятая с большой высоты одна и та же поляна могут выглядеть совершенно по-разному.
Далее, установил на крыло Tek Sumo камеру Turnigy
и взял ноутбук для просмотра снятого с воздуха видео, а также прихватил совершенно необходимые в этих местах компас и болотные сапоги. Приехав на место, решил сначала отпраиться в пешую поисковую экспедицию, так как ветер был сильный даже для крыла. Как и планировал, обошел кусты с обратной стороны, перебрался через пару каналов, прошел по болотам и вуаля!
Стоит посреди выжженого поля совершенно целый трикоптер! На ногах, на своих трех. Поиск занял минут 30. Радость моя была безгранична
Это ли не чудо, найти на площади 100000 кв. метров трикоптер! Иголка в стоге сена!
Вскрытие черных ящиков немедленно показало причину сбоя видеосвязи: отломилась верхняя половина дипольной антенны
Возможно, из-за того, что антенна расположена вблизи вращающегося пропеллера, потоки воздуха все время сгибали-разгибали ее и в конце-концов она отломилась (сделана из медной проволоки диаметром 1 мм). Это привело к резкому и очень сильному ухудшению видеосвязи. Аккумулятор, конечно испортился, так как передатчик работал до последнего, но в остальном все работает. После такого стресса я, пожалуй, сделаю перерыв в полетах
Мини-чат