Как я потерял трикоптер

[ruzzz]

  В районе искусственных озер и каналов около Кудряшевского бора на первом же аккумуляторе потерял трикоптер в результате сбоя видеосвязи.

   

 

 

Был довольно сильный ветер, трикоптер сносило ветром от канала. Cадил его уже вслепую. Как оказалось, местность, куда сел трикоптер, непроходимая: высокие кусты, а по сути настоящий бурелом метра 3-4 высотой, каналы метровой глубины, залитые водой и настоящее болото. Несмотря на помощь друга - рыбака, с которым мы приехали, найти трикоптер не удалось. Видно в этом буреломе буквально на пару метров вокруг себя, чуть зайдешь вглубь и становится трудно ориентироваться, направление полностью теряется. Приходилось постоянно продираться сквозь ветки. С высоты это место казалось не большим, на деле оказалось около 500 x 200 метров совершенно непроходимого бурелома:

   

 Затем мы попытались объехать это место с противоположной стороны, так как с высоты я заметил, что там есть что-то похожее на дорогу. Проехав по этой "дороге" метров 50 мы сели на Jimny по самые оси. Ни вперед, ни назад, ни 4WD, ни понижайка. Приехали... Позвали на помощь ближайших рыбаков, откликнулись две машины. Минивэн сел сразу же, девятка проехала чуть дальше и тоже села. Девятку вытолкали впятером руками, минивэн пришлось поддомкрачивать, тяжелый он. Затем принялись за Jimny, поддомкратили все четыре колеса и вытолкали. В грязи по уши, и люди, и машины. Съездили в деревню, купили водки и пива, отблагодарили пацанов. Спасибо им, думал уже ночевать будем в болоте.

Ошибка в управлении трикоптером, я считаю, была только одна - поднялся на большую высоту в не совсем подходящей местности. Что произошло с видеосвязью не понятно. Помехи начались резко и очень сильные, при этом снижение трикоптера не улучшило видеосвязь. Не типичное поведение. Аккумулятор стоял нормальный, Rhino 2250 mAh, по последним видимым на OSD показаниям было 10.5 Вольт, этого вполне достаточно для устойчивой видеосвязи (проверял на просаженном аккумуляторе Turnigy). К сожалению, EzOSD не выводит GPS координаты постоянно в полете, а только в конце, Flight Summary. Иначе можно было бы попробовать поискать трикоптер с навигатором по последним видимым GPS координатам. Другой вариант - прицепить камеру на самолет и полетать над этой местностью. Прочесывать метр за метром эти болота, думаю, бессмысленно. В принципе, на кабине трикоптера написан мой телефон, но я думаю, что в такой местности его вряд ли кто-нибудь случайно найдет.

Мда, я думал вертолеты это самое дорогое хобби. Оказывается нет, особенно если вспомнить совсем еще недавно улетевший в море квадрокоптер от rcig с GoPro на борту Как я потерял коптер, или не совершайте моих

[rattis]

Руслан, сочувствую.
А видео у тебя запитано от силовой батареи?

[ruzzz]

Да, от силовой.
Кстати уже подумал, если была бы возможность автоматической посадки по GPS, можно было бы вырубить аппу и он бы вернулся (теоретически).

[rattis]

можно было бы вырубить аппу и он бы вернулся

А можно было бы и не вырубать. Просто RTL и все. У меня коптер возвращался всегда. Конечно, статистика пока не полная. Но, пока он к тебе летит, можно успеть снять очки, найти коптер в небе и восстановить управление.
А описанный тобой метод хорош тем, что коптер заодно опустится на высоту достаточную для визуального контакта.

[ruzzz]

Я слышал моторы, когда начались помехи, сдернул очки, но в небе его не нашел. Товарищ в это время уплыл на лодке (рыбачил).
Потом моторы перестал слышать, по-видимому отнесло ветром вглубь кустов.

[ruzzz]

А твоя плата трикоптер поддерживает?

[rattis]

А твоя плата трикоптер поддерживает?

Она поддерживает все существующие на сегодняшний день конфигурации. Плюс вертолеты и самолеты.
Собирай новую раму - есть запасные мозги

[_int]

Руслан, сочуствую ((
Что ж за напасть то такая на коптеры в нск навалилась
То улетают - то теряются.....
Идея с камерой и самолетом на мой взгляд имеет смысл. Шансы хоть и не велики, но все же  может сработать.
А у корейца разве функции возврата домой нет?
Я думал там нави платка сразу с жпс идет...

Еще кстати могла бы помочь пищалка на модели.
HobbyKing R/C Hobby Store : Hobby King Discovery Buzzer
Меня несколько раз спасала.
В прошлом году когда учился летать по очкам, летал в ветер. Начило сносить, справится в очках не смог, снял их и попробовал посадить визуально. Но пока снимал, пока нашел модель в небе - квадрик унесло ветром на приличное расстояние. В результате потерял ориентацию модели в пространстве. Когда понял, что нормально посадить несмогу (слишком уж далеко была) вырубил движки.
Упал квадрик мтерах в 200 от меня. Как выяснилось на дерево. Откуда его удалось удачно снять. Нашел его только за счет пищалки.



Ну, будем недеятся, что модель все же найдется!
От всей души желаю удачи в поисках!

[ruzzz]

А у корейца разве функции возврата домой нет?
Я думал там нави платка сразу с жпс идет...

Да, есть, только я эту функцию не настраивал. А в последних полетах вообще снял датчик GPS с мозгов.
Пищалка эта не подойдет, так как у меня все 6 каналов были задействованы в трикоптере, свободных нет.
Нужно брать это HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy Be Found Lost Model Beeper
или это HobbyKing R/C Hobby Store : Signal loss Alarm & Lost Plane Finder и подключать через хвостовую серво.

Я подумал если буду собирать планер в следующем году, то нужно будет обезопасить его по максимуму, а именно:
1) аппаратуру с DSMX
2) пищалку
3) OSD с постоянным выводом GPS координат
4) RSSI
5) автопилот с функцией возврата
6) направленная антенна с диверсити

ох, чувствую, ну и ценник будет...

[rattis]

1) аппаратуру с DSMX

Тогда уж лучше Футабу брать. На самолет самое то.

[ruzzz]

А чем Футаба лучше? Мне JR и Spectrum нравятся дешевизной приемников.

[rattis]

А чем Футаба лучше?

OrangeRX делает приемники и для Футабы.
А хороша на своей офигенной дальнобойностью.

[ruzzz]

А чем Футаба лучше?

OrangeRX делает приемники и для Футабы.
А хороша на своей офигенной дальнобойностью.

Такие разговоры на форумах действительно есть.
Но боюсь, это из разряда легенд моделистов.
Никаких реальных тестов-сравнений я не встречал.

[rattis]

Никаких реальных тестов-сравнений я не встречал.

almus выкладывал здесь на форуме сравнение по дальности.
Кстати, вчера проверили как Футаба засирает эфир. Это жесть! Спектрум начинает терять фрэймы в метре между приемником и передатчиком. Даже холды появляются.

[ruzzz]

almus выкладывал здесь на форуме сравнение по дальности.

А ссылочку можно?