Трикоптер: описание

[ruzzz]

 Трикоптер: описание     
Трикоптер существенно доработан.
 Установлены:
 

• плата Navi
• камера с сенсором Pixim TBS 69 
• передатчик на 300 mW с сайта readymaderc.com с фильтром и дипольной антенной. Использую канал 1360 MHz в передатчике.
• EzOSD с датчиком тока
• 9-канальный приемник OrangeRX Spectrum DSM2 с двумя сателлитами OrangeRX satellite receiver 

В итоге трикоптер теперь летает как соосный вертолет, в горизонт выравнивается сам при отпускании стиков. Удержание высоты по барометру работает, компас и удержание xy-координат по GPS пока не проверял. В плате EzOSD где-то плохая пайка, иногда при включении не появляется оверлей на изображении с камеры. Пока исправляю шевелением контактов EzOSD.
 
 

Общий вид

 

Вид сзади

 

Вид спереди. Ближайшие к антенне приемника регуляторы завернул в фольгу во избежание помех.

Компоновка

 
 

Компоновка

Передатчик с дипольной антенной и поворотный узел.

 

Поворотный узел с другой стороны. Собран на основе межлопастного вала и цапф от вертолета T-REX 450.

На обоих передних лучах установлены сателлиты OrangeRX.

[_int]

Хороший аппарат!
От себя добавлю:

1. Камеру лучше выставить ровно (лететь так будет гораздо удобнее).
2. Я бы еще чем-нибудь прикрыл бы электронику. Что бы в с лучае краша( и падения вверх тормашками) она не пострадала.
Мне вот такой варинат защиты нравится



В остальном треха просто зачетная!
Теперь надо в живую на нее посмотреть

[ruzzz]

Пробовал ставить камеру прямо, понравилось меньше. Все же на небе смотреть особенно нечего, а куда летишь и садишься важно. С небольшим наклоном камеры вниз летать понравилось больше.

Защита есть, сделал из крышки для двд-дисков (на 50 штук). Просто в кадр не попала. Крепится на резинках к лучам.

[rattis]

в горизонт выравнивается сам при отпускании стиков.

Ответте, пожалуйста, еще раз на дурацкий вопрос.
Если коптер тянет в одну и ту же сторону при отпускании стиков, это он неправильно выставлен по уровню или проблема в чем-то еще? Имеется в виду калибровка "Level" в настройках.
Триммирования на Арду нет.
И как правильно выставлять уровень? По плоскости винтов?

[ruzzz]

У меня в KK уровень запоминает при инициализации (arming) мозгов. Бывает, что чуть-чуть тянет коптер в какую-нибудь сторону после взлета.  Связано ли это с не горизонтальностью пола или чем-то еще не знаю. Я по этому поводу не заморачиваюсь, тут все так же, как и с соосником: чуть подтриммировал на аппе Spektrum и полетел.  Или вопрос был о другом?

[rattis]

Или вопрос был о другом?

Понимаешь, Руслан, в аппе не триммирутся. Хоть полностью ползунок уведи - результат нулевой. А стиком легко удерживается на месте.
Объяснить логически я этот феномен не могу )

[ruzzz]

Мда, непонятно как-то. По идее, что стик, что триммер должны одинаково менять радиосигнал, просто триммер слабее.
В Spektrum DX6i есть конатроль каналов, у меня Setup List -> Monitor, там видно как реагирует на стики и триммеры, может туда взглянуть?

[Саныч]

Красивая модель получилась. А вот лучи не слишком длинные ?

[ruzzz]

С лучами не экспериментировал, сделал как рекомендовано на сайте rcexplorer.se, так как видеоролики этого парня мне нравятся. В бокс для TREX450 влезает и это главное.

[Саныч]

В бокс для TREX450 влезает и это главное.

Вот вот, вертолет это первично.

[ruzzz]

Да я можно сказать соскучился по вертолетам. Но последнее время не везет с ними. Кое-как настроил старый HK в прошлые выходные, заменил тарелку, а на новой забыл промазать локтайтом. 10 метров отлетел и шарик вывернулся из тарелки, грохнулся. 

Вот эта  HobbyKing R/C Hobby Store : GT450PRO Rotor Head Set штука часто разбалтывается на HK, после чего бабочку нельзя устранить. А еще часто у деталей с HK размеры не выдержаны и эта деталь болтается сразу.

На 450PRO Tarot FBL этой детали, к счастью, нет но тоже пока не летит, я описывал проблемы с дребезжанием серв.

[Саныч]

Вот эта  HobbyKing R/C Hobby Store : GT450PRO Rotor Head Set штука часто разбалтывается на HK, после чего бабочку нельзя

Странно, Семен настраивал, вроде все нормально.

я описывал проблемы с дребезжанием серв.

Да была такая проблема - читали.
Ну ни чего после праздников будем все таки, собирать Алайна и Tarot FBL на голову.

[Yan77707]

после праздников будем все таки, собирать Алайна и Tarot FBL на голову.

                     
                 
                 
                     
                     
                     
                       

Саныч, можно по подробнее? Кто прикупил и какой будет верт?

[Саныч]

Саныч, можно по подробнее?

Ты, что такое спросил ? Сейчас придет злой Админ, тема то про трикоптеры...
Одно могу сказать - Это кашерный Алайн...

[_int]

 

Сейчас придет злой Админ, тема то про трикоптеры...

Во - во
Про вертолеты целый раздел есть
Так что не уклоняемся от темы


И так, возвращаясь к трикоптерам

С лучами не экспериментировал, сделал как рекомендовано на сайте rcexplorer.se, так как видеоролики этого парня мне нравятся. В бокс для TREX450 влезает и это главное.

Один из  плюсов трехи - компактность в сложенном виде
Мне это очень нравится!
На счет длинны лучей - пробовал 50 см (много)
40 - нормально.
Сейчас хочу уменьшить до 30-25 см.
По прикидкам коптер должен получится более маневренным. Возможно, что и  более стабильным.
Как установится погода - облетают треху с короткими лучами
О результатах расскажу