!!

Пожалуйста зарегистрируйтесь

Зарегистрируйтесь на форуме для получения доступа ко всем раздела и темам. Гости не могут просматривать ссылки, а также ограничены в других возможностях.
Внимание! Новые пользователи получат возможность открывать новые темы только после прохождения проверки.


Автор Тема: Как я потерял коптер, или не совершайте моих ошибок  (Прочитано 9135 раз)

0 Пользователей и 2 Гостей просматривают эту тему.

Оффлайн rcig

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 15
  • Сообщений: 436
  • Age: 58
    • Игорь
  • Зарегистрирован: 08/01/2012
    • Просмотр профиля
  • Skype: Мой статус
  • Город: Новосибирск
Помогите сделать анализ моей ошибки:
Собрал квадрика на Crius Multiwii.
Фотки ниже.
Приемник РУ FrSky 2.4 гГц
Видео c BEVRC 1500 мВт, частота 1160 мГц. Питание от ходового АКБ.
GoPro на борту. Курсовая камера отдельная.
До этого облетал и настроил квадрик, летал замечательно.
Укомплектовал ФПВ.
Сегодня решил пробный облет сделать.
После запуска в пятидесяти метрах от места старта квадрик перестал принимать сигнал с пульта. И улетел в море-окиян....... :(
Ошибки которые я сам осознал:
1. Не провел тест на земле.
2. Поставил очень мощный видеопередатчик
3. Не выставил ФС.
Грешен, понимаю.
Но на планерах и крыльях в сетапе с 800 и 400 мВт передатчиком на тех же частота улетал на 3 км.
А сегодня дальше 100 метров и не собирался отдалятся. А тут потеря связи в 50-ти метрах. С таким плачевным итогом....., аж руки опускаются.... :(



Оффлайн Александр 1-й

  • Глобальный модератор
  • Сказали спасибо
  • -вам: 51
  • Сообщений: 860
  • Age: 57
    • Александр
    • Гаврилов
  • Зарегистрирован: 26/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Skype: Мой статус
  • Город: Харьков, Украина
Ошибка одна - отсутствующий файл-сейв. История повторяющаяся с завидной регулярностью, в прошлый раз была у товарища с 700-м вертолетом, который "свистнул и улетел". Правда он его таки нашел, потому что улетел не в море-окиян, а в леса. Но мог и не найти.
KDS Innova 700 FBL Skookum 720
GAUI X5, 516mm Rotortech blades FBL IKON Flybarless System
Blade mCPX BL
Walkera 120D02s
Walkera MiniCP

Оффлайн kdv_nsk

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 57
  • Сообщений: 1416
  • Age: 58
    • Дмитрий
  • Зарегистрирован: 30/11/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Соболезную. Душераздирающее зрелище.
Основную ошибку ты уже назвал - чрезмерная мощность видеопередатчика.
И ещё неудачное место для тестового полёта.
Ф\с здесь бы не помог. Даже если бы он и был настроен, приводнения не избежать.
На планере этот сетап работал, скорее всего, потому что там р\у и видео разнесены на большее расстояние.
У меня Фриска и 200мвт на 900мгц, на 70 метрах фриска уже начинает верещать о потеряных пакетах.

Crius Multiwii SE (подарил товарищу)
DJI NAZA + GPS (летаю и радуюсь)

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Печально это :(
Жаль коптер и  гоупрошку...

А фриска кстати с телеметрией или без?
Походу реально полезная функция - хотя бы знать о потере пакетов, не дожидаясь пока связь пропадет полностью...
На счет места полетов - с одной строноы хорошо, что упал в воду. Вероятность покалечить кого-нибудь минимум.
С другой стороны, на поле была бы возможность догнать его на машине... Либо найти коптер после падения. Хоть это и очень маловероятно, но все же шанс...


Ну, что не делается - все к лучшему!
Будет другой коптер, другая камера.
Еще лучше чем были! :)

ruzzz

  • Гость
Очень мощный видеопередатчик, расстояние между антенной передатчика и приемника р/у судя по фото 10-15 см всего.
Ну и место для тестовых полетов не удачное.

Вчера летал на трикоптере с видеопередатчиком 300 mW 1.3 GHz + фильтр частот стоит.
На приеме OrangeRX с двумя сателлитами, расстояние от передатчика до ближайшего приемника 45 см, р/у обычный Spektrum DX6i без FrSky.
Улетал на 500 м, высота 150м. 300 mW видео при правильных антеннах на 1-1.5 км должно хватить даже без направленных антенн.

Да, забыл добавить. Лучи трикоптера из дерева. Алюминиевые лучи не способствуют распространению радиоволн, да и резонансная частота приемной антенны, наверное, уплывает из-за близости металлических лучей.
« Последнее редактирование: 28 Апреля 2012, 10:46:20 от ruzzz »

Оффлайн rcig

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 15
  • Сообщений: 436
  • Age: 58
    • Игорь
  • Зарегистрирован: 08/01/2012
    • Просмотр профиля
  • Skype: Мой статус
  • Город: Новосибирск
Спасибо за сочувствие! :)
- На счет места Юра прав. Я хоть не переживал что падением коптера кому-то или чему-то могу нанести ущерб. До берега, я думаю, он не долетел...
В полях бы я его не догнал и не нашел бы. Улетал он ровненько, быстренько, с небольшим набором высоты. За 10 минут полета он на пару км бы улетел.
- По поводу мощного передатчика: Я с 800 мВт передатчиком на планере при расстоянии между антеннами 13 см улетал на 3 км. Ну на 50 метрах удаления потери связи я никак не ожидал!!!
тот же сетап на первом квадрике, только приемник FrSky телеметрийный, еще ближе к передатчику стоит, спокойно отлетал метров на 300!

ruzzz

  • Гость
О сколько нам открытий чудных
Готовят просвещенья дух
И опыт, сын ошибок трудных,
И гений, парадоксов друг,
И случай, бог изобретатель.

А.С. Пушкин

Оффлайн Александр 1-й

  • Глобальный модератор
  • Сказали спасибо
  • -вам: 51
  • Сообщений: 860
  • Age: 57
    • Александр
    • Гаврилов
  • Зарегистрирован: 26/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Skype: Мой статус
  • Город: Харьков, Украина
В настоящее время мой земляк TeHoTaMy установил китайскую хрень с ДжиПиЭсом. Там среди кучи функций, таких как - удержание точки, облет по точкам, и.т.д., есть одна самая важная на мой взгляд - ВОЗВРАТ В ИСХОДНУЮ ТОЧКУ ПРИ ПОТЕРЕ СИГНАЛА ПЕРЕДАТЧИКА! Вот сегодня как раз на аэродроме будет эту штуку испытывать (в смысле не саму штуку - она у него уже 2 недели летает, а именно эту функцию). Или я отпишусь по результатам, или его попрошу отписаться.
KDS Innova 700 FBL Skookum 720
GAUI X5, 516mm Rotortech blades FBL IKON Flybarless System
Blade mCPX BL
Walkera 120D02s
Walkera MiniCP

ruzzz

  • Гость
есть одна самая важная на мой взгляд - ВОЗВРАТ В ИСХОДНУЮ ТОЧКУ ПРИ ПОТЕРЕ СИГНАЛА ПЕРЕДАТЧИКА!
Штука с виду полезная, только у многих, судя по форумам, глючит. Этим страдают даже мозги DJI за 1200$.
В Новосибе, как я понял, р/у самолет упал на ВПП Толмачево из-за этого.
Так что лучше, чтобы у электронных мозгов было поменьше автоматики. Пусть уж лучше падает.

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Так что лучше, чтобы у электронных мозгов было поменьше автоматики. Пусть уж лучше падает
Придерживаюсь того-же мнения.
GPS - функция интересная, но простой файл-сейф мне кажется более надежной вещью...
Хотя, в ситуации коротая случилась у Игоря, возрат на точку старта едиственное, что могло бы спасти модель...

Оффлайн Yan77707

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 60
  • Сообщений: 1685
  • Age: 52
  • Расположение: Новосибирск
    • Ян
  • Зарегистрирован: 01/09/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Ребята, я в ФПВ полный ДУБ! Так что объясните.... Это получается что сигнал ФПВшный своей мощностью "задушил" сигнал УПРАВЛЕНИЯ что ли?
Ребята, давайте жить дружно! (с) кот Леопольд.

ruzzz

  • Гость
то получается что сигнал ФПВшный своей мощностью "задушил" сигнал УПРАВЛЕНИЯ что ли?
Ну да, если передатчик на 1.5 Ватта, можно сказать летающая микроволновка. В р/у 100-200 мВт

Оффлайн Yan77707

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 60
  • Сообщений: 1685
  • Age: 52
  • Расположение: Новосибирск
    • Ян
  • Зарегистрирован: 01/09/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Всё равно не понятно.... они же на разных частотах!?!
Ребята, давайте жить дружно! (с) кот Леопольд.

Оффлайн rcig

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 15
  • Сообщений: 436
  • Age: 58
    • Игорь
  • Зарегистрирован: 08/01/2012
    • Просмотр профиля
  • Skype: Мой статус
  • Город: Новосибирск
я вот сравнил расположение видео и управления на двух моих коптерах.
сетап тот же самый, но компановка разная. первый вариант потерял управление и улетел, а второй спокойно летал на удалении 300 м. Одно раличие в первом варианте приемыш был FrSky V8R7 2.4Ghz 7CH , а на втором телеметрийный FrSky D8R-II 2.4Ghz 8CH. Телеметрийный начинал попискивать на 300 метрах.

ruzzz

  • Гость
Я не думаю, что сигнал с ФПВ антенны слишком чистый, всегда есть гармоники. И что будет слушать р/у приемник, тихий шепот пульта р/у за 50 м или излучаемые гармоники на расстоянии 10 см это еще вопрос.