EasyStar - опыт эксплуатации...

[skybars [UA9OTG]]

В этой теме предлагаю рассказывать о своём опыте сборки и эксплуатации замечательного чуда немецкой инженерной мысли EasyStar.
Это простой планер из элапора - запатентованной фирмой Multiplex разновидности пенополиофилена (EPO). В авиамодельном сообществе этот аппарат успешно используется и рекомендуется для FPV (first persone view) полётов.   
Приветствуется обсуждение конструкторских решений и предложения по улучшению различных эксплуатационных качеств аппарата.

[skybars [UA9OTG]]

Итак, заказана и получена тушка EasyStar от Multiplex. Придерживаюсь мнения, что EasyStar должен быть не китайским клоном, а чистопородным Multiplex. Будем собирать ЛА (летательный аппарат) - сердце радостно забилось в предвкушении
Качество исполнения деталей отменное:



Всё гладкое, без сучка как говорится и задоринки!
Однако, стоковый движок - коллекторный инраннер (на фото справа) - сразу идёт в коробку про запас на неопределённые будущие нужды (кстати, если кому нужен для модельного дела - пишите - отдам с радостью), тем более что контроллера у меня под коллекторник нету.



Вместо него ставлю бесколлекторник Hyperion HP-Z2213-20 (характеристики двигателя можно посмотреть тут:
 http://aircraft-world.com/prod_datasheets/hp/z22/z2213spec.htm,)
 ранее я его успешно облётывал 2 года на бальзовом PIPER 1.2м, теперь там стоит новый DUALSKY.
Первоначально хотел попробовать штатный винт 5х4". Но впоследствии после проверки тяги отказался от этой идеи, так как всё-таки хотел увидеть самолёт в небе 
Пришлось думать над креплением двигателя.



Дело в том, что новый двигатель был по диаметру больше штатного места в моторном отсеке под коллекторник, и было совершенно непонятно, как же там закрепить аутраннер, если учесть, что корпус инраннера по мысли конструкторов планера должен был приклеиваться к стенкам моторного отсека!



В результате, двигатель был закреплён внутри при помощи двух крестовин крепления к мотораме и специальной фанерной перфорированной бобышки, которая не является препятствием в воздуховоде охлаждения двигателя:



В мотогондоле двигатель имеет зазор между корпусом аутраннера и стенкой моторного отсека около 2 мм в любой точке. Стенки мотогондолы пришлось утончить при помощи шкурки.

В хвостовую балку для пущей прочности была вклеена на циакрине угольная трубка диаметром около  8 мм. Её длина такова, что она заканчивается перед приборным отсеком ЛА, проходя таким образом через основную часть фюзеляжа и пронизывая хвостовую балку до самого хвостового оперения.



Надо сказать, что я отказался от идеи полного склеивания половинок фюзеляжа. Он склеен только точечно, и закреплён кольцами скотча с продольными полосами по швам. Это позволит в любой момент разобрать аппарат и что-нибудь изменить в компоновке, а так же при желании - легко демонтировать двигатель, что было бы невозможно без нарушения целостности фюзеляжа, если собрать его по рекомендации производителя "намертво".





Большой проблемой для меня стало крепление хвостового оперения. Производитель в инструкции по сборке предполагает вклеивание хвостового оперения опять же "намертво", что меня категорически не устроило. Порыскав в поисках пластиковых винтов с гайками, и ничего не найдя подходящего, я решил закрепить оперение на металлических винтах. Два винта приходят сквозь хвостовую балку и крепят стабилизатор, ещё один проходит сквозь балку и крепит хвост, передняя часть которого фиксируется в фюзе так же кольцом из скотча. В местах, где гайки и шляпки винтов будут соприкасаться с элапором, предварительно были вклеены шайбы.
Принцип всей этой крепёжной эпопеи показан на фото:





Надо сказать, что конструкция себя оправдала не очень, так как я всё-таки перевожу и храню аппарат не снимая хвостового оперения, хотя в принципе, если его полностью разобрать, он помещается в ту коробку, в которой приехал.
Однако, необходимости такой нет, и в принципе, уверен, что при частых сборках и разборках, элапор всё-таки будет повреждён.Ну и регулировка рулей каждый раз дело совсем ленивое 

Продолжение следует...

[skybars [UA9OTG]]

Далее настала очередь серв.
Я решил оставить их в штатных местах, чтобы не перегружать хвост и воспользоваться теми боуденами и тягами, которые идут в комплекте поставки. Штатные места крепления располагаются справа и слева по борту в специальных углублениях под крылом. Серва закрепляется на двустороннем скотче, подпирается деревянными распорками (на фотографии не показаны), чтобы как можно плотнее зафиксировать её положение в податливом элапоре, и закрывается кусочком пенопласта заподлицо с поверхностью фюзеляжа.





Через хвостовую балку проходит специальная трубочка для размещения в ней антенны. Она расположена на нижней поверхности фюзеляжа в специальном углублении. Небольшой кусочек антенны торчит из трубочки сзади и забавно болтается на видеосъёмках







Тяги прикрепляются к рулям с помощью кабанчиков, а к кабанчикам с помощью поворотной муфточки. Эта конструкция меня очень удивила, с таким я встречаюсь (быть может ввиду своего незначительного ещё опыта) впервые.



Я не стал отрезать рули от поверхностей стабилизатора и киля, а место стыка усилил полосками скотча. Почему-то мне показалось это правильным. Но усилий серв без проблем хватает не только двигать рули, но в крайних положениях ещё и немного перекашивать хвостовое оперение... этот эффект я постарался нивелировать настройками углов отклонения, но удалось это не до конца. Еле заметное на глаз отклонение всё-таки присутствует. Впрочем, пилотированию аппарата это не мешает.

Сразу сообщу, что пока полёты проводятся в простом режиме управления - без элеронов. В штатной комплектации EasyStar-а они не предусмотрены, управление ведётся по каналам курса и тангажа. Однако, в будущем я планирую прорезать элероны и установить дополнительно две сервы в крыльях. Хотя на текущий момент совершенно очевидно, что для видеополётов данная модификация не требуется.

Вес планера с двигателем и сервами, приёмником, но без контроллера и батареи составил около 450 г. Очень неплохо, если учесть, что тяга этого двигателя при правильно подобранном винте может составить 1,5 кг. Однако, есть существенно ограничение, о котором мы поговорим далее.



Поскольку штатный винт давал совсем смешную тягу, пришлось раздумывать над тем, на что его можно заменить.
Поход в магазин принёс в закрома только винт 8х4" (c бОльшим шагом ничего не оказалось), который однако установить возможности не было, так как особенность взаимного расположения двигателя и хвостовой балки допускает максимально возможным только 6" винт.
Хорошенько поискав в закромах, я извлёк на свет старый запылившийся винт 9х6" HobbyPro, который в своё время был успешно облётан, но послужил причиной катастрофы моего первого самодельного самолёта (1,5 м размах, вес 1,7 кг), из-за перегрузки и выхода из строя регулятора. Теперь настало время дать винту новую жизнь, и его пришлось обрезать до 6" 
Прошу уважаемых читателей не тянуться за помидорами и не закидывать ими монитор. Как человек, много лет читающий серьёзные книжки по аэродинамике полёта, я прекрасно себе представляю то катастрофическое снижение эффективности винта, при отпиливании, отгрызевании или откусывании ему кончиков лопастей, тем более на 30%! Однако, во-первых, я ставил эксперимент, пытаясь выйти из тупикового положения, во-вторых, мне важно было получить тягу хотя бы в 2 раза превышающую ту, которую развивал штатный винт, который совсем не нагружал двигатель. Новый обрезанный винт имеет не только больший шаг, но и заметно большую ширину лопастей, что обеспечивает гораздо больший объём отбрасываемого воздуха, и в конечном итоге приводит к нужному результату - тяга появилась на уровне достаточном для нормальных полётов с полезной нагрузкой по крайней мере 120г. на борту.
Вот это ужасающее зрелище... до сих пор не могу привыкнуть к форме обрезанного винта:



Разумеется, после хирургического вмешательства винт пришлось отбалансировать.

Регулятор закреплён на внешней поверхности фюзеляжа над крылом, радиатором вверх, чтобы обеспечить его максимальный обдув. После возвращения на землю, регулятор всегда чуть тёплый. Двигатель имеет температуру не более 35 градусов. Этот винт позволяет аппарату летать со средними, комфортными для меня скоростями - не слишком медленно но и не носиться по небу.



Приёмник  MULTIPLEX RX-7-SYNTH IPD как и положено, располагается в приборном отсеке, антенна его выводится на нижнюю поверхность фюзеляжа и прячется в защитную трубку. Закреплён он к борту на "липучке". Аккумулятор располагается там же, в носовой части фюзеляжа, закреплён на правый борт на липучке, и фиксируется клинообразным куском пенопласта.

 

Да, пару слов о крыльях. Две половинки вставляются в фюзеляж, на торцах наклеены липучки, в центр вставляется угольная трубка-лонжерон. Однако, крылья очевидно, нуждаются в дополнительной фиксации. Перед каждым полётом я её провожу - фиксирую их доролнительно скотчем к фюзеляжу и так же проклеиваю полоску скотча вдоль прямоугольного кусочка элапора - фиксатора лонжерона. В одном полёте крыло получило такую перегрузку, что вышло из своего штатного крепления и держалось только на аварийном кусочке скотча. При этом лонжерон продолжал оставаться в своём нормальном положении, то есть крыло от него отделилось вверх. Самолёт принял форму _о/  Пришлось произвести экстренную посадку. С тех пор фиксацию лонжерона я стал производить не просто полоской скотча вдоль лонжерона но и поперёк на конце, что видно на фотографии:



Вот собственно и всё по строительству. Дальше - испытания, полёты и удовольствие от хобби в полный рост!

[skybars [UA9OTG]]

Полёты 13 Августа, в объектив камеры попали коршуны, проявляющие интерес к самолёту

[Lainer]

вы бы по аккуратней с этими птичками, у меня на планер по весне один набросился
кое как обег.

[skybars [UA9OTG]]

Да, коршуны способны серьёзно повредить самолёт, однако, динамика самолёта и его вертикальная скорость способны его спасти. Мной экспериментально проверено, что у коршуна нет возможности быстро набирать высоту Кроме того, это сильный расход энергии для птицы, которая и так голодна, раз вылетела на охоту. Простой маневр - резкий набор высоты или боевой разворот спасает ситуацию, и коршуны быстро теряют интерес к самолёту Но в том, что необходимо быть начеку, совершенно согласен с Вами! Особенно, когда залетаешь в чужие охотничьи владения. В этом плане летать с воронами мне больше нравится. Они очень прикольно каркают на самолёт, поворачивая в его сторону голову на лету...

[ruzzz]

На днях приобрел себе китайский клон изистара - "Bixler" от Хобби Кинг.
Это мой второй самолет, первый был Kyosho Cessna коллекторная, без элеронов (Япония).

Кроме очевидного плюса в виде демократичной цены, на самолете изначально установлен б/к двигатель и элероны.
Из минусов - половинки фюзеляжа были склеены, пришлось разделять.
Поставил регулятор на 30 А Mystery, батарею Turnigy 1300 mAh и китайский клон приемника Spektrum 6200 с сателлитом.
Хвост вклеил намертво на эпоксидную смолу, а половинки фюзеляжа скрепил скотчем.

Не имея опыта настройки элеронов, отрегулировал их неправильно. В результате краш в первом полете. Сломан штатный пропеллер 5х5 и
карбоновая трубка, установленная в крыле. Вместо трубки поставил бамбуковый прутик - в принципе летает, но жесткости недостаточно.
В магазинах такой трубки в наличии нет. Пропеллер поставил 6х4 от APC. Летает, но мощностью не доволен.
Думаю поставить алюминиевую трубку 6 мм в диаметре. Пропеллеры нужно пробовать другие.

Крылья действительно в фюзеляже держатся не очень хорошо. Пока заклинивал их кусочками картона, но нужно будет придумать что-то другое.

В целом, самолет жутко стабильный  Можно и комаров отогнать и почесаться, не боясь уронить его.
После вертолетов управлять супер легко

[Саныч]

После вертолетов, все остальное просто само висит в воздухе.

[ruzzz]

[skybars [UA9OTG]]

ruzz, я правильно понимаю, что на видео в районе 2:40 изик сделал одну или две петли Нестерова? На видео видно плохо, но очень похоже на то...

[ruzzz]

Да, Вы правы. Под конец ролика петля Нестерова. На штатном моторе ее удавалось сделать только разогнавшись с горки.
Пытались сделать также бочку (на моем клоне есть элероны), но самолет настолько так устойчив в горизонтальном полете, что не получается
В конце-концов этот планер не для пилотажа.

[skybars [UA9OTG]]

Согласен, этот аппарат не для выполнения фигур высшего пилотажа! Аэрофотовидеосъёмка - наверное это идеальная машина для таких вещей. В будущем планирую себе купить FPV систему для него...
Кстати, я на своём элероны не стал прорезать.

[skybars [UA9OTG]]

Вчера хорошо полетал на аппарате. Немного буду переделывать хвост - за всё время эксплуатации я его НИ РАЗУ не разбирал - даром что разборный сделал. В общем, в целях облегчения аппарата на будущее - под FPV оборудование всё-таки точить буду, сниму болты с хвоста и посажу его на циакрин. Вывод - эксплуатация показала, что разборный хвост EasyStar не нужен! 


Видео одного из полётов с двух камер - носовой с обзором передней полусферы HD Wing Camera, любезно предоставленной Юрием, и носовой с обзором нижней части задней полусферы, закрепленной на нижней поверхности фюзеляжа:


[/size][/font]


[/size][/size]


[/size][/size]


После 19 часов поднялся сильный ветер - по моим оценкам 6-8 метров в секунду. С EasyStar пришлось буквально сражаться в воздухе за управляемость - аппарат сносился ветром по курсу+180 градусов в режиме планирования, то есть фактически летя против ветра сдвигался назад. Для выполнения эволюций часто приходилось добавлять эффективности рулевым поверхностям путём дополнительного обдува винтом. В общем, завершающие полёты вчерашнего дня были весёлыми и интересными.


Один из них:
[/size] [/size]

[_int]

УРАААА!!!!!!!!!! Сегодня получил наконец-то своего Bixler'а!!!!!!!!!!!! )
Наконец-то!
Буду теперь его собирать
Чем кстати лучше его клеить? На сколько я понимаю там не настоящий EPO а какой-то материал попроще...
ЗЫ. После посылок с запчастями от коптеров, коробка с самиком показалась просто огромной!!!

[Саныч]

Давай Юра подтягивайся в наши ряды. Давай к нам к правильным ФПВникам.