Летательный аппарат совершенно нового типа - сдвоенный квадрокоптер.

[Александр 1-й]

Наш земляк из Харькова Сергей (TeHoTaMy), ставший за год самостоятельных сборок прошивок, доработок, и.т.д., мультироторных моделей достаточно серьезным специалистом в этом деле, разработал принципиально новую модель мультикокоптера.



Цитирую дальше его:

Сегодня представляю реализацию "в металле" своей идеи октокоптера, состоящего из двух независимых квадрокоптеров, соединенных между собой карданным шарниром.
 Конструкция предназначена для аппарата, несущего видеокамеру, и позволяет очень, на мой взгляд, эффективно решить две проблемы - стабилизация подвеса камеры и повышение надежности всего аппарата.
 Как видно на фото, квадрокоптеры одинаковые по конструкции, размерам и системе электронной стабилизации. Разница лишь в настройках системы управления.
 Задача нижнего квадрокоптера - нести часть веса камеры (и остальной полезной нагрузки) и стабилизировать горизонт. По крену и тангажу он не управляется, а лишь триммируется двумя отдельными каналами.
 Верхний квадрокоптер также несет половину веса полезной нагрузки и перемещает весь аппарат в горизонтальной плоскости за счет изменения крена и тангажа.
 По рудеру и тяге оба они управляются синхронно от одного канала.
 Поскольку коптеры совершенно независимы, то в случае полного отказа одного из них, второй будет должен спасти ситуацию с минимальными потерями для себя, камеры, людей и их собственности.
 
 Видео первого полета -




Если вам это все интересно, смотрю коптеристов в ваших краях много, могу позвать его на форум.

[almus]

Не совсем понятно, как он будет его спасать при отказе верхнего, если нижний не рулится по элеронам и элеватору? Ну и возбуд системы стабилизации здесь тоже похоже полный финиш будет. Хотя это у любого коптера полный финиш.

[syryl]

Не совсем понятно, как он будет его спасать при отказе верхнего, если нижний не рулится по элеронам и элеватору

Осмелюсь предположить, что оно на нижнем будет пикировать как на парашюте...

[almus]

пикировать

Во, во! И я о том же!

[_int]

Интересная идея
На счет руления и тд - все зависит от кода.
Можно предусмотреть, что в аварийном режиме все будет рулится как надо

[rattis]

Можно предусмотреть, что в аварийном режиме все будет рулится как надо

Я тоже так думаю.
Вообще, идея интересная и, безусловно, имеющая право на существование.
Я думаю, надо попросить Александра пригласить своего знакомого к нам на форум.

[kdv_nsk]

Карданное соединение половинок, я так понимаю, вместо подвеса камеры.

[_int]

Инетерсно, кстати, было бы видео с этого аппарата увидеть

[rattis]

Инетерсно

Действительно, такого инетресного написания этого слова я еще не встречал

[ruzzz]

от слова инет

[Yan77707]

Я конечно не спец по квадрикам... но мне кажется что единственный плюс от данного решения это повышение грузоподъемности... да и то не факт.

[syryl]

мне кажется что единственный плюс от данного решения это повышение грузоподъемности...

Как минимум, за счет шарнирного соединения верхней и нижней половинок, раскачка камеры должна резко уменьшиться, ведь нижняя половинка может работать в удержании горизонта, независимо от верхней...

Надо видео, с бортовой камеры, однозначно...

[_int]

На самом деле у классического октокоптера грузоподъемность будет больше (меньше деталей - больше полезный груз).
В плане надежности тоже вопрос. У меня падений из-за отказа мозгов например не было.  Хотя вероятность такая существует, хоть и очень низкая. В этом случае дублирование систем это хорошо.
Потеря одного из движков в полете вещь тоже маловероятная, да и на октокоптере не столь критичная (все равно можно его нормально посадить).

А вот в плане стабилизации камеры, мне решение кажется очень любопытным

[rattis]

падений из-за отказа мозгов например не было.  Хотя вероятность такая существует, хоть и очень низкая.

Да где уж там низкая ))))))
У меня 100% падений произошли из-за отказа мозгов.
Да и на вертолетах аналогично. Только там мозги пилота не справляются

[almus]

ИМХО подавляющее число падений квадриков у большинства пилотов - именно из-за отказа мозгов (возбуд системы стабилизации входит сюда же). И это при том, что опять же большинство пилотов квадриков свего лишь тупо висят. Какая уж тут "надежность"? А как поведет себя система, если один из них "вхбунтуется", да еще на шарнирном подвесе? ИМХО обычный октокоптер со стабилизированным подвесом "безопаснее" в разы. Это вариант лишь для поиграться необычным, пока камера целая.