ИМХО возможно эта схема с переменным шагом скоро станет "классической",
если сравнивать например полет fpv на вертолете в режиме нормал, и в IDLE,
то нормал пойдет для медленного -"парящего" полета ,
когда же хочется драйва- агрессивного fpv (полетать между деревья, вокруги т.д.),
то на IDLE получаешь максимальное удовольствие, переключаешься на нормал и уже облом - медленнно как то вяло.
потому думаю многие вертолетчики fpv(Адрей Сычев например жаловался на вялось квадров) до сих пор "сидят " на вертолетах, а не покупают квадрокоптеры.
Такая схема всё изменит

PS вроде, где то была ссылка где можно купить приспособу под изменяемый шаг ?