Вопросы потенциального новичка

[rattis]

Вот посмотрел я на все это безобразие многообразие компоновок, мозгов, датчиков и задался вполне конкретным вопросом.


С чего начать?


Собственно говоря, тех.задание:


1. грузоподъемность. Полезная нагрузка около килограмма
2. наличие системы стабилизации - обязательно
3. OSD обязательно. что хотелось бы видеть в OSD
 - горизонт
 - напряжение батареи
 - высоту
 - точку "home" ну и вообще всякие "точки"
4. исходя из п.3 наличие датчиков
 - GPS
 - компас
 - бародатчик
5. хотелось бы чтобы аппарат умел летать по точкам
6. компоновка, скорее всего квадрик, если более конкретно - Н-коптер (как-то больше нравится).


Давайте будем создавать аппарат моей мечты. Только без фанатизма. Бюджет еще не утвержден, но имеет свои пределы.

[_int]

Начнем в обратном порядке

6. Руму планируется самому делать, или купить готовую?
5. По точкам летать умеют сейчас вроде такие мозги:           

• Немцы (mikrokopter) Тут все понятно
• DJI  - весьма какчественный продукт. Не уступает немцам. Можно использовать станадатрные регуляторы. Крайне положительные отызывы
• Ардукоптер - система в разы дешевле предыдущих. Умеет летать по ЖПС. Но для видеосъемки подходит не слишко хорошо (если судить по отзывам владельцев)

Если на GPS сильно не заморачиваться (я придерживаюсь мнения, что это не слишком полезная функция... А иногда может быть даже вредной...)
То выбор мозгов расширяется оооч сильно.
На пике популярности сейчас DJI NAZA. В настройке очень проста.  Из датчиков есть гиры, аксели, и баромтер.  Летает по отзывам как по рельсам.  Есть возможность подключить управляемый подвес. Есть функция автопосадки (при просаживании батареи коптер сам аккуратно сядет )
Из минусов. GPS нет и скорее всего никогда не будет. Поддерживает Максимум гексакоптер. На этом пожалуй минусы исчерпываются            

   

[_int]

XAircraft тоже имеет GPS, но работа с ним у них пока не слишком сильно отточена...

[_int]

1. грузоподъемность. Полезная нагрузка около килограмма

Кстати, а что конкретно планируешь таскать?
Просто для квадра кило - многовато...
Тут скорее гекса или окто нужны...

[rattis]

Руму планируется самому делать, или купить готовую?

ну в лучших традициях мультикоптеростроения, я думаю, надо делать самому.
дремель есть, на работе целые рулоны изоленты...

а цены-то у вас кусачие! ну да ладно, надо пару вертолетов продать да и все...

[rattis]

Кстати, а что конкретно планируешь таскать?

да думал фотик свой поднять, но наверно, переоценил возможности схемы квадрика. да и смысла особого нет. наверно, грамм 300 для начала хватит.

[_int]

а цены-то у вас кусачие! ну да ладно, надо пару вертолетов продать да и все...

Ну, можно и побюджетнее
Например вот готовый комплект. Мозги вроде стабильные. Отзывы по ним хорошие (минус - поддерживают только квадр)

Или мультивий за 50-70 баксов в качестве мозга можно купить Как летает - ты видел

[_int]

Вообще, если  по минималке, то что бы собрать что-то вроде моего получится так:
Мозг MultiWii 78.71$
регули "Плохой магазин" 11.64$ *4 = 46.56$
Моторчики от туда же $7.88*5 = 39,4$ (один прозапас)
Пропсейверы (для установки пропров) $1.14 * 10 = 11,4$ (тоже прозапас)
Пропеллеры 12 пар левого и правого вращения $29.99
Итого получаем 206,6$
+ доставка еще сверху
Так что все достаточно бюджетно будет
гоупроху такая конструкция таскала Так что грузоподъемность будет нормальная...

[ruzzz]

Есть GPS еще у:
этого DJI http://www.goodluckbuy.com/dji-wookong-wk-m-gps-multi-rotor-stabilization-autopilot-system-quad-copter-fpv.html
этого KK http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKMulticopter

[rattis]

этого KK http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKMulticopter

вот этот мне понравился. как мне показалось, есть возможности для расширения системы, но не все понятно с комплектацией. для меня это пока сложно. чего брать?
вот это что такое?

[_int]

вот этот мне понравился. как мне показалось, есть возможности для расширения системы, но не все понятно с комплектацией. для меня это пока сложно. чего брать?
вот это что такое?

Это плата расширения для Платки КУК (которая без акселей).
Там как раз аксели, барометры, GPS.
Но брать это не стоит!
Кореец никак не допилилт прошивку. Это про эти платки я как раз рассказывал, что они в корею улететь хотели )
В общем свосем не вариант...

[ruzzz]

Это плата навигации. На ней акселерометры, бародатчик, GPS, компас. Можно летать по точкам, правда для себя в этом не вижу большого смысла.
Без этой платы будет летать как плата KK с Хобби-Кинга.
В перспективе обещают сделать свой OSD.

[ruzzz]

Но брать это не стоит!

А что с ними не так?

[rattis]

Это про эти платки я как раз рассказывал

 

[ruzzz]

А что рассказывали, я не знаю, просветите.