Выбираем мозг для мультилетов :)

[DmSk]

Может 328 меги мощей не хватит на такой обсчет

так как немного программировал меги, могу сказать что мощи у вех МЕГ почти одинаковая - 16 MIPS(макс 20), далее разнится объем памяти 8, 16,32 ит.д кБ, так вот меги у которых памяти  > 8кБ работают, медленнее чем <8кб, так как некоторые команды выполняются уже за 2 такта и т.д. потом длявыполнения 16\32 битный операций уходит немерено тактов, чем если бы это был 32\16 битный контроллер, т.е. в реале вообще получим 1\2МИпса эквивалента 32 битного контроллера(примерно)
Так в чем же сила ? поскольк у процы относительно медленные и не могут посчитать синусы и косинусы и др. сложные расчеты в реальном времени , то соответствие углов и значения синусов от этих углов заносятся в таблицы, и процессор просто вместо расчета находит соответствующее значение из таблице.
В таблицу углы заносятся с определенной дискретностью,например 0,5%или меньше,соответственно, чем эта дискретность будет меньше тем получим точнее расчеты и больше таблицу - потребуется больший объем памяти контроллера.

[_int]

Спасибо
Вот теперь ситуация с GPS стала понятнее

[DmSk]

вот стеб на английском про 8bit контроллеры типа andurino
http://forums.openpilot.org/topic/8469-antenna-tracker/

[kdv_nsk]

Вот теперь ситуация с GPS стала понятнее

В принципе, лично мне интересен только RTH.
А что у нас есть открытого но по-мощнее?

[DmSk]

Таблица проектов, последние колонки

Source code Hardware

открытость софта и железа соответсвенно
http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table

[_int]

Табличка хорошая, но неполная.
XAircraft, FY-90/91 я там не нашел
Хотя проекты не первый год уже существуют....
DJI тоже нет...

[kdv_nsk]

Табличка это хорошо. Но наличие Pentium на борту и механического гироскопа ни о чем не говорит.
Хотелось бы мнение реальных владельцев. С кином и жипегами.

[DmSk]

Табличка хорошая, но неполная.

она просто старая

[DmSk]

Табличка это хорошо. Но наличие Pentium на борту и механического гироскопа ни о чем не говорит.
Хотелось бы мнение реальных владельцев. С кином и жипегами.

платформа openPilot
вот типа такого на форуме уже было


VC-450 quadcopter frame - hoverthings.com
OpenPilot CopterControl flight controller - openpilot.org
Turnigy TR 28-30B 14A 1050Kv Brushless motors - hobbyking.com
turnigy plush 30A ESCs - hobbyking.com
10x4.5 Props - cnchelicopter.com
AR7000 rx / JR DSX9 tx - local hobby shop
turnigy 3s 3000mah nanotech Lipo flight battery - hobbyking.com
hobbyking LEDs
RMRC 480 OSD FPV camera
1.3 ghz 300mW transmitter - 3dBi omni antenna - readymaderc.com
eagletree elogger and OSD - readymaderc.com
Gopro HD hero - ebay

и далее

<a href="http://vimeo.com/29571314" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://vimeo.com/29571314</a>

<a href="http://vimeo.com/15437558" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://vimeo.com/15437558</a>

видео по настройке OpenPilota

<a href="http://vimeo.com/25839978" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://vimeo.com/25839978</a>

  (начало немного нужно промотать - теория)

здесь OPenPilot пристроили к вертолету:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/45716/blog12341.html

[kdv_nsk]

Спасибо за развернутую информацию. Про СС я читал. Но с ним проблема - купить платку.
Единственное что я нашёл в свободной продаже. Но матёрые Коптерпилоты тычут пальчиком в электролиты
и говорят, что это очень плохо. Можно купить весь комплект в пакетике, но спаять это в изделие
 выше моих возможностей.

[DmSk]

Электролит.конденцаторы умирают со временем - это факт, как например на материнских платах компов,
факторы ускоряющие смерть электролит.конд. это морозы, высокое [size=78%]напряжения или сильные скачки напряжения выше номинала[/size]



выпаиваются и меняются на раз.


по моим наблюдениям использования подобных кондеров при эксплуатации в авто - хватает на 2 года !! (морозы до -40, + бортовая сеть ОКИ )


Затем если сильно придраться ,то где их нет ?
в регуляторах они есть например, а по суммарной стоимости они сопоставимы с платой СС, особенно если гекса..

[DmSk]

+ ещё чтобы кондеры не болтались на плате- не подвергались вибрациям, я их сажу на термоклей термопистолетом  http://www.220-volt.ru/catalog-38043/
и всё ОК

[DmSk]

русская поддержка СС
http://forums.openpilot.org/forum/15-%D1%80%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9/

[DmSk]

Про СС я читал. Но с ним проблема - купить платку.
Единственное что я нашёл в свободной продаже.

ссайта СС  http://forums.openpilot.org/topic/6004-coptercontrol-faq-%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE-%D0%B7%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5-%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%8B/

Q14. Почему такой дефицит с платами? Я готов помочь с производством.
A14. Проблемы с производством нет - есть проблема с невозможностью команды из 5 человек поддержать 1000 новых пользователей, одновременно купивших платы. Поддержку на форуме проекта мы считаем исключительно важной составляющей процесса. Потому платы выпускаются ограниченными тиражами, чтобы те 3-4 из разработчиков, кто оказывает такую поддержку, имели возможность это сделать. Мы рассчитываем на постепенный рост сообщества людей, заинтересованных в проекте, на их помощь в ответах на часто задаваемые вопросы начинающих, или даже на присоединение к проекту. Нам нужна помощь в любом виде, кроме финансовой (о видах помощи будет отдельный вопрос).

[kdv_nsk]

На подходе плата с мультивием, покрутим её дальше видно будет.