Складной гексакоптер

[ruzzz]

Юра, ты наверное, знаешь этот сайт http://multicopter.ru/faststart .
У него там есть такое видео:







Гексакоптер судя по всему зачетный, складной и грузоподъемный
Но схему этот товарищ у себя на сайте не выкладывает.
Может быть ты знаешь, где ее найти?

[_int]

Найти уже наверное не смогу...
Но что-то на эту тему читал...
 Там все достаточно просто сделано.
Складываени лучей у него за счет снтехнических клипс осуществляется (точнее фиксация в разложенном састоянии).
По самой гексе - мозги немецкие.
Регули по шине I2C работают.
Моторы он то ли пульсо то ли Axi использует.
Пропы APC.
В общем оч дорогая штучка поулчается. Думаю неменьше, а то и больше 50 тыр....
upd:
Нашел по складывающемуся квадрику.
Вот вроде эта гекса (но в теме про складывание неувидел)

[ruzzz]

Понятно, что в целом ничего сложного. Сложность как всегда в нюансах
Хотелось бы не изобретать велосипед, а построить по готовой схеме.
Иначе экспериментировать с немецкими мозгами дорого выйдет.

[_int]

Если есть желание взять какой-то серьезный мозг, то лучше имхо смотреть в сторону DJI.
Судя по отзывам летает как по рельсам
И мороки с железом в разы меньше чем с немцами... + регули стандатрыне помощнее можно использовать.
А рама - это реально на самом деле не так уж и сложно...
Как вариант, можно взять:
Раму от Xaircraft в варинте X8 + хорошие движки. Соосная схема копактна (рама складная) + грузоподъемноть будет нормальная.
Мозги установить DJI
+ подвес от того же XAircraft
Результат будет думаю очень даже ))

[ruzzz]

Есть ли для такой схемы тесты подобные тем, что я прислал по ссылкам? Чтобы аппаратура типа Canon Mark и грузоподъемность 2-3 кг?
Ссылки? Есть ли вообще примеры использования Xaircraft  в серьезных проектах? Я просто не встречал.
Мне бы складную гексу как по ссылкам хватило бы.

[_int]

По грузоподъемности не скажу.
Вроде на такой схеме летали парни, которые делали съемку для РИА Новости на Болотной площади во воремя митинга. (не путать с AirPano! Они панараму снимали )
Главный плюс предложенного варианта - компактность. + Запчасти для рамы приобрести не пролблема. Много где торгуют ими...  К томуж рама у них достаточно удачная получилась.
На подвес такой марк конечно не влезет. Тутда только если мыльницу или ГоПро воткнуть...  Но это вроде самое нормальное из среднебюджетного.
А под марк нужно что-то поболее... И стоить тоже будет скорее всего много больше
Вообще сколько не читал про подвесы, понял для себя что это отдельная и оооочень серьезная тема. Самому сделать сложно...
Мозги от Xaircraft для проф съемок имхо не шибко пригодны...
А вот о DJI отзывы хорошие.
Вот пример видео с гексы с мозжечком от DJI

[_int]

А если для себя снимать, то имхо можно что-то и побюджетнее взять
Чувак с RCExplorer вон какие видео снимает гоупрохой на простом трикоптере без стабилизации камеры и с простым куком на гирах в качестве контроллера

[ruzzz]

Качество GoPro и качество Canon Mark это "два разных качества".
Хочется именно складной грузоподъемный гексакоптер для Canon Mark.
Тот, что я показывал на ссылках, как раз то, что нужно. И рама самодельная=не дорогая.
Но схемы ее я не встречал.

[_int]

Ну, как пример можно вот такую слкадную гексу посмотреть.
В чем-то даже наверное понадежнее будет чем с сантехническими клипсами.

[_int]

А вообще надо наверное отдельную тему по гексе сделать.
Щас потренируюсь и перенесу туда сообщения.

[_int]

Кстати, клипсы Коломеец использует типо таких:

[ruzzz]

Посмотрел ссылку про складную гексу http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=908
Там есть и схема рамы, что радует https://picasaweb.google.com/109495344470863711767/twDuHJ?authkey=Gv1sRgCJia6_2tg-uGQQ&feat=directlink

Но нормальных полетов ее я не увидел. Похоже, что создатель только учится летать. Грузоподъемность неизвестна.
Короче говоря, пока что гекса Коломейцева наиболее перспективна и интересна.

[_int]

Думаю, что проеллеры, моторы и регули можно в каком-нибудь другом проекте посмотреть
В конец концов именно они и определяют грузоподъемность.

А жесткости такой рамы думаю будет вполне достаточно. Для требуемых задач.

[kdv_nsk]

А как вам такой вариант

Автор http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=19520159&postcount=89

[ruzzz]

Честно говоря я все же предпочел бы гексакоптер, так как при отказе одного двигателя вроде как его еще можно будет посадить (в отличие от квадрика). Имеет смысл, когда камера стоит 1000$ и выше. Но у нас с Юрой разный взгляд на эти вещи. Ему больше нравится конструировать и экспериментировать, а мне летать. Поэтому и ищу готовое удачное решение, которое можно просто скопировать.