!!

Пожалуйста зарегистрируйтесь

Зарегистрируйтесь на форуме для получения доступа ко всем раздела и темам. Гости не могут просматривать ссылки, а также ограничены в других возможностях.
Внимание! Новые пользователи получат возможность открывать новые темы только после прохождения проверки.


Автор Тема: Трикоптер  (Прочитано 28229 раз)

0 Пользователей и 2 Гостей просматривают эту тему.

ruzzz

  • Гость
Трикоптер
« Ответ #60 : 28 Февраля 2012, 20:35:07 »
Ну если решишься сделать квадру с лучами побольше, интересно было бы сравнить.
Вообще у меня сложился опыт, что чем больше модель, тем лучше она летает.
Это относится как к вертолетам, так и самолетам.
Наверное, и для коптеров это тоже справедливо.
Маленькие модели какие-то дерганые.

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #61 : 28 Февраля 2012, 22:49:04 »
Ну, тут есть два противополжных мнения.
Кто-то говорит, что короткие лучи лучше, кто-то что длинные...
По себе могу сказать - пробовал трикоптер с лучами в 50 см. Затем в 40. Сейчас сократил примерно до 30.
По ощущениям - чем длиннее луч, тем более инерцеонным был трикоптер.
Причем инерция это вовсе не стабильность. Он хуже реагировал на команды, был очень вялым. И упрвлять им было не совсем удобно.
При более коротких лучах треха стала гораздо более послушной :)
Судя по всему есть некое соотношение между тягой мотора и длинной луча. И отклонение в любую сторону от него ухудшает стабильность.... Проблема в том, что найти это соотношение, видимо, можно только опытным путем.

rattis

  • Гость
Трикоптер
« Ответ #62 : 28 Февраля 2012, 23:05:55 »
Я думаю, что стабильность определяется следующими параметрами:
1. Общий вес
2. Длина лучей
3. Мощность моторки
4. Характеристики пропов
Возможно, есть способы как-то рассчитать летные характеристики модели не прибегая к инструментальным методам.

ruzzz

  • Гость
Трикоптер
« Ответ #63 : 28 Февраля 2012, 23:11:09 »
Вот в симулятор Phoenix добавят коптеры и будем экспериментировать с настройками :)

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #64 : 28 Февраля 2012, 23:31:41 »
Я думаю, что стабильность определяется следующими параметрами:
1. Общий вес
2. Длина лучей
3. Мощность моторки
4. Характеристики пропов
Согласен. Пожаулй, еще бы добавил скорость реакции регулей. Они должны успевать отрабатывать команды, посылаемые контроллером.
Возможно, есть способы как-то рассчитать летные характеристики модели не прибегая к инструментальным методам.

Я про такое пока не слышал... Но думаю рано или поздно что-то такое появится :)

Оффлайн rcig

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 15
  • Сообщений: 436
  • Age: 58
    • Игорь
  • Зарегистрирован: 08/01/2012
    • Просмотр профиля
  • Skype: Мой статус
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #65 : 01 Марта 2012, 12:26:04 »
надо сделать раздвижные лучи

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #66 : 01 Марта 2012, 12:32:13 »
Проще крепление моторов, которое по лучу можно будет перемещать :)
А найдя нужную длинну - просто обрезать излишки :)

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #67 : 21 Марта 2012, 10:59:36 »
Во! Чего я сварганил! :)



Оффлайн Саныч

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 62
  • Сообщений: 671
  • Age: 59
  • Зарегистрирован: 01/01/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #68 : 21 Марта 2012, 11:02:59 »
А хринет - вот это шляпа.  А полетит ?
Штрих код убери со стойки шасси - аура не очень...
С Уважением, Саныч !

Blade mCPX BL

Оффлайн kdv_nsk

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 57
  • Сообщений: 1416
  • Age: 58
    • Дмитрий
  • Зарегистрирован: 30/11/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #69 : 21 Марта 2012, 11:05:51 »
А FPV где? >:(
Crius Multiwii SE (подарил товарищу)
DJI NAZA + GPS (летаю и радуюсь)

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #70 : 21 Марта 2012, 11:08:35 »
Звук у движков вообще приятный! :)
Мягенько так работают! :)

Правда серва поворотного узла почему-то сдохла... :(
То ли добанул его при тестовом запуске, то ли нагрузки на нее с 12 пропом сильно большие...
Походу у шестеренки зубцы там срезало :(



А FPV где? >:(
ФПВ комплект у меня модульный ;) Установка/снятие за 2 мин ;)

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #71 : 21 Марта 2012, 11:34:45 »
А хринет - вот это шляпа.  А полетит ?

Полетит! :) У меня даже табуретки летают! :-D
Пробовал в комнате запускать, вроде неплохо получалось. Только места мало... :( Звезданул чутка. Видать тогда серву и поломал :(((

Штрих код убери со стойки шасси - аура не очень...
Над внешним видом еще поработаем :) Это пока еще только прикидки :)

rattis

  • Гость
Трикоптер
« Ответ #72 : 21 Марта 2012, 11:50:17 »
ФПВ комплект у меня модульный  Установка/снятие за 2 мин
Это хорошо! ;)

Над внешним видом еще поработаем
Обязательно. Необходимо. В таком виде не полетит. Красиво может летать только красивый ЛА.
Именно поэтому вертолеты без канопок практически не летят :)

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #73 : 21 Марта 2012, 12:06:57 »
В живую кстати симпотишнее смотрится :)
Мне кстати даже в чем-то вертолет напоминает (видимо это из-за лыж и хвоста :) )
По внешнему виду - в планах переделать крышу на дургую. И может быть еще обтяну лучи пленочкой... Но это посмотрим :)

Забыл еще сказать про вес.
Масса пустой рамы около 700 грамм. С гоупро и акком на 2,8 Ач 1100 грамм :)

теоретически, максимальная тяга движков с 12 пропами - 1 кг. Так что у меня еще довольно приличный запас по тяге должен остаться :)) ))

ruzzz

  • Гость
Трикоптер
« Ответ #74 : 26 Марта 2012, 14:39:27 »
Юра, принимай в свои ряды