!!

Пожалуйста зарегистрируйтесь

Зарегистрируйтесь на форуме для получения доступа ко всем раздела и темам. Гости не могут просматривать ссылки, а также ограничены в других возможностях.
Внимание! Новые пользователи получат возможность открывать новые темы только после прохождения проверки.


Автор Тема: Трикоптер  (Прочитано 28142 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн kdv_nsk

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 57
  • Сообщений: 1416
  • Age: 58
    • Дмитрий
  • Зарегистрирован: 30/11/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #15 : 14 Января 2012, 12:34:01 »
Прикольно получается. В конструкции поворотного узла явный прогресс. Ещё бы изоленты поубавить.
Crius Multiwii SE (подарил товарищу)
DJI NAZA + GPS (летаю и радуюсь)

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #16 : 14 Января 2012, 12:38:56 »
Без изоленты низя :)
Без нее не полетит :)

ruzzz

  • Гость
Трикоптер
« Ответ #17 : 14 Января 2012, 12:48:51 »
Цитировать (выделенное)
Вес в полном боекомплекте 1070 гр. АКБ 3S5000.

Как-то это много. Если еще добавить камеру, видеопередатчик, OSD, то все 1300 г. будет, не меньше.
5000 mAh все же наверное лучше поменять на что-то типа 2200 mAh.
А у Вас уже и телеметрия прикручена (судя по фото)?

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #18 : 14 Января 2012, 13:19:48 »
Акка на 5000 mah для трехи имхо многовато. Тяжелый он.
Такой акк больше для гексы подходит.
По весу: если учесть, что тяги у движков 2213 где-то грамм 600,  то вес должен быть не более кг грамм 900 в идеале. Это исходя из правила, что коптер должен висеть где-то в середнем положении стика газа.

Оффлайн rcig

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 15
  • Сообщений: 436
  • Age: 58
    • Игорь
  • Зарегистрирован: 08/01/2012
    • Просмотр профиля
  • Skype: Мой статус
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #19 : 14 Января 2012, 17:27:51 »
Юра,  ты писал, что пожалел что не взял более дорогую плату. А эти мозги чем не устраивают?
Сижу в раздумьях что купить...

По вопросу о большом весе.
Да действительно, АКБ тяжеловата. у меня в заказе идут аки 2500 и 2800. Есть 3000, новый, но я как-то не удачно приземлил его о землю. пара банок помялись. И мне кажется он не выдает полной емкости. Зато 5000 летает очень долго.
Особо нехватки тяги я не чувствую. Винты стоят 10х4.7. Чуть добавляю газу, легко уходит в небо. больше переживаю за реечки 10х10, как-то жиденько смотрятся на фоне батарейки! :)
Купил дюралевый профиль 12х12. Взвесил, тяжеловат конечно. Три луча по 500мм тянут на 210 гр. реечки при том же размере всего 75 гр. Принес на работу. Буду облегчать на сверлильном станке.

Кстати, подскажите про оптимальную длинну луча. У меня сейчас длинна от центра до оси мотора 400 мм. Хочу немного короче сделать. Подскажите на сколько для моей схемы?
« Последнее редактирование: 14 Января 2012, 17:44:11 от rcig »

Оффлайн rcig

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 15
  • Сообщений: 436
  • Age: 58
    • Игорь
  • Зарегистрирован: 08/01/2012
    • Просмотр профиля
  • Skype: Мой статус
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #20 : 15 Января 2012, 02:07:28 »
Ну что, зарядил я своего "Трёшу" ФПВ начинкой. Завтра испытаю. Постараюсь все заснять на кинопленку!!!
Вес получился 1190 гр. Потихонечку, помаленечку. :)

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #21 : 15 Января 2012, 02:33:16 »
Юра,  ты писал, что пожалел что не взял более дорогую плату. А эти мозги чем не устраивают?

Эти вполне устраивают. Просто на чуть более дорогих есть больше датчиков. (баро и копмпас). А тут либо самому придется их приделывать, либо плату новую заказывать...  Вот и жалею, что не заказал сразу полный комплект. :)
А вот конкретный вариант... Да ж не знаю... Я себе мультивий взял, т.к. мне в коде поковыряться было охото. :)
Если такого желания нет, то можно кролика например взять. (достаточно гибкие мозги. С кучей настроек, судя по отзывам летают нормально)


Кстати, подскажите про оптимальную длинну луча. У меня сейчас длинна от центра до оси мотора 400 мм. Хочу немного короче сделать. Подскажите на сколько для моей схемы?

Если честно, не уверен что это стоит делать... У меня на первой версии лучи были около 30 см. Думаю по этому у меня и были проблемы со стабилизацией.... Проверим как будет с 50 см :)
 ))
По вопросу о большом весе.
Да действительно, АКБ тяжеловата. у меня в заказе идут аки 2500 и 2800. Есть 3000, новый, но я как-то не удачно приземлил его о землю. пара банок помялись. И мне кажется он не выдает полной емкости. Зато 5000 летает очень долго.
Особо нехватки тяги я не чувствую. Винты стоят 10х4.7. Чуть добавляю газу, легко уходит в небо. больше переживаю за реечки 10х10, как-то жиденько смотрятся на фоне батарейки! :)
Купил дюралевый профиль 12х12. Взвесил, тяжеловат конечно. Три луча по 500мм тянут на 210 гр. реечки при том же размере всего 75 гр. Принес на работу. Буду облегчать на сверлильном станке.
НУ сама рама на мой взгляд вполне нормальная. Сильно ее переделывать не стоит...  Не уверен, что облегченный алюминиевый профиль будет легче и прочней дерева...
А вот за счет акка можно запросто съекономить грамм 200. Как раз под ФПВ начинку :)
Ну, либо как вариант нужно моторки помощьнее на коптер ставить...


Ну что, зарядил я своего "Трёшу" ФПВ начинкой. Завтра испытаю. Постараюсь все заснять на кинопленку!!!
Вес получился 1190 гр. Потихонечку, помаленечку. :)
В добрый путь! :)
Ждем видео.
Я сегодня тоже кой чего сварганил. Завтра будет день испытаний :)))




Оффлайн rcig

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 15
  • Сообщений: 436
  • Age: 58
    • Игорь
  • Зарегистрирован: 08/01/2012
    • Просмотр профиля
  • Skype: Мой статус
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #22 : 15 Января 2012, 10:47:53 »
Если такого желания нет, то можно кролика например взять.

who is this "кролик" ?  :)

Оффлайн kdv_nsk

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 57
  • Сообщений: 1416
  • Age: 58
    • Дмитрий
  • Зарегистрирован: 30/11/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #23 : 15 Января 2012, 18:18:11 »
who is this "кролик" ?

Вот это жЫвотное. Обсуждение на RCgroups и на RCdesign
Как я понял это порт MuliWii на 32 битную платформу.
Crius Multiwii SE (подарил товарищу)
DJI NAZA + GPS (летаю и радуюсь)

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #24 : 15 Января 2012, 22:19:24 »
А у меня сегодня трикоптер не полетел :(
Регули садил на разъемы. Походу из-за них току движдкам нехватает... Буду убирать и паять на прямую.

Оффлайн rcig

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 15
  • Сообщений: 436
  • Age: 58
    • Игорь
  • Зарегистрирован: 08/01/2012
    • Просмотр профиля
  • Skype: Мой статус
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #25 : 15 Января 2012, 22:51:17 »
Полетал я сегодня ФПВ на трикоптере.
Похвалиться не чем. Коптер разбил...
Причина простая. Не выдержала резинка крепления винта. Накануне вечером я еще про это подумал, пощупал, потрогал и решил что выдержит.
Но, летая по камере особенно зимой, теряешь ощущение высоты. Кругом все бело. Соответственно не мог плавно управлять мощностью моторов.
Видимо при резком наборе винт приподнимался с пропсейвера и срезал резинку.
Тем более вес и так увеличился с установкой ФПВ.
Еще вчера читал про установку винтов снизу мотора, что исключило бы такой отрыв винта.
За качество видео не ругайте, не стал ставить фильтры по питанию видео, тем более отдельную батарейку. Помехи от моторов сильно портят картинку. Это всего лишь техническое видео пробного полета.

P.S. не могу понять, почему видео не открывается в этом окне???
« Последнее редактирование: 15 Января 2012, 22:55:33 от _int »

ruzzz

  • Гость
Трикоптер
« Ответ #26 : 15 Января 2012, 22:54:19 »
Не исключено, что резинка просто порвалась из-за низкой температуры. Эластичность на морозе теряется. Это известная проблема на хвостах вертолетов с ременным приводом. У меня такое недавно было:


Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #27 : 15 Января 2012, 22:57:16 »
P.S. не могу понять, почему видео не открывается в этом окне???
Поправил.

Сильно разбился то?

Оффлайн rcig

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 15
  • Сообщений: 436
  • Age: 58
    • Игорь
  • Зарегистрирован: 08/01/2012
    • Просмотр профиля
  • Skype: Мой статус
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #28 : 16 Января 2012, 00:11:17 »
Сильно разбился то?
Ну как сказать? За батарейку переживаю, синяя оболочка аж лопнула. Перемотал армированным скочем. Но особо сильного повреждения не видно, хотя кто его под упаковкой видит.
Камера на кронштейне загнулась, аж болт крепления из корпуса вырвало, тяга сервы в дугу, моторы из дерева вырвало. Это, кстати, хорошо. Представляю если бы были бы дюралевые лучи. Наверняка бы мотор или основание мотора погнулось бы.
Жаль, что не в снег упал а на песчаную гряду.
Да ладно, починим. Теперь буду знать одно из слабых мест! :)

Оффлайн _int

  • Пилот
  • Сказали спасибо
  • -вам: 52
  • Сообщений: 1581
  • Age: 42
    • Юрий
  • Зарегистрирован: 23/08/2011
    • Просмотр профиля
  • Город: Новосибирск
Трикоптер
« Ответ #29 : 16 Января 2012, 00:35:33 »
ну, это не смертельно :)
Еще полетит!
Акку думаю ничего не будет.
Я один раз метров с семи его уронил (грохнулся об стену на парковке у спортмастера).
И ничего. Акк до сих пор ходит :)