Трикоптер

[_int]

Ну вот собственно первая версия трикоптера

Внешний вид:




поворотный узел:





Лучи - алюминивый профиль 12*12*1,2 мм.
Центр: текстолит 1,5 мм.
регули: HobbyKing SS 18.
Моторы: AXN 2213 - 800 KV.
Виныт: 10*4,5
Серва - подарена Семеном
Вес без аккума: 750 грамм.

[_int]

Решил я малость переработать конструцию трешки.
И возник такой вопрос:
Никто не в курсе, где купить деревянную рейку 10х10 мм?
В домоцентре и в перерестройке не нашел.
Когда-то видел в Леруа круглую рейку, но она не совсем удобна....

[ruzzz]

Летом я мог бы нарезать сам, на даче циркулярка есть, досок полно.
На хообях появилась интересная рама для квадрика http://www.parkflyer.ru/product/382110/

[rattis]

Никто не в курсе, где купить деревянную рейку 10х10 мм?

у меня есть. если в воскресенье напомнишь, возьму на полеты.

[_int]

Летом я мог бы нарезать сам, на даче циркулярка есть, досок полно.
На хообях появилась интересная рама для квадрика http://www.parkflyer.ru/product/382110/

Да, летом с этим намного проще...
Если порыться на даче, то может чего и у меня найдется....
Значит будем искать
А про квадрики - лучше сюда.

у меня есть. если в воскресенье напомнишь, возьму на полеты.

ОК. Обзательно напомню

[_int]

А вот кстати логи токов трешки с Игла (Спасибо Диме)


При висении потребляет около 15 ампер!
По моему весьма не плохо! )

[rcig]

Ну вот и я облетал свой трикоптер

Трикоптер собран на гироскопах по материалам сайта www.rcexplorer.se
Цель была именно на гирах собрать. Я новичек не только на сайте, но и в моделизме. Поэтому сам разбирался в работе гироскопов, учился их настраивать, настраивать пульт ну и просто получать удовольствие от сборки.
Результатами доволен. Нужно учиться летать на нем.
Следующий этап, это выбор "мозгов" для другого аппарата.
Закупил дюралевый профиль, текстолит и всякий крепеж для новой рамы.
Сижу читаю форум, определяюсь с электроникой. Пока буду доводить до ума схему трикоптера.
Ну а потом квадрик буду собирать.
А вообще-то цель - полеты по камере для съемки видео и фото.
О, какие планы грандиозные!!!
Хотя у всех такие планы!

[_int]

Летает очень даже прилично!
Кстати, если будет возможность приехать в зал Мочище, то можно попробовать прицепить к нему КУК (есть у меня одна ,на данный момент не задействованная, платка), благо подрубать его пять мин. Можно будет сравнить
Хотя не думаю, что разница будет очень существенна...
А рама с rcexplorer просто шикарна! Простая до придела. А функционал у нее огого!!
Для своего трикоптера тоже ее за основу взял
Кстати, а фото поворотного узла есть? Интересно было бы на него глянуть.

[ruzzz]

Однако тема трикоптеров становится популярной Добро пожаловать в хобби. А это разве не Ваш полет?

Неплохо, однако, для новичка

[_int]

Переделываю раму к вс
Увеличил длинну лучей с 30 до 50 см. (большой получается зараза )
+ малость поковырялся в коде мультивия, что бы подружить его с быстрыми регулями от  XAircraft (работают на 500 Гц), так что должен с ними постабильнее летать. Вроде получилось.
Ну и поворотны механизм заодно переработал.
вот фото Мозги и провода пока просто болтаются -  это я работу поворотного узла проверял.

[ruzzz]

Юра, твой трикоптер все ближе к проекту с rcexplorer.se: лучи стали деревянные и длинные (50 см). Я всегда был сторонником копирования хороших идей. Сколько по весу получилась конструкция? А вот на счет длинных проводов от батареи до регулей стоит сильно подумать - читал статьи на rcdesigh.ru, пишут, что небезопасно их так удлинять, могут погореть. Лучше удлинять от регулей до мотора. Вот инфа оттуда:

Особенности подключения  Провода - не такое простое дело, как может показаться на первый взгляд. Есть несколько важных аспектов.
 Самое главное - нельзя делать провода от контроллера до аккумулятора большой длины! Дело в том, что стартовые токи беколлекторных моторов намного больше, чем аналогичных коллекторных, и при работе моторов возникают большие броски тока. Конденсаторы, всегда стоящие на входе контроллера, должны быть специального типа, но многие производители ставят обычные.
 При удлинении проводов от контроллера до батареи начинает сказываться их индуктивность, и может возникнуть ситуация, когда уровень помех по напряжению питания на входе контроллера станет настолько высок, что контроллер не сможет правильно определить положение ротора мотора (иногда при этом еще и "повисает" процессор контроллера). Известно несколько случаев полного "выгорания в дым" контроллеров, при удлинении проводов со стороны аккумулятора до 30см. Если необходимо увеличить длину проводов (например, двигатель стоит в хвосте модели), то надо увеличивать длину проводов от мотора до контроллера. Как правило, контроллеры поставляются с проводами до батареи длиной 13-16см. Такая длина вполне достаточна для надежной работы контроллера, и не следует ее увеличивать более чем на 5см.
 Кроме того, длинные провода до батареи могут вызывать проблемы при резком старте мотора - контроллер может не перейти от режима старта к рабочему режиму при слишком резком прибавлении “газа”. Для предотвращения этого эффекта во многих контроллерах есть специальные настройки.



Ссылка: http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_brushless
Именно поэтому у этого парня из Швеции регули на версии 2.5 трикоптера стоят около рамы. Все продумано.

[_int]

Спасибо, Руслан!
Сделаю регули поближе к центру.
Я провода пока не паял. Так что вес еще вырастет. Рама с поворотным узлом, движками и пропами весит что-то окло 530 грамм.
Думаю конечный вес получитя ниже чем в первой версии из аллюминия. (750 грамм без акка).

[rcig]

[/img][/img]

А это разве не Ваш полет?
 
Неплохо, однако, для новичка

Полет мой.
Про новичка я имел ввиду тему коптеров. Стаж коптерный у меня 3 полета и неделя как собрал.
А ФПВ видео я на самолетах и крыльях снимаю. Вот хочу освоить съемку с коптеров.
Хотя пульт я взял в руки прошлой осенью. Короче, я действительно новичек!
Вот сегодня полетал во дворе.

Фотки поворотного.
Хотя сделано было на скору руку. Ничего примечательного.
Вес в полном боекомплекте 1070 гр. АКБ 3S5000.

[_int]

Игорь, отличный полет!
Вообще ночные полеты с подсветкой на мой взгляд самые зрелищные! ) )

А я вот зимой почему-то побаиваюсь на улице летать...

Конструкция у трешки аккуратная   Вибраций от на поворотном узле нет?

А вот чего я на этой неделе сколхозил

[_int]

Вес кстати 650 грамм!
На 100 грамм легче первого варианта, хотя лучи увеличились почти вдвое!