Гироскоп KDS 900 AVCS + серво KDS N590 Digital Servo

[Саныч]

Проверено на себе. Другого не советую.

Введение.

 После приобретения вертолета 500 класса (клона).
 Встал вопрос о том, какой гироскоп поставить на этот продукт китайской мысли.
 О муках выбора, нового размера вертолета, о приобретении, о сборке вертолета будет отдельное повествование.
 Сейчас хочу забежать не много в перед и рассказать о выборе и тест-драйве гироскопа.
 Рынок гироскопов в настоящие время просто обширен и я бы сказал безбрежен.
 На все вкусы, на все предпочтения и практически на любой карман.
 Главное что-бы было, что из этого кармана достать.

 Основные требования к гироскопу (мое видение):
 1. Цена. Пределом была цифра в 150$. Почему именно эта - ну не знаю. Может быть я был готов заплатить и 5000 рублей.
 2. Простота в настройках.
 3. Возможность простой настройки в поле. То есть без компьютера или чего-то другого большого.
 4. Возможность работы с большинством сервоприводов.
 5. Выбор хорошей серво.

Муки выбора

 В этой ценовой группе достаточно большой выбор.

1. Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro
2. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7647
3. Spartan Quark - MEMS AVCS Gyro V2.02 (Black)
4. Мемориал  FUTABA GYRO GY240
5. Классика жандра + серво   Futaba GY401 Gyro w/S9257 Servo
6. Futaba GY520 Gyro  или даже так   Futaba GY520 Gyro W/BLS257
Но в этом случае бюджет уже был с огромным дефицитом.

В общем чем больше я искал, смотрел, тем больше и сложнее было.
 Как говориться сколько людей столько и мнений.
 Обращения на форум к коллегам по цеху, то же не дали положительного результата.

 Я попал в цейтнот.

 На помощь, чего я и не ожидал, пришли  китайские товарищи.
На электронную почту пришло письмо, что у них,  китайских товарищей, скоро появиться в продажи гироскоп по очень привлекательно цене, да ещё в месте с не плохой серво.

Надо отметить, что к тому времени (три месяца, тому назад) к данным китайским товарищам, уже появилось определенное доверие.
 По заверениям продавца - это лучший товар за эти деньги.
 Алайн, Спартан, Футаба - нервно курят в сторонке от напряжения.
 В прайсах так и написано. Цитата: KDS 900 Гироскоп позволяет улучшить полетные характеристики Вашего вертолета, даже если он до этого был оснащен гироскопами GY520 и GY611 или гироскопами Алайн 750 и 780.

 В общем в топку их - KDS 900, лучше.
 Но опасения оставались.
 Пришлось втянуться в переписку.

Итогом этого, было:
 1. Клятвенное заверение, китайских товарищей, в качестве предложенного гироскопа и данной серво.
 2. Их заверения, что, если мне не понравиться, они заберут назад.
 3. Расходы на пересылку Китай - Новосибирск и обратно в Китай (если понадобиться) будут компенсированы.
 4. И окончательно что меня добило - это конечно цена товара.
Я сдался.

Заказ - ожидание - доставка и вот он у меня в руках.

Гироскоп KDS 900 AVCS + серво KDS N590 Digital Servo
Не большая черная коробочка вместила в себя:
 1. Сам гироскоп
 2. Программатор
 3. Серво
 4. Диск с мануалом
 5. Соединительный шнурок.

Спецификация:
 KDS900 гироскопа
 Система управления: цифровая Пропорциональной интеграции
 Датчик: ADI SMM высокой чувствительности датчика угловой скорости
 Рабочее напряжение: 4V-6В (DC)
 Рабочий ток: 50mA
 Рабочая температура: -10 - +45
 Размеры: 23мм х 23мм х 10мм
 Вес: 9g

 KDS N590 Цифровой сервопривод
 Скорость: 0.08/60 4.8V 6.0V 0.07/60
 Крутящий момент: 2.0kg/cm 6.0V 4.8V 2.5kg/cm
 Рабочая частота (Гц): 300
 Размер: 35.5mm X 15mm X 28.6mm
 Вес: 25 г

AVCS системы:
 Дрейф руля вертолета под влиянием ветра или других факторов будет устранен автоматически, операции с хвостом (руль) станут проще, что делает его идеальным для 3D полетов.
 SMM датчик гироскопа:
 Использование недавно разработанного датчика гироскопа с крайне низким дрейфом SMM (Silicon Micro Machine) практически исключает изменение руля во время полета.
 Возможна поддержка разных типов сервоприводов.
 Вы можете настраивать 1520uS сервоприводы и 760uS сервоприводы с помощью установочной карты.
 Дистанционная функция усиления и режим переключения функций:
 Возможность изменять чувствительность гироскопа удаленно (с передатчика), а также выставлять режимы AVCS / нормальный режим гироскопа.
 Комплексная поставка, компактный и легкий:
 Компактный размер (23 х 23 х 10 мм) и легкий вес (9 г), простота монтажа - все это новый гироскоп KDS 900+ серво KDS N590 Digital Servo

Вот как то так.

Установка и настройка.
 Особых проблем не возникло все понятно и привычно.
 До установки на вертолет KDS 900 AVCS , вертолет около месяца летал на гироскопе Алайн 750. Который любезно предоставил, во временное пользование, DanNsk Даниил Быструхин.
 Большое спасибо Даниил.
 Особо надо отметить что Гироскоп KDS 900, был один в один переставлен на место гироскопа Алайн 750.
 Вот так просто, вертолет садиться, снимаем Алайн ставлю KDS 900 - и вертолет снова в небе.
 Странно, но так было.
 Возникли не большие сложности со стабилизацией хвоста в режиме удержания.
 После детального изучения мануала и даже перевода его на русский язык, выяснилась причина.
 Не правильные настройки в аппаратуре.
 Пять минут на устранение проблемы и вертолет прекрасно держит хвост (как прибитый)

Итого:
 1. Я получил за 160 $, с доставкой, прекрасный гироскоп с очень хорошей серво.
 2. Простой и удобный в настройка гироскоп. Не большой программатор вполне достаточен, если Вам что-то надо изменить в настройках на поле.
 3. Возможность подключить практически любую серво. Если вдруг не устроила серво из комплекта.
 Таким образом все задачи которые ставились при поиске и приобретении гироскопа выполнены.

 Можно рекомендовать, как новичкам так и более продвинутым пилотам радиоуправляемых вертолетов.

Вот как это выглядит на практике.
 Прошу прошение за качество видео и работу оператора. Он (оператор) очень боится этот вертолет.
 Ну очень боится....

Чем рулили, что стоит на вертолете.

Предполетный осмотр, заправка...

Собственно сам, не большой полет

Тесты гироскопа продолжаются. Учимся летать правильно...