Самодельный радиоуправляемый вертолет с автопилотом.

[Александр 1-й]

Дамы и господа, представляю Вашему вниманию самодельный радиоуправляемый вертолет с автопилотом.




  Вертолет спроектирован и изготовлен харьковчанином Александром Максимовым. За основу был взят бензиновый вертолет Predator американской фирмы Century. В конструкции используется всего несколько "родных" деталей от Predator-а (кабина, шестеренки привода основного и хвостового ротора, хвостоваяя балка, вертикальное оперение, бак), все остальное изготовлено самостоятельно.




  Характеристики:
1) Лопасти основного ротора - MAH 850 мм.
2) Лопасти хвостового ротора - MAH 100 мм.
3) Двигатель - бензиновый Zenoah 26 см3, доработанный.
4) Взлетный вес 8 кг.


  На вертолете установлен автопилот DJI ACE WAYPOINT (http://www.dji-innovations.com/en/product_detail.php?idx=acewaypoint_introduction), который позволяет летать по заданному маршруту, на заданной высоте, с заданной скоростью. Маршрут может состоять максимум из 200 точек. Вот некоторые возможности автопилота:
- работает с 120 и 140 градусными автоматами перекоса;
- поддерживает флайбар и флайбарлес системы;
- встроенный хвостовой гироскоп;
- гувернер для ДВС и для электро двигателя;
- стабилизация 2-х осевой подвески камеры;
- полет по заданному маршруту с использованием GPS;
- удержание вертолета в заданной точке;
- полуавтоматический и автоматический взлет;
- полуавтоматическая и автоматическая посадка;
- возврат в точку взлета в случае пропадания сигнала управления.



Предстартовое программирование




Заводимся. Ну тут все стандартно




Взлет




В воздухе




Вот на этом ноутбуке задается карта полетов (привязанная к гуглмапс, высота, и.т.д.)




Серые коробочки - части автопилота.




Пишите если вас заинтересовала эта тема - тогда будем продолжать и добавлять подробности.

[Саныч]

Мне интересна комплектация, вся полностью от серво до навигации.
Плиз...

[Александр 1-й]

Итак, отвечаю.
Комплектация:
приемник - Futaba R6014HS;
сервы на голову - Spektrum H6040 3шт.;
серва на хвост - Align DS650;
серва на газ - HITEC HS-625MG;
автопилот - DJI Innovations ACE Waypoint;
бортовой аккумулятор - 3S 20C Hyperion 4800 mah;
BEC - линейный 8 Ампер Dualsky V R-8L.
Цена автопилота $11500.

[rattis]

Итак, отвечаю.
[...]
Цена автопилота $11500.

вот это я понимаю, автопилот! начинаем копить 

[Саныч]

Александр, Вы лишнию единицу в стоимости автопилота, случайно не нажали ?

[DmSk]

Александр, Вы лишнию единицу в стоимости автопилота, случайно ненажали ?

к сожалению проф. авто пилоты для верта так и стоят
http://www.heliguy.com/Extras/Helicopter-Stabilization-Systems/DJI-Ace-Waypoint/

[Саныч]

Александр, Вы лишнию единицу в стоимости автопилота, случайно ненажали ?

к сожалению проф. авто пилоты для верта так и стоят
http://www.heliguy.com/Extras/Helicopter-Stabilization-Systems/DJI-Ace-Waypoint/

[Angel]

Классная штука 

[Александр 1-й]

Новые переделки, новая информация.

На вертолете раньше стоял двигатель объемом 26 сс, сейчас был обкатан двигатель объемом 30 сс, для того, чтобы можно было беспроблемно поднимать бОльшую полезную нагрузку (порядка 5 кг по прикидкам). Дело в том, что 4.5 килограмма он поднимал и со старым движком, но делал это уж очень "медленно и печально", вернее даже не медленно и печально, поднимал неплохо, но видно было что ему тяжко, да и расход бензина был велик. Смысл увеличения мощности двигателя изначально задумывался так, чтобы до 5 килограммов вертолет таскал свободно и без напряга. Получилось ли это - покажут ближайшие испытания. увеличения мощности двигателя изначально задумывался так, чтобы до 5 килограммов вертолет таскал свободно и без напряга. Получилось ли это - покажут ближайшие испытания.

По просьбам трудящихся выкладываю несколько фото, где более подробно видна компоновка, конструкция рамы, карбюратор и хвост.


Обкатка нового двигателя




Рама, двигатель - общий вид




Двигатель, карбюратор - крупный план










Детали хвоста - крупно








Приношу извинения за размытость некоторых деталей, все снималось прямо в процессе обкатки.

[Саныч]

Вы Уважаемый как всегда не досягаемы, мега отчет.
Вот только я не понял почему самодельный вертолет - если это Предатор ?

[Александр 1-й]

В конструкции использовалось всего несколько родных деталей от Predatora

Все что там от оригинала - перечислено: кабина, шестеренки привода основного и хвостового ротора, хвостоваяя балка, вертикальное оперение, бак.

Этот вертолет не доработка Predatora, а самостоятельная разработка. Predator был взят за основу потому что был в наличии, и в процессе эксплуатации начали проявляться все его достоинства и недостатки. Были изучены конструкции еще нескольких бензиновых вертолетов и в нашем вертолете постарались использовать самые удачные (на наш взгляд) решения. Плюс к этому, было огромное желание воплотить в жизнь свои идеи по исполнению основных узлов вертолета. Компоновка оборудования тоже очень важный вопрос - хотелось, чтобы все стояло на своих местах и было легко доступным. Проблемы с центровкой (сильно задняя) появились после замены автопилота на новую версию, которая в несколько раз меньше по размеру и в два раза легче. Сейчас в носу для балласта закреплены две стальные пластины общим весом 400 г. (видны на фото под аккумулятором).

[Саныч]

Хвост тоже самодельный ?
Есть материал по его созданию ?

[Александр 1-й]

Хвостовой ротор, редуктор и корпус редуктора полностью самодельные. Изначально корпус редуктора был открытым, и во время полетов набирал в себя очень много пыли и песка. Потом был сделан закрытый корпус, и это решение оказалось очень удачным. За год эксплуатации люфт в редукторе не появился. Про износ шестеренок ничего сказать не могу потому что пока редуктор не разбирался.

Идея механизма управления шагом хвостового ротора была позаимствована у вертолета HDX 500 v.1, но конструктивно выполнена иначе. Основное достоинство такого решения - практически полное отсутствие люфта.

[Саныч]

Идея механизма управления шагом хвостового ротора была позаимствована у вертолета HDX 500 v.1, но конструктивно выполнена иначе. Основное достоинство такого решения - практически полное отсутствие люфта.

Большое дело. А 2 тяги на хвост ? В чем идея? Надежность, жескость ?

[Александр 1-й]

И надежность, и жесткость. Сделано пуш-пулом, как на сервах перекоса, и в натяг, люфтов отюда - ноль.
Вообще этот вертолет проходит вялотекущую отработку столько, сколько я себя знаю в этом хобби, а это считай уже почти 2 года. Потихоньку доводится до полного совершенства.