Проблема с регулем Atlas Hyperion 30A и мотором Innovator EXP

[RCSochi]

Решил полностью переделать Thunder Tiger Innovator Expert под всю новую электронику, кроме движка, который устраивает. В качестве ESC выбрал Atlas Hyperion 30A BEC. Движок на Инноваторе NO.2349.

Вот спецификация на него:
Brushless Motor Expert 3800Kv Innovator
Voltage Range: 3 LiPo
kV Rating (RPM/Volt): 3800
Dimensions: 1.12 x 1.32" (28.5x33.5mm)
Shaft Diameter: 0.175" (3.175mm)
Max. Efficient Current: 6-38A
Max. Surge Current: 43A/60s
Internal Resistance: 25 milliohms
Weight: 2.4oz (68g)
Weight in box: 0.14 kg (0.31 lb)

Исходя из толщины проводов на нём - он не больше 30А. Потому и регуль был выбран на 30. (К сожалению максимальная сила тока регуляторов в магазинах шаговой доступности)
Во время запуска (особенно мягкого) возникает нестабильная работа мотора. В работе нормально. Плюс в вертолете появилась вибрация при работе, учитвая что во время передлки размеры тяг не изменялись до переделки всё было идеально- грешу на движок.

Вот тут видно при включенном режиме гувернера:

А тут в самолетном:

Пробовал менять параметр TIM (выравнивание двигателя в градусах) на все виды выравнивания - на начальном этапе всеравно троит.
Что это может быть?
P.S.: пытался создать в профильном разделе, но кнопки создание не вижу. Прошу модераторов перенести.

[Yan77707]

Пробовал менять параметр TIM

Это тайминг? Если пробовали различные значения и эффекта ноль, тогда может регуль бракованный? Вы его раньше использовали?
Очень похоже на срыв синхронизации... Обычно лечится как раз изменением этого самого тайминга!  А частоту ШИМ не пробовали менять?

P.S.: пытался создать в профильном разделе, но кнопки создание не вижу.

Эта возможность появляется после написания нескольких сообщений ( точное кол-во не помню )
P.S. Добро пожаловать на форум!

[kdv_nsk]

Я, конечно, не вертолётчик, но кол-во регулей на единицу техники у нас больше .
Судя по роликам, особенно в вертолётном режиме, однозначно срыв синхронизации.
Если при изменении тайминга ни чего не происходит, то регуль, скорее всего, бракованный.
Ну и обмотки прозвонить не лишнее. Мало ли.

[RCSochi]

Регуль раньше не использовал, ТИМ это какая-то коррекция в градусах. Он она по умолчанию на автомате стоит. Если менять на ручные троение не пропадает а становится ещё сильнее.  Частота ШИМ это наверное параметр FREQ он по умолчанию на 8кГц. Подскажите на какие частоты его можно менять? А какое нормальное сопротивление обмотки?

[kdv_nsk]

А какое нормальное сопротивление обмотки?

По крайней мере, должны быть все 3 одинаковые.

[const]

Что там можно вызвонить?
Приведенная спецификация гласит 25 милиОм...
А к движку доверие есть?
У меня после неудачной перемотки виткующий движок аналогично себя вел.