Форум любителей RC-моделей Сибири

First Person View (FPV) и все что с ним связано => Фото и видеосъемка => : Semon81 07 January 2013, 13:52:15

: APS Gyro With GPS For Helicopter!!!
: Semon81 07 January 2013, 13:52:15
ALIGN APS GYRO VIDEO - YouTube (http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Td5dVxTrygU)
: APS Gyro With GPS For Helicopter!!!
: Semon81 07 January 2013, 14:09:04
 Выдержки из темы  Align APS Gyro (http://forum.rcdesign.ru/f107/thread283919.html)
 
Вобщем, облетал я эту Гиру. ....Не знаю, что сказать: непонятная фигня, расчитанная только для фото-видеосъёмки. Летать на ней неинтересно.
 Управляется оно примерно так:
 Шагами и оборотами (гувером не пользуюсь) рулит само.
 По элеронам и тангажу: -двигаешь стик, фиксируешь его; -оно немного думает, потом меееедленно совершает крен и летит, пока держишь стик. Бросаешь- оно меееедленно и печально компенсирует набранную скорость обратным креном и висит. Если дёрнуть стик до упора и держать, -то в течении секунды верт (как-то не совсем понятно: -ощущение, что не плавно, а какбэ в три этапа -чуть, потом ещё, потом ещё) наклоняется примерно на 45 градусов и летит ровно и без потери высоты на всей своей максимально разрешённой скорости в 36 км/ч. Бросаешь стик, -он довольно-таки активно, но плавно оттормаживается и пятится на то место, над которым этот стик бросили. Если стик отпускать медленно -то остаётся на месте.
 Вот эта плавность и тормознутость на всех перекладках вполне пригодна для работы с камерой на прямолинейных пролётах, но накладывает своё влияние на исполнение чуть более сложных манёвров: например, выполнить плавный круг ни боком, ни мордой в центр у меня в АПС режиме пока не получилось. Такое ощущение, что Гира не понимает, чего от неё хотят; хотя, мейби, -просто мешает сложившаяся моторика постоянно "подтыкивать" стики.
 Летать на ней FPV наверное, будет очень удобно: от новичков не потребует вообще никаких особых навыков.
 По точкам и домой -все видели видео-мануал; всё примерно так-же. 
Значит так; -быстренько по базовым функциям APS GYRO:
 Управляеццо оно одним трёх-позиционным тумблером, настроенным на 5-тый канал.
 1-е положение: работает только 3GX и ничего больше.
 2. APS режим: включаюцца аксели, гироскопы, удержание по GPS при стиках в центре: собсно, это и есть рабочий режим полёта с APS GYRO, который я описывал выше.
 3. GPS режим: если в него перейти непостредственно после режима APS -то это RTH.
 Если уйти в GPS режим не сразу, а через различные комбинации щёлкая этим-же тумблером быстро тудым-сюдым, то после фиксации в положении GPS он пойдёт к первой, или ко второй точке, или будет ходить между ними, пока батарейка не кончится. Но в любой момент можно уйти в режимы 3GX или APS.
 В положении GPS верт на стики не реагирует -только на тумблер.
 Что характерно: если в режимах 3GX или APS выключить аппу, то при правильной настройке 5-го канала автоматически включается файлсейф, запускающий режим RTH.
 
Кстате, круги-восьмёрки оно делает !!! Сёдня настроил себя водить стиками, а не подталкивать их -и усё хорошо, ходит как по рельсам.
 
: APS Gyro With GPS For Helicopter!!!
: Саныч 07 January 2013, 14:49:21
Алайн рулит.
SimplePortal 2.3.4 © 2008-2011, SimplePortal