В районе искусственных озер и каналов около Кудряшевского бора на первом же аккумуляторе потерял трикоптер в результате сбоя видеосвязи.
accident.mpg (http://www.youtube.com/watch?v=wmzT5pAkuS4#)
Был довольно сильный ветер, трикоптер сносило ветром от канала. Cадил его уже вслепую. Как оказалось, местность, куда сел трикоптер, непроходимая: высокие кусты, а по сути настоящий бурелом метра 3-4 высотой, каналы метровой глубины, залитые водой и настоящее болото. Несмотря на помощь друга - рыбака, с которым мы приехали, найти трикоптер не удалось. Видно в этом буреломе буквально на пару метров вокруг себя, чуть зайдешь вглубь и становится трудно ориентироваться, направление полностью теряется. Приходилось постоянно продираться сквозь ветки. С высоты это место казалось не большим, на деле оказалось около 500 x 200 метров совершенно непроходимого бурелома:
(http://1.bp.blogspot.com/-MglbSFRpRzw/T6aQSSZuGJI/AAAAAAAAAEE/TPirpIwLT-4/s400/place.jpg) (http://1.bp.blogspot.com/-MglbSFRpRzw/T6aQSSZuGJI/AAAAAAAAAEE/TPirpIwLT-4/s1600/place.jpg)
Затем мы попытались объехать это место с противоположной стороны, так как с высоты я заметил, что там есть что-то похожее на дорогу. Проехав по этой "дороге" метров 50 мы сели на Jimny по самые оси. Ни вперед, ни назад, ни 4WD, ни понижайка. Приехали... Позвали на помощь ближайших рыбаков, откликнулись две машины. Минивэн сел сразу же, девятка проехала чуть дальше и тоже села. Девятку вытолкали впятером руками, минивэн пришлось поддомкрачивать, тяжелый он. Затем принялись за Jimny, поддомкратили все четыре колеса и вытолкали. В грязи по уши, и люди, и машины. Съездили в деревню, купили водки и пива, отблагодарили пацанов. Спасибо им, думал уже ночевать будем в болоте.
Ошибка в управлении трикоптером, я считаю, была только одна - поднялся на большую высоту в не совсем подходящей местности. Что произошло с видеосвязью не понятно. Помехи начались резко и очень сильные, при этом снижение трикоптера не улучшило видеосвязь. Не типичное поведение. Аккумулятор стоял нормальный, Rhino 2250 mAh, по последним видимым на OSD показаниям было 10.5 Вольт, этого вполне достаточно для устойчивой видеосвязи (проверял на просаженном аккумуляторе Turnigy). К сожалению, EzOSD не выводит GPS координаты постоянно в полете, а только в конце, Flight Summary. Иначе можно было бы попробовать поискать трикоптер с навигатором по последним видимым GPS координатам. Другой вариант - прицепить камеру на самолет и полетать над этой местностью. Прочесывать метр за метром эти болота, думаю, бессмысленно. В принципе, на кабине трикоптера написан мой телефон, но я думаю, что в такой местности его вряд ли кто-нибудь случайно найдет.
Мда, я думал вертолеты это самое дорогое хобби. Оказывается нет, особенно если вспомнить совсем еще недавно улетевший в море квадрокоптер от rcig с GoPro на борту Как я потерял коптер, или не совершайте моих (http://rcclub-nsk.ru/index.php?topic=587.0)
До рези в глазах просматривал на медленной перемотке последние кадры, снятые с трикоптера, в надежде понять, куда он все-таки приземлился. Удалось понять вот что. Первое, и самое главное, среди шумов последних кадров можно разглядеть, что трикоптер приближается к небольшой поляне.
(http://1.bp.blogspot.com/-ah910zx5b0g/T6iQu8VNtEI/AAAAAAAAAEQ/cTRagXbi7kE/s400/field.jpg) (http://1.bp.blogspot.com/-ah910zx5b0g/T6iQu8VNtEI/AAAAAAAAAEQ/cTRagXbi7kE/s1600/field.jpg)
Это значительно увеличивает шансы на успех, так как если он сел в бурелом, найти его будет значительно сложнее.
И второе, если обойти кусты сбоку, вдоль озера, то с обратной стороны есть обширные поляны с выжженой травой.
Именно туда мы пытались проехать на машине. Почти все поляны соединяются между собой, так что продираться сквозь бурелом совсем не обязательно. Если пользоваться правилом правой руки (как для выхода из лабиринтов), то есть идти все время вдоль правой стенки кустов, то можно обойти почти все поляны. Пытался даже по форме поляны на последних кадрах понять в каком месте она находится. Но все-таки видимая форма сильно зависит от ракурса. Снятая вблизи, при посадке, и снятая с большой высоты одна и та же поляна могут выглядеть совершенно по-разному.
Далее, установил на крыло Tek Sumo камеру Turnigy
(http://4.bp.blogspot.com/-w763xZ0QI6o/T6iRICoxr8I/AAAAAAAAAEY/q9A__i7PPYY/s400/DSC07792.JPG) (http://4.bp.blogspot.com/-w763xZ0QI6o/T6iRICoxr8I/AAAAAAAAAEY/q9A__i7PPYY/s1600/DSC07792.JPG)
и взял ноутбук для просмотра снятого с воздуха видео, а также прихватил совершенно необходимые в этих местах компас и болотные сапоги. Приехав на место, решил сначала отпраиться в пешую поисковую экспедицию, так как ветер был сильный даже для крыла. Как и планировал, обошел кусты с обратной стороны, перебрался через пару каналов, прошел по болотам и вуаля!
(http://3.bp.blogspot.com/-H8Z523vb_q0/T6iRYZWcfcI/AAAAAAAAAEg/aMHijeZZxMs/s400/capture.jpg) (http://3.bp.blogspot.com/-H8Z523vb_q0/T6iRYZWcfcI/AAAAAAAAAEg/aMHijeZZxMs/s1600/capture.jpg)
Стоит посреди выжженого поля совершенно целый трикоптер! На ногах, на своих трех. Поиск занял минут 30. Радость моя была безгранична :)
(http://4.bp.blogspot.com/-OLI2QegBq3o/T6iRjhdo1RI/AAAAAAAAAEo/W4jTmt7p-OY/s400/happy.jpg) (http://4.bp.blogspot.com/-OLI2QegBq3o/T6iRjhdo1RI/AAAAAAAAAEo/W4jTmt7p-OY/s1600/happy.jpg)
Это ли не чудо, найти на площади 100000 кв. метров трикоптер! Иголка в стоге сена!
Вскрытие черных ящиков немедленно показало причину сбоя видеосвязи: отломилась верхняя половина дипольной антенны
(http://1.bp.blogspot.com/-5rjPii3SEAM/T6iSylQ-xZI/AAAAAAAAAE4/Sly1FMk3rtQ/s400/DSC07785.JPG) (http://1.bp.blogspot.com/-5rjPii3SEAM/T6iSylQ-xZI/AAAAAAAAAE4/Sly1FMk3rtQ/s1600/DSC07785.JPG)
Возможно, из-за того, что антенна расположена вблизи вращающегося пропеллера, потоки воздуха все время сгибали-разгибали ее и в конце-концов она отломилась (сделана из медной проволоки диаметром 1 мм). Это привело к резкому и очень сильному ухудшению видеосвязи. Аккумулятор, конечно испортился, так как передатчик работал до последнего, но в остальном все работает. После такого стресса я, пожалуй, сделаю перерыв в полетах :)