Трикоптер: описание (http://fly-nsk.blogspot.com/2012/05/blog-post.html)
Трикоптер существенно доработан.
Установлены:
- плата Navi (http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=NaviBoard&sn=flycam_Navi&id_no=92)
- камера с сенсором Pixim TBS 69 (http://www.team-blacksheep.com/products/product:11)
- передатчик на 300 mW с сайта readymaderc.com (http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=11_30_38&products_id=223) с фильтром (http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=11_30_38&products_id=484) и дипольной антенной (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1159968#post13840369). Использую канал 1360 MHz в передатчике.
- EzOSD (http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=1_38_105_106&products_id=327) с датчиком тока
- 9-канальный приемник OrangeRX Spectrum DSM2 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17621) с двумя сателлитами OrangeRX satellite receiver (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13418)
В итоге трикоптер теперь летает как соосный вертолет, в горизонт выравнивается сам при отпускании стиков. Удержание высоты по барометру работает, компас и удержание xy-координат по GPS пока не проверял. В плате EzOSD где-то плохая пайка, иногда при включении не появляется оверлей на изображении с камеры. Пока исправляю шевелением контактов EzOSD.
(http://4.bp.blogspot.com/-ub5kJR2w-Io/T6Djs0oUCxI/AAAAAAAAACU/bYFtprXSwho/s640/1.JPG) (http://4.bp.blogspot.com/-ub5kJR2w-Io/T6Djs0oUCxI/AAAAAAAAACU/bYFtprXSwho/s640/1.JPG)
Общий вид
(http://4.bp.blogspot.com/-qzcDRdMEyws/T6Dlk4AyPDI/AAAAAAAAACc/AS1mstgAJa4/s640/2.JPG) (http://4.bp.blogspot.com/-qzcDRdMEyws/T6Dlk4AyPDI/AAAAAAAAACc/AS1mstgAJa4/s640/2.JPG)
Вид сзади
(http://4.bp.blogspot.com/-KYNPV31xyeE/T6DsWn1YG_I/AAAAAAAAADQ/nICfL3f9fFs/s640/4.JPG) (http://4.bp.blogspot.com/-KYNPV31xyeE/T6DsWn1YG_I/AAAAAAAAADQ/nICfL3f9fFs/s640/4.JPG)
Вид спереди. Ближайшие к антенне приемника регуляторы завернул в фольгу во избежание помех.
(http://3.bp.blogspot.com/-GiOd5CcbD-w/T6Ds7fK81AI/AAAAAAAAADY/xtzGm8rMi-Q/s640/3mod.JPG) (http://3.bp.blogspot.com/-GiOd5CcbD-w/T6Ds7fK81AI/AAAAAAAAADY/xtzGm8rMi-Q/s640/3mod.JPG)
Компоновка
(http://4.bp.blogspot.com/-RCT2IXRgnic/T6DtNWhE0NI/AAAAAAAAADg/8KNifGDipXk/s640/5mod.jpg) (http://4.bp.blogspot.com/-RCT2IXRgnic/T6DtNWhE0NI/AAAAAAAAADg/8KNifGDipXk/s640/5mod.jpg)
Компоновка
(http://3.bp.blogspot.com/-Rx0j1EdsOQM/T6DtknfDnNI/AAAAAAAAADo/gsUK1SIn2uE/s640/6.JPG) (http://3.bp.blogspot.com/-Rx0j1EdsOQM/T6DtknfDnNI/AAAAAAAAADo/gsUK1SIn2uE/s640/6.JPG)
Передатчик с дипольной антенной и поворотный узел.
(http://3.bp.blogspot.com/-a8tA6QE6aU0/T6Dt-CwJX3I/AAAAAAAAADw/C_Knk-5vACs/s640/7.JPG) (http://3.bp.blogspot.com/-a8tA6QE6aU0/T6Dt-CwJX3I/AAAAAAAAADw/C_Knk-5vACs/s640/7.JPG)
Поворотный узел с другой стороны. Собран на основе межлопастного вала и цапф от вертолета T-REX 450.
(http://3.bp.blogspot.com/-YqU-aFarSeQ/T6Duke2tiWI/AAAAAAAAAD4/mZTbTGiLblg/s640/8.JPG) (http://3.bp.blogspot.com/-YqU-aFarSeQ/T6Duke2tiWI/AAAAAAAAAD4/mZTbTGiLblg/s640/8.JPG)
На обоих передних лучах установлены сателлиты OrangeRX.