Форум любителей RC-моделей Сибири
Мультикоптеры => Multiwii => : DmSk 19 January 2012, 15:45:31
-
Может 328 меги мощей не хватит на такой обсчет
так как немного программировал меги, могу сказать что мощи у вех МЕГ почти одинаковая - 16 MIPS(макс 20), далее разнится объем памяти 8, 16,32 ит.д кБ, так вот меги у которых памяти > 8кБ работают, медленнее чем <8кб, так как некоторые команды выполняются уже за 2 такта и т.д. потом длявыполнения 16\32 битный операций уходит немерено тактов, чем если бы это был 32\16 битный контроллер, т.е. в реале вообще получим 1\2МИпса эквивалента 32 битного контроллера(примерно)
Так в чем же сила ? поскольк у процы относительно медленные и не могут посчитать синусы и косинусы и др. сложные расчеты в реальном времени , то соответствие углов и значения синусов от этих углов заносятся в таблицы, и процессор просто вместо расчета находит соответствующее значение из таблице.
В таблицу углы заносятся с определенной дискретностью,например 0,5%или меньше,соответственно, чем эта дискретность будет меньше тем получим точнее расчеты и больше таблицу - потребуется больший объем памяти контроллера.
-
Спасибо :)
Вот теперь ситуация с GPS стала понятнее :)
-
вот стеб на английском про 8bit контроллеры типа andurino
http://forums.openpilot.org/topic/8469-antenna-tracker/ (http://forums.openpilot.org/topic/8469-antenna-tracker/) :)
(http://i.imgur.com/srDVE.jpg)
-
Вот теперь ситуация с GPS стала понятнее
В принципе, лично мне интересен только RTH.
А что у нас есть открытого но по-мощнее?
-
Таблица проектов, последние колонки открытость софта и железа соответсвенно
http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table (http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table)
-
Табличка хорошая, но неполная.
XAircraft, FY-90/91 я там не нашел :(
Хотя проекты не первый год уже существуют....
DJI тоже нет...
-
Табличка это хорошо. Но наличие Pentium на борту и механического гироскопа ни о чем не говорит.
Хотелось бы мнение реальных владельцев. С кином и жипегами. ;D
-
Табличка хорошая, но неполная.
она просто старая
-
Табличка это хорошо. Но наличие Pentium на борту и механического гироскопа ни о чем не говорит.
Хотелось бы мнение реальных владельцев. С кином и жипегами.
платформа openPilot
вот типа такого на форуме уже было
http://www.youtube.com/watch?v=eTqaqOfnqWw
VC-450 quadcopter frame - hoverthings.com
OpenPilot CopterControl flight controller - openpilot.org
Turnigy TR 28-30B 14A 1050Kv Brushless motors - hobbyking.com
turnigy plush 30A ESCs - hobbyking.com
10x4.5 Props - cnchelicopter.com
AR7000 rx / JR DSX9 tx - local hobby shop
turnigy 3s 3000mah nanotech Lipo flight battery - hobbyking.com
hobbyking LEDs
RMRC 480 OSD FPV camera
1.3 ghz 300mW transmitter - 3dBi omni antenna - readymaderc.com
eagletree elogger and OSD - readymaderc.com
Gopro HD hero - ebay
и далее
http://vimeo.com/29571314
http://vimeo.com/15437558
видео по настройке OpenPilota
http://vimeo.com/25839978 (начало немного нужно промотать - теория)
здесь OPenPilot пристроили к вертолету:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/45716/blog12341.html
-
Спасибо за развернутую информацию. Про СС я читал. Но с ним проблема - купить платку.
Единственное что я нашёл (http://www.ebay.co.uk/itm/Coptercontrol-open-pilot-Multirotor-flight-controller-/120841231742?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c22b2dd7e) в свободной продаже. Но матёрые Коптерпилоты тычут пальчиком в электролиты
и говорят, что это очень плохо. Можно купить весь комплект в пакетике, но спаять это в изделие
выше моих возможностей.
-
Электролит.конденцаторы умирают со временем - это факт, как например на материнских платах компов,
факторы ускоряющие смерть электролит.конд. это морозы, высокое [size=78%]напряжения или сильные скачки напряжения выше номинала[/size]
выпаиваются и меняются на раз.
по моим наблюдениям использования подобных кондеров при эксплуатации в авто - хватает на 2 года !! (морозы до -40, + бортовая сеть ОКИ :))
Затем если сильно придраться ,то где их нет ?
в регуляторах они есть например, а по суммарной стоимости они сопоставимы с платой СС, особенно если гекса.. :)
-
+ ещё чтобы кондеры не болтались на плате- не подвергались вибрациям, я их сажу на термоклей термопистолетом http://www.220-volt.ru/catalog-38043/ (http://www.220-volt.ru/catalog-38043/)
и всё ОК
-
русская поддержка СС
http://forums.openpilot.org/forum/15-%D1%80%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9/
-
Про СС я читал. Но с ним проблема - купить платку.
Единственное что я нашёл в свободной продаже.
ссайта СС http://forums.openpilot.org/topic/6004-coptercontrol-faq-%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE-%D0%B7%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5-%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%8B/
Q14. Почему такой дефицит с платами? Я готов помочь с производством.
A14. Проблемы с производством нет - есть проблема с невозможностью команды из 5 человек поддержать 1000 новых пользователей, одновременно купивших платы. Поддержку на форуме проекта мы считаем исключительно важной составляющей процесса. Потому платы выпускаются ограниченными тиражами, чтобы те 3-4 из разработчиков, кто оказывает такую поддержку, имели возможность это сделать. Мы рассчитываем на постепенный рост сообщества людей, заинтересованных в проекте, на их помощь в ответах на часто задаваемые вопросы начинающих, или даже на присоединение к проекту. Нам нужна помощь в любом виде, кроме финансовой (о видах помощи будет отдельный вопрос).
-
На подходе плата с мультивием, покрутим её дальше видно будет.
-
Ну, как показали вчерашние тесты - летит очень даже ничего себе :)
На улице бы ее проверить... Интересно всеж как на ветер будет реагировать...
Эх, была бы погодка хотя бы -10... :(
-
онлайн-калькулятор (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc) силовой установки для крабокоптеров