Форум любителей RC-моделей Сибири
Мультикоптеры => Конструкции рам => : ruzzz 12 January 2012, 11:25:37
-
Юра, ты наверное, знаешь этот сайт http://multicopter.ru/faststart (http://multicopter.ru/faststart) .
У него там есть такое видео:
http://www.youtube.com/watch?v=CdlgV9pst4M&feature=player_embedded
http://www.youtube.com/watch?v=wmaEbbRCjw4&feature=player_embedded
http://www.youtube.com/watch?v=UjLKJemUPUk&feature=player_embedded
Гексакоптер судя по всему зачетный, складной и грузоподъемный :)
Но схему этот товарищ у себя на сайте не выкладывает.
Может быть ты знаешь, где ее найти?
-
Найти уже наверное не смогу...
Но что-то на эту тему читал...
Там все достаточно просто сделано.
Складываени лучей у него за счет снтехнических клипс осуществляется (точнее фиксация в разложенном састоянии).
По самой гексе - мозги немецкие.
Регули по шине I2C работают.
Моторы он то ли пульсо то ли Axi использует.
Пропы APC.
В общем оч дорогая штучка поулчается. Думаю неменьше, а то и больше 50 тыр....
upd:
Нашел по складывающемуся квадрику (http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=650&hilit=%D0%A1%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5).
Вот вроде эта гекса (http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=590) (но в теме про складывание неувидел)
-
Понятно, что в целом ничего сложного. Сложность как всегда в нюансах :)
Хотелось бы не изобретать велосипед, а построить по готовой схеме.
Иначе экспериментировать с немецкими мозгами дорого выйдет.
-
Если есть желание взять какой-то серьезный мозг, то лучше имхо смотреть в сторону DJI.
Судя по отзывам летает как по рельсам :)
И мороки с железом в разы меньше чем с немцами... + регули стандатрыне помощнее можно использовать.
А рама - это реально на самом деле не так уж и сложно...
Как вариант, можно взять:
Раму (http://www.goodluckbuy.com/xaircraft-x650-v-quadcopter-carbon-fibre-folding-frame-special-for-photography.html) от Xaircraft в варинте X8 + хорошие движки. Соосная схема копактна (рама складная) + грузоподъемноть будет нормальная.
Мозги установить DJI (http://www.goodluckbuy.com/dji-wookong-wk-m-gps-multi-rotor-stabilization-autopilot-system-quad-copter-fpv-1.html)
+ подвес (http://www.goodluckbuy.com/xaircraft-cmgopro-tp-pan-tilt-camera-mount-with-2-servos.html) от того же XAircraft
Результат будет думаю очень даже :)))
-
Есть ли для такой схемы тесты подобные тем, что я прислал по ссылкам? Чтобы аппаратура типа Canon Mark и грузоподъемность 2-3 кг?
Ссылки? Есть ли вообще примеры использования Xaircraft в серьезных проектах? Я просто не встречал.
Мне бы складную гексу как по ссылкам хватило бы.
-
По грузоподъемности не скажу.
Вроде на такой схеме летали парни, которые делали съемку для РИА Новости на Болотной площади во воремя митинга. (не путать с AirPano! Они панараму снимали :) )
Главный плюс предложенного варианта - компактность. + Запчасти для рамы приобрести не пролблема. Много где торгуют ими... К томуж рама у них достаточно удачная получилась.
На подвес такой марк конечно не влезет. Тутда только если мыльницу или ГоПро воткнуть... Но это вроде самое нормальное из среднебюджетного.
А под марк нужно что-то поболее... И стоить тоже будет скорее всего много больше :(
Вообще сколько не читал про подвесы, понял для себя что это отдельная и оооочень серьезная тема. Самому сделать сложно...
Мозги от Xaircraft для проф съемок имхо не шибко пригодны...
А вот о DJI отзывы хорошие.
Вот пример видео с гексы с мозжечком от DJI
www.youtube.com/watch?v=b8-QA-SLd0o
-
А если для себя снимать, то имхо можно что-то и побюджетнее взять :)
Чувак с RCExplorer вон какие видео снимает гоупрохой на простом трикоптере без стабилизации камеры и с простым куком на гирах в качестве контроллера :)
www.youtube.com/watch?v=b7e2IQ_Ft3c
-
Качество GoPro и качество Canon Mark это "два разных качества".
Хочется именно складной грузоподъемный гексакоптер для Canon Mark.
Тот, что я показывал на ссылках, как раз то, что нужно. И рама самодельная=не дорогая.
Но схемы ее я не встречал.
-
Ну, как пример можно вот такую (http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=908) слкадную гексу посмотреть.
В чем-то даже наверное понадежнее будет чем с сантехническими клипсами.
-
А вообще надо наверное отдельную тему по гексе сделать.
Щас потренируюсь и перенесу туда сообщения.
-
Кстати, клипсы Коломеец использует типо таких:
(http://radikal.ru/F/s010.radikal.ru/i311/1201/5a/22e6aaacde67.jpg)
-
Посмотрел ссылку про складную гексу http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=908
Там есть и схема рамы, что радует https://picasaweb.google.com/109495344470863711767/twDuHJ?authkey=Gv1sRgCJia6_2tg-uGQQ&feat=directlink
Но нормальных полетов ее я не увидел. Похоже, что создатель только учится летать. Грузоподъемность неизвестна.
Короче говоря, пока что гекса Коломейцева наиболее перспективна и интересна.
-
Думаю, что проеллеры, моторы и регули можно в каком-нибудь другом проекте посмотреть :)
В конец концов именно они и определяют грузоподъемность.
А жесткости такой рамы думаю будет вполне достаточно. Для требуемых задач.
-
А как вам такой вариант
(http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/8/4/554627.thumb?d=1326037405)(http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/8/4/554628.thumb?d=1326037575)(http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/8/4/554629.thumb?d=1326037684)
Автор http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=19520159&postcount=89 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=19520159&postcount=89)
-
Честно говоря я все же предпочел бы гексакоптер, так как при отказе одного двигателя вроде как его еще можно будет посадить (в отличие от квадрика). Имеет смысл, когда камера стоит 1000$ и выше. Но у нас с Юрой разный взгляд на эти вещи. Ему больше нравится конструировать и экспериментировать, а мне летать. Поэтому и ищу готовое удачное решение, которое можно просто скопировать.
-
А как вам такой вариант
КвадроКэнон - это круто :)
-
Тоже про эту раму думал...
Есть еще вариант :)
(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/6/7/5/6/t4039163-173-thumb-DSC_0156.jpg?d=1306374532)
Тема на RcGroups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1445536)
На счет отказа... Движки в воздухе у меня ниразу не отказывали...
Пропы рвало - было дело. Но там движки были жутко разбалансированы и пропы не самые крепкие... Так что сам виноват...
А если нужна надежность, то окто в этом смысле рулит. Но небюджетно получается... :(
-
Вот кстати магаз российский (http://megakopter.ru/komplektuushie-ram/rama-v-sbore/).
Там есть рамы (не дешевые)
Но есть примеры движков/пропов к ним...
-
Вот если бы они выложили схемы своих рам с размерами, было бы просто прелесть.
А так покупать нарезанный текстолит за 28000 р. я пока не готов.
К тому же рама не складывающаяся.