Форум любителей RC-моделей Сибири

Мультикоптеры => Общий раздел => : DmSk 07 March 2014, 23:28:37

: Автоматическое удержание от стен в помещениях, нужно ли ?
: DmSk 07 March 2014, 23:28:37

После участия в конкурсе "Летающие роботы", осталась некая разработка, конкретнее плата управления полетным контроллером MultiWii, с подключенными к ней сонарами.
вкратце плата удерживает аппарат на заданной высоте и на расстоянии от видимых сонарами стен,
причем не просто " шугается" от стен,  а  удерживает нужное расстояние - тормозит если сильно разогнать к стене.
Первые тесты:
Тестирование летательного аппарата для (https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=KJhSxbCEQ_k)

далее на соревнованиях (более стабильный вариант):
Летающие роботы. Полёт дрона iKar. - YouTube (http://www.youtube.com/watch?v=u9PLM1T5bPQ)




Собственно вопрос, можно ли это как то использовать в нашем хоббе и т.д. ?

: Автоматическое удержание от стен в помещениях, нужно ли ?
: ruzzz 07 March 2014, 23:48:55

Здорово, но мне нравится летать самому :)
Вообще лучше на фпв форуме спрашивать, этот форум больше вертолетный.