От первого лица. Попробовал, испытал, рекомендую... => Пилот Саныч => : Саныч 29 November 2011, 21:13:21
: Гироскоп KDS 900 AVCS + серво KDS N590 Digital Servo
: Саныч29 November 2011, 21:13:21
Проверено на себе. Другого не советую.
Введение.
После приобретения вертолета 500 класса (клона). Встал вопрос о том, какой гироскоп поставить на этот продукт китайской мысли. О муках выбора, нового размера вертолета, о приобретении, о сборке вертолета будет отдельное повествование. Сейчас хочу забежать не много в перед и рассказать о выборе и тест-драйве гироскопа. Рынок гироскопов в настоящие время просто обширен и я бы сказал безбрежен. На все вкусы, на все предпочтения и практически на любой карман. Главное что-бы было, что из этого кармана достать.
Основные требования к гироскопу (мое видение): 1. Цена. Пределом была цифра в 150$. Почему именно эта - ну не знаю. Может быть я был готов заплатить и 5000 рублей. 2. Простота в настройках. 3. Возможность простой настройки в поле. То есть без компьютера или чего-то другого большого. 4. Возможность работы с большинством сервоприводов. 5. Выбор хорошей серво.
Муки выбора
В этой ценовой группе достаточно большой выбор.
1. Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113) 2. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7647 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7647) 3. Spartan Quark - MEMS AVCS Gyro V2.02 (Black) (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10484) 4. Мемориал FUTABA GYRO GY240 (http://www.himodel.com/radios/FUTABA_GYRO_GY240.html) 5. Классика жандра + серво Futaba GY401 Gyro w/S9257 Servo (http://www.himodel.com/radios/Futaba_GY401_Gyro_w_S9257_Servo.html) 6. Futaba GY520 Gyro (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9746) или даже так Futaba GY520 Gyro W/BLS257 (http://www.himodel.com/radios/Futaba_GY520_Gyro_W_BLS257.html) Но в этом случае бюджет уже был с огромным дефицитом.
В общем чем больше я искал, смотрел, тем больше и сложнее было. Как говориться сколько людей столько и мнений. Обращения на форум к коллегам по цеху, то же не дали положительного результата.
Я попал в цейтнот.
На помощь, чего я и не ожидал, пришли китайские товарищи. (http://www.walkera.com.hk/kds-900-gyro-and-n590-servo-combo-p-10728.html) На электронную почту пришло письмо, что у них, китайских товарищей (http://skyhobbies.com.sg/GYRO.htm), скоро появиться в продажи гироскоп по очень привлекательно цене, да ещё в месте с не плохой серво.
Надо отметить, что к тому времени (три месяца, тому назад) к данным китайским товарищам, уже появилось определенное доверие. По заверениям продавца - это лучший товар за эти деньги. Алайн, Спартан, Футаба - нервно курят в сторонке от напряжения. В прайсах так и написано. Цитата: KDS 900 Гироскоп позволяет улучшить полетные характеристики Вашего вертолета, даже если он до этого был оснащен гироскопами GY520 и GY611 или гироскопами Алайн 750 и 780.
В общем в топку их - KDS 900, лучше. Но опасения оставались. Пришлось втянуться в переписку.
Итогом этого, было: 1. Клятвенное заверение, китайских товарищей, в качестве предложенного гироскопа и данной серво. 2. Их заверения, что, если мне не понравиться, они заберут назад. 3. Расходы на пересылку Китай - Новосибирск и обратно в Китай (если понадобиться) будут компенсированы. 4. И окончательно что меня добило - это конечно цена товара. Я сдался.
Заказ - ожидание - доставка и вот он у меня в руках.
Гироскоп KDS 900 AVCS + серво KDS N590 Digital Servo (http://www.hobbydrom.ru/index.php?option=com_virtuemart&page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=92&Itemid=1&vmcchk=1&Itemid=1) Не большая черная коробочка вместила в себя: 1. Сам гироскоп 2. Программатор 3. Серво 4. Диск с мануалом 5. Соединительный шнурок.
Спецификация: KDS900 гироскопа Система управления: цифровая Пропорциональной интеграции Датчик: ADI SMM высокой чувствительности датчика угловой скорости Рабочее напряжение: 4V-6В (DC) Рабочий ток: 50mA Рабочая температура: -10 - +45 Размеры: 23мм х 23мм х 10мм Вес: 9g
KDS N590 Цифровой сервопривод Скорость: 0.08/60 4.8V 6.0V 0.07/60 Крутящий момент: 2.0kg/cm 6.0V 4.8V 2.5kg/cm Рабочая частота (Гц): 300 Размер: 35.5mm X 15mm X 28.6mm Вес: 25 г
AVCS системы: Дрейф руля вертолета под влиянием ветра или других факторов будет устранен автоматически, операции с хвостом (руль) станут проще, что делает его идеальным для 3D полетов. SMM датчик гироскопа: Использование недавно разработанного датчика гироскопа с крайне низким дрейфом SMM (Silicon Micro Machine) практически исключает изменение руля во время полета. Возможна поддержка разных типов сервоприводов. Вы можете настраивать 1520uS сервоприводы и 760uS сервоприводы с помощью установочной карты. Дистанционная функция усиления и режим переключения функций: Возможность изменять чувствительность гироскопа удаленно (с передатчика), а также выставлять режимы AVCS / нормальный режим гироскопа. Комплексная поставка, компактный и легкий: Компактный размер (23 х 23 х 10 мм) и легкий вес (9 г), простота монтажа - все это новый гироскоп KDS 900+ серво KDS N590 Digital Servo
Вот как то так.
Установка и настройка. Особых проблем не возникло все понятно и привычно. До установки на вертолет KDS 900 AVCS , вертолет около месяца летал на гироскопе Алайн 750. Который любезно предоставил, во временное пользование, DanNsk Даниил Быструхин. Большое спасибо Даниил. Особо надо отметить что Гироскоп KDS 900, был один в один переставлен на место гироскопа Алайн 750. Вот так просто, вертолет садиться, снимаем Алайн ставлю KDS 900 - и вертолет снова в небе. Странно, но так было. Возникли не большие сложности со стабилизацией хвоста в режиме удержания. После детального изучения мануала и даже перевода его на русский язык, выяснилась причина. Не правильные настройки в аппаратуре. Пять минут на устранение проблемы и вертолет прекрасно держит хвост (как прибитый)
Итого: 1. Я получил за 160 $, с доставкой, прекрасный гироскоп с очень хорошей серво. 2. Простой и удобный в настройка гироскоп. Не большой программатор вполне достаточен, если Вам что-то надо изменить в настройках на поле. 3. Возможность подключить практически любую серво. Если вдруг не устроила серво из комплекта. Таким образом все задачи которые ставились при поиске и приобретении гироскопа выполнены.
Можно рекомендовать, как новичкам так и более продвинутым пилотам радиоуправляемых вертолетов.
Вот как это выглядит на практике. Прошу прошение за качество видео и работу оператора. Он (оператор) очень боится этот вертолет. Ну очень боится....