Форум любителей RC-моделей Сибири
От первого лица. Попробовал, испытал, рекомендую... => Пилот Александр 1-й => : Александр 1-й 12 November 2011, 21:53:47
-
Заметил несколько характерных ошибок у новичков, при настройке различных ФБЛ систем. Особенно не тех, у кого это ПЕРВЫЙ вертолет, и он сразу начинает с ФБЛ - для них все новое, поэтому делают вдумчиво с нуля и правильно, а тех которые летали уже на обычных флайбарных вертолетах, ПРИЧЕМ (что важно) с микшированием ССРМ 120 в передатчике. Отсутствие понимания в разности подходов к настройке приводит к типичным ошибкам, которые очень легко можно избежать, если изначально понять в чем разница между ФБ и ФБЛ системами.
ВНИМАНИЕ!!! Все написанное ниже не относится к системам Алайн 3Г (и вроде 3ГХ) они НЕ ИМЕЮТ встроенного ССРМ микшера, перадатчик с ними надо настравивать по другому - руководствуйтесь инструкцией по эксплуатации.
Прежде всего главное, о чем забывают люди ставящие себе первую ФБЛ систему: практически все ФБЛ системы кроме Алайна имеют ВСТРОЕННЫЙ в ФБЛ-коробочку микшер ССРМ 120!!! Это очень важно! У них СВОЙ, ВНУТРЕННИЙ микшер ССРМ 120, они не используют сигнал ССРМ 120 переданный с передатчика. Подход к настройке передатчика должен быть такой же, как при настройке симулятора (кстати, зачастую забыв переключить "боевую" модель и подключив к симу передатчик, спокойно летаю в симуляторе на стандартной модели вертолета, понимая что модель себя ведет немного по другому отнюдь не сразу. С флайбарной системой такое невозможно в принципе.
Отсюда несколько распостраненных ошибок.
Первоначальные настройки передатчика:
Прежде всего - типичная ошибка - начинают программировать передатчик либо используя старую флайбарную модель, либо создав новую модель КАК ФЛАЙБАРНУЮ.
ВАЖНО!!! Если вы устанавливаете ФБЛ на ваш бывший флайбарный вертолет не пытайтесь сэкономить время оставив вашу старую, хорошо настроенную модель вертолета. Создайте новую модель с нуля. При этом!!! войдите в системное меню и выберите систему БЕЗ ССРМ микширования (1 servo, m90, heli 1-1) в зависимости от вашего передатчика.
Вы должны понимать, что с передатчика должен передаваться не смикшированный ССРМ сигнал, как обычно, а "чистый" сигнал элерона/элеватора/питча. Откуда следует, вот что: вы также можете пользоваться сабтриммерами в передатчике, но следует понимать, что сабтриммировать они будут совсем другое, чем обычно, т.е. не изменять положение ОДНОЙ сервы, а воздействовать на все три сервы сразу. Т.е. в данном случае сабтример канала питч будет не поднимать/опускать одну какую-либо серву, а поднимать/опускать все три сервы сразу, что может позволить нам воздействовать на коллективный шаг. Об этом ниже.
Использование сабтриммеров и эндпоинтов:
Надо понимать, что хотя это и не совсем желательно, в передатчике можно использовать сабтриммера и эндпоинты, только работать они будут по другому. А в некоторых случаях (к примеру с вертолетом Блейд мСР Х) вообще использование сабтримов и эндпоинтов является единственным возможным способом воздействовать на ФБЛ систему, поскольку она "вещь в себе" и не настраивается непосредственно.
Итак, предположим мы купили Блейд мСР Х. И он у нас ведет себя как то странно - проворачивает хвостом при питч/пампинге вверх, висит не в том месте ручки, и.т.д.
Взяв его в руки мы убеждаемся, что дело в смещении нулевых углов, т.е. в 50% газа шаг у нас +3, соответственно в верхнем положении +14, а в нижнем -7. Ну вот так настроили его на НН. Что делать? Если выровнять 0 в 50% еще можно вращением всех трех тяг, то неравномерность углов вверху/внизу можно убрать только кривыми? А вот и нет, поступим проще.
Итак, ставим ручку шага в 50%, заходим в меню Серво сетап (для 8-ки) или в Сабтрим и энд.поинт (для 7-ки) и сабтримером канала Питч выводим угол в ноль. Предположим он стал при этой процедуре -20. Теперь проверяем угол вверху/внизу. Предположим теперь вверху 11 (что много) а внизу нормально - 9. Тогда мы уменьшением верхнего эндпоинта канала Питч добиваемся того, чтобы при 100% ручки шага угол вверху был тоже 9 градусов (только с плюсом).
Нетрудно догадаться, что аналогично регулировкой эндпоинтов по элеватору/элерону можно уменьшить/увеличить циклический шаг по элеватору/элерону соответственно.
Т.е. главное что вы должны понимать - когда вы воздействуете на сабтримы/эндпоинты каналов элеватор/элерон/питч, вы получаете не изменение параметров одной сервы, как с классическим ССРМ микшированием в передатчике, а изменение именно ПАРАМЕТРА элеватор, элерон и питч.
Часто это может оказаться полезным. К примеру после краша поставил голову RJX не в то отверстие на 450-ке (там их два). В итоге угол в 0 получился градуса 4 (не мог сесть в нормале, поскольку на околонулевых углах мотор уже останавливался - пришлось садится в айдле). Ну чтобы в поле ничего не перекручивать, тут же в меню передатчика поставил -25% в сабтриммере канала Питч - и все в порядке (дома конечно переделал). Главное - понимать ЧТО ты делаешь
Отсюда же понятно, что реверс "сервы" Питч в меню "реверс серв" изменит ход тарелки на противоположный (вверх и вниз) именно ВСЕЙ тарелки. Т.е. это будет реверс коллективного шага. Аналогично реверсы по элеватору и элерону дадут реверсирование воздействия ручки элеватор/элерон.
Проверка после настройки ФБЛ.
Важно!!! проверить правильно ли вы настроили систему. После того как вы настроили ФБЛ, включите ее, дайте проинициализироваться, и возьмите вертолет в руку(руки), как показано на рисунке:
(http://img89.imageshack.us/img89/1581/fbln.jpg)
Наклоните вертолет вперед, тарелка при этом должна отклонится назад как бы стремясь остаться в горизонте (позиции 1 и 2).
Аналогично при наклоне вбок - тарелка тоже должна идти в противоположную сторону стремясь опять же остаться в горизонте (позиции 3 и 4). Если тарелка у вас наклоняется в сторону наклона - так лететь НЕЛЬЗЯ!!! Еще раз внимательно настройте свою ФБЛ систему (реверсы по элеватору и элеронам ВО ФЛАЙБАРЛЕССЕ)!!!
-
Александр, 5 баллов!
Особенно применительно к настройке блэйда. честно сказать, не додумался до такого простого решения.
и вот мои "пять копеек".
поскольку к мальку типа блэйда с угломером не подлезешь (угломер его просто раздавит), есть простенькая формула для расчета шагов. кому сложно вычислить по формуле - вот ссылка на автоматический вычислитель (http://www.icer.ch/cms/Unternehmen/fachartikel/allgemein/pitch-berechnung.html) :)
то что на немецком не страшно, все понятно интуитивно.