Форум любителей RC-моделей Сибири
RC вертолеты => Общий раздел => : Александр 1-й 01 November 2011, 05:59:04
-
Дамы и господа, представляю Вашему вниманию самодельный радиоуправляемый вертолет с автопилотом.
(http://img407.imageshack.us/img407/6458/image004mw.jpg)
Вертолет спроектирован и изготовлен харьковчанином Александром Максимовым. За основу был взят бензиновый вертолет Predator американской фирмы Century. В конструкции используется всего несколько "родных" деталей от Predator-а (кабина, шестеренки привода основного и хвостового ротора, хвостоваяя балка, вертикальное оперение, бак), все остальное изготовлено самостоятельно.
(http://img707.imageshack.us/img707/3526/image001yq.jpg)
Характеристики:
1) Лопасти основного ротора - MAH 850 мм.
2) Лопасти хвостового ротора - MAH 100 мм.
3) Двигатель - бензиновый Zenoah 26 см3, доработанный.
4) Взлетный вес 8 кг.
На вертолете установлен автопилот DJI ACE WAYPOINT (http://www.dji-innovations.com/en/product_detail.php?idx=acewaypoint_introduction (http://www.dji-innovations.com/en/product_detail.php?idx=acewaypoint_introduction)), который позволяет летать по заданному маршруту, на заданной высоте, с заданной скоростью. Маршрут может состоять максимум из 200 точек. Вот некоторые возможности автопилота:
- работает с 120 и 140 градусными автоматами перекоса;
- поддерживает флайбар и флайбарлес системы;
- встроенный хвостовой гироскоп;
- гувернер для ДВС и для электро двигателя;
- стабилизация 2-х осевой подвески камеры;
- полет по заданному маршруту с использованием GPS;
- удержание вертолета в заданной точке;
- полуавтоматический и автоматический взлет;
- полуавтоматическая и автоматическая посадка;
- возврат в точку взлета в случае пропадания сигнала управления.
Предстартовое программирование
(http://img690.imageshack.us/img690/7155/image001qcn.jpg)
Заводимся. Ну тут все стандартно ;)
(http://img408.imageshack.us/img408/7039/image002eg.jpg)
Взлет
(http://img233.imageshack.us/img233/9143/image003eu.jpg)
В воздухе
(http://img84.imageshack.us/img84/7930/image002qz.jpg)
Вот на этом ноутбуке задается карта полетов (привязанная к гуглмапс, высота, и.т.д.)
(http://img851.imageshack.us/img851/3349/image003px.jpg)
Серые коробочки - части автопилота.
(http://img600.imageshack.us/img600/9505/image004wm.jpg)
Пишите если вас заинтересовала эта тема - тогда будем продолжать и добавлять подробности.
-
Мне интересна комплектация, вся полностью от серво до навигации.
Плиз...
-
Итак, отвечаю.
Комплектация:
приемник - Futaba R6014HS;
сервы на голову - Spektrum H6040 3шт.;
серва на хвост - Align DS650;
серва на газ - HITEC HS-625MG;
автопилот - DJI Innovations ACE Waypoint;
бортовой аккумулятор - 3S 20C Hyperion 4800 mah;
BEC - линейный 8 Ампер Dualsky V R-8L.
Цена автопилота $11500.
-
Итак, отвечаю.
[...]
Цена автопилота $11500.
вот это я понимаю, автопилот! начинаем копить ;D
-
Александр, Вы лишнию единицу в стоимости автопилота, случайно не нажали ?
-
Александр, Вы лишнию единицу в стоимости автопилота, случайно ненажали ?
к сожалению проф. авто пилоты для верта так и стоят
http://www.heliguy.com/Extras/Helicopter-Stabilization-Systems/DJI-Ace-Waypoint/
-
Александр, Вы лишнию единицу в стоимости автопилота, случайно ненажали ?
к сожалению проф. авто пилоты для верта так и стоят
[url]http://www.heliguy.com/Extras/Helicopter-Stabilization-Systems/DJI-Ace-Waypoint/[/url]
(http://s14.rimg.info/ecf66e198830fead83c5f00bb1405f9f.gif) (http://smajliki.ru/smilie-871521351.html)
-
Классная штука :D
-
Новые переделки, новая информация.
На вертолете раньше стоял двигатель объемом 26 сс, сейчас был обкатан двигатель объемом 30 сс, для того, чтобы можно было беспроблемно поднимать бОльшую полезную нагрузку (порядка 5 кг по прикидкам). Дело в том, что 4.5 килограмма он поднимал и со старым движком, но делал это уж очень "медленно и печально", вернее даже не медленно и печально, поднимал неплохо, но видно было что ему тяжко, да и расход бензина был велик. Смысл увеличения мощности двигателя изначально задумывался так, чтобы до 5 килограммов вертолет таскал свободно и без напряга. Получилось ли это - покажут ближайшие испытания. увеличения мощности двигателя изначально задумывался так, чтобы до 5 килограммов вертолет таскал свободно и без напряга. Получилось ли это - покажут ближайшие испытания.
По просьбам трудящихся выкладываю несколько фото, где более подробно видна компоновка, конструкция рамы, карбюратор и хвост.
Обкатка нового двигателя
(http://img836.imageshack.us/img836/2274/image002mt.jpg)
Рама, двигатель - общий вид
(http://img685.imageshack.us/img685/8411/image003wak.jpg)
Двигатель, карбюратор - крупный план
(http://img831.imageshack.us/img831/3514/image004tp.jpg)
(http://img148.imageshack.us/img148/7758/image005ue.jpg)
(http://img9.imageshack.us/img9/4530/image006qv.jpg)
(http://img252.imageshack.us/img252/2410/image007w.jpg)
Детали хвоста - крупно
(http://img580.imageshack.us/img580/1744/image001he.jpg)
(http://img403.imageshack.us/img403/3014/image008bf.jpg)
(http://img849.imageshack.us/img849/4225/image009cp.jpg)
Приношу извинения за размытость некоторых деталей, все снималось прямо в процессе обкатки.
-
Вы Уважаемый как всегда не досягаемы, мега отчет.
Вот только я не понял почему самодельный вертолет - если это Предатор ?
-
В конструкции использовалось всего несколько родных деталей от Predatora
Все что там от оригинала - перечислено: кабина, шестеренки привода основного и хвостового ротора, хвостоваяя балка, вертикальное оперение, бак.
Этот вертолет не доработка Predatora, а самостоятельная разработка. Predator был взят за основу потому что был в наличии, и в процессе эксплуатации начали проявляться все его достоинства и недостатки. Были изучены конструкции еще нескольких бензиновых вертолетов и в нашем вертолете постарались использовать самые удачные (на наш взгляд) решения. Плюс к этому, было огромное желание воплотить в жизнь свои идеи по исполнению основных узлов вертолета. Компоновка оборудования тоже очень важный вопрос - хотелось, чтобы все стояло на своих местах и было легко доступным. Проблемы с центровкой (сильно задняя) появились после замены автопилота на новую версию, которая в несколько раз меньше по размеру и в два раза легче. Сейчас в носу для балласта закреплены две стальные пластины общим весом 400 г. (видны на фото под аккумулятором).
-
Хвост тоже самодельный ?
Есть материал по его созданию ?
-
Хвостовой ротор, редуктор и корпус редуктора полностью самодельные. Изначально корпус редуктора был открытым, и во время полетов набирал в себя очень много пыли и песка. Потом был сделан закрытый корпус, и это решение оказалось очень удачным. За год эксплуатации люфт в редукторе не появился. Про износ шестеренок ничего сказать не могу потому что пока редуктор не разбирался.
Идея механизма управления шагом хвостового ротора была позаимствована у вертолета HDX 500 v.1, но конструктивно выполнена иначе. Основное достоинство такого решения - практически полное отсутствие люфта.
-
Идея механизма управления шагом хвостового ротора была позаимствована у вертолета HDX 500 v.1, но конструктивно выполнена иначе. Основное достоинство такого решения - практически полное отсутствие люфта.
Большое дело. А 2 тяги на хвост ? В чем идея? Надежность, жескость ?
-
И надежность, и жесткость. Сделано пуш-пулом, как на сервах перекоса, и в натяг, люфтов отюда - ноль.
Вообще этот вертолет проходит вялотекущую отработку столько, сколько я себя знаю в этом хобби, а это считай уже почти 2 года. Потихоньку доводится до полного совершенства.
-
после замены автопилота на новую версию
Так он ещё и не один? И стОит столько же? Чёт я по географии не помню: в Украине что добывают- золото или алмазы? :D
-
в Украине что добывают- золото или алмазы?
САЛО...
Привет, как дела ? Где был так долго ?
-
Привет, как дела ? Где был так долго ?
он на дизигне молодежь уму-разуму учит :)
-
Привет, как дела ? Где был так долго ?
он на дизигне молодежь уму-разуму учит :)
Да ну, дай ссылку в личку.
-
Та не, дядя Раттис, вы преувеличиваете. Учишь- это если есть свой опыт. Я распространяю чужой положительный опыт. Почерпнутый на дезигне и тут.
Дядь Саныч, я никуда не девался. На каникулы катался по Приморью. Побывал на трёх вершинах свыше 1000 метров и залезли в 2 пещеры. Это с турклубом. По вертикам у меня пока сплошь ожидание: на НК450 GT жду межлопастники, на АЛЗ-шку жду КДС Ебар. На Чертёнке поломал последние линки. Крайние дни засел за Хелисим РС. Есть ещё самолётка Як-54 ерр. На днюху родители подарили. У нас минус 10, какие в ж... полёты. Вчера подьехал к маме, типа сшей муфточку с тремя дырочками: две под руки и третью- под антенну. Обещала подумать. Вот как-то так. Куда же я от вас...
-
Дядь Саныч, я никуда не девался. На каникулы катался по Приморью. Побывал на трёх вершинах свыше 1000 метров и залезли в 2 пещеры. Это с турклубом.
Давай пиши отчет о тут о походе, выкладывай фото видео, нам же интересно, где и какие там у Вас горы и пещеры.
Дядя Вадим - Елисей напрашивается на авторский раздел...
А то мы тут тему Александру (дяде Саши) замусориваемым.
По вертикам у меня пока сплошь ожидание: на НК450 GT жду межлопастники, на АЛЗ-шку жду КДС Ебар. На Чертёнке поломал последние линки. Крайние дни засел за Хелисим РС. Есть ещё самолётка Як-54 ерр. На днюху родители подарили. У нас минус 10, какие в ж... полёты. Вчера подьехал к маме, типа сшей муфточку с тремя дырочками: две под руки и третью- под антенну. Обещала подумать. Вот как-то так. Куда же я от вас...
Если мама обещала, то сделает.
Попробуй отрезать или распустить пальцы на любой, желательно тонкой, строительной перчатке и летай.
Я летаю нормально. К муфте, надо привыкать...
-
Дядя Вадим - Елисей напрашивается на авторский раздел...
Дядя Саныч, а смысл? Это ведь авиа форум. Я вам про катакомбы могу много рассказать. Но это ведь не диггерский форум. Просто, так получилось, что я люблю и летать, и на горы лазить, и по катакомбам тоже. Было предложение от Яна, создать ветку: увлечения пилотов помимо ...лётов". Пока в стадии... Курилки-то у вас нет...
-
Курилки-то у вас нет...
щас будет ;)
-
Прикол) Молодец, это я про курилку)))) Её нам так не хватает.