Mini-Z

[rw9uao]

а есть счастливые обладатели Мини-Зеток?
есть мысля по установки безколлекторного мотора взамен родного 280-го.
маленько модернизирую плату все-в-одном. на рулевое поставлю плату от сервы, гироскоп поставлю в режиме удержания. временно поставлю вместо регулятора плату от наиболее мощной сервы какую найду. родной регулятор собран на 5-ти амперных полевиках. либо приму в дар коллекторный регулятор на такие смешные токи.
или есть другая идея. собрать групповой РРМ сигнал с поканального с приемника 2,4 ггц и подать вместо родного на вход процессора платы все-в-одном.

[rw9uao]

попытка собрать РРМ сигнал из поканальных от ассановского приемника провалилась. не хочет плата все-в-одном пережевывать такой формат.
на рулевую поставил плату от НХТ900. работает, но надо потенциометр чуть-чуть повернуть, ноль ушел. так бы и пофигу, я субтриммером выровняю, но при установке гироскопа триммер не работает. т.к. гироскоп считает начальный входной сигнал за 0.
на ходовой мотор поставил плату от какой-то мощной сервы (Лёх, спасибо). вместо потенциометра впаял два резистора по 1 кОм, средняя точка чуть сместилась, да и хрен с ней. работает нормально, но очень тяжело поймать середину. ручку чуть качнешь, машинка трясется и медленно катится. надо из этих полевиков собрать ESC для 280-го мотора. питание - 1 или 2 банки лития.
гироскоп в режиме удержания - это что-то с чем-то. если раньше при даче полного газа на линолеуме сносило заднюю ось и у меня не хватало скорости реакции выровнять и удержать, то сейчас машинка едет прямо шлифуя по линолеуму. передние колеса чуть подрагивают, надо с чувствительностью поиграться. в режиме "нормал" похуже.

[rw9uao]

использую 6-ти канальный приемник, меньше не нашел в закромах. платы от серв удачно вошли внутрь пластиковой рамы. аккумулятор на 1300 мАч великоват (кузов не встает на шасии), вместо него едут 360 мАч 20С. поставлю параллельно. еще не придумал куда установить гироскоп, понятно, что на заднюю ось. прийдется "раздеть" НК-401В и переложить платы по другому.

[rw9uao]

повернуть потенциометр или выходную качалку не получилось. все жестко механически привязано. надо подстроечный резистор поставить в разрыв одного из крайних выводов потенциометра для триммирования.
что делать с ESC для 280-го мотора пока думаю. есть полевики, есть драйвера, есть мега 8.

[kuznets]

Шим с Меги - голому регуль

[rw9uao]

на сегодняшний день собрал ESC для 280-го мотора и установил его внутрь шасси. так что у меня не торчит наружу никаких лишних плат. и серва и регуль легли внутрь и накрылись крышкой. ESC собрал на tiny2313 и 4-х 10-ти амперных полевиках без драйверов. проверил, обкатал. работает и даже не думает греться на одной банке лития.
приедут маленькие аккумуляторы, установлю их на места для родных ААА, останется только аккуратно закрепить сверху шасси приемник. также надо найти место для гироскопа. гир 250-й едет, но на 401-м тоже неплохо рулит =)

[rw9uao]

приехали батарейки на 350 мАч. такие http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7569 вошли в родной батарейный отсек и еще место для проводов осталось. в параллель получается емкость 700 мач. в принципе нормально. ток 20С - это 14 ампер - за глаза =) получу спектрум - обкатаю.