Автоматическое удержание от стен в помещениях, нужно ли ?

[DmSk]

После участия в конкурсе "Летающие роботы", осталась некая разработка, конкретнее плата управления полетным контроллером MultiWii, с подключенными к ней сонарами.
вкратце плата удерживает аппарат на заданной высоте и на расстоянии от видимых сонарами стен,
причем не просто " шугается" от стен,  а  удерживает нужное расстояние - тормозит если сильно разогнать к стене.
Первые тесты:
Тестирование летательного аппарата для

далее на соревнованиях (более стабильный вариант):





Собственно вопрос, можно ли это как то использовать в нашем хоббе и т.д. ?

[ruzzz]

Здорово, но мне нравится летать самому
Вообще лучше на фпв форуме спрашивать, этот форум больше вертолетный.