Заметил, что многие не понимают сам принцип работы "оптимизации пируэта", поэтому не могут разобраться, есть ли пирокомпенсация на их девайсах, и правильно ли она настроена. Немного теории:
Что есть пирокомпенсация в принципе? Предположим мы висим хвостом к себе. Вертолет висит с ротором наклоненным вправо (если мы смотрим со стороны хвоста) компенсируя реактивный момент от ХР.
Берем и разворачиваем его на 180 градусов - мордой к себе пользуясь ТОЛЬКО руддером, не трогая элеватор/элерон. Если пирокомпенсации нет, например в случае с ФБ вертолетом, где ее нет по определению - ротор останется ТАК ЖЕ наклоненным вправо
относительно нас!!!, как он и был наклонен первоначально, сервы башки ведь мы при пируэте не дергали = тарелка перекоса оставалась в горизонтальном положении на протяжении всего полу-пируэта, т.е. относительно вертолета ротор наклониться влево, соответственно он резко рванет вправо
относительно нас, имея двойное воздействие - от ротора продолжающегося быть наклоненным вправо в первоначальном положении, да плюс еще и от реактивного потока ХР. Если пирокомпенсация имеет место быть, ротор "пойдет" вслед за поворотом вертолета, и окажется ОТНОСИТЕЛЬНО НАС уже наклоненным влево, соответственно вертолет останется на месте. Как можно догадаться, при НЕПРАВИЛЬНО настроенной пирокомпенсации положение еще и усугубиться, т.е. ротор еще больше наклонится влево относительно вертолета, чем если бы пирокомпенсации не было вовсе.
Именно такой способ мне видится наиболее простым и наглядным для проверки НАЛИЧИЯ пирокомпенсации и адекватность ее работы. Т.е. при хорошей пирокомпенсации, при полу-пируэте вертолет останется на месте, при слабой - медленно будет смещаться вправо (или влево при перекомпенсации), а при отсутствии ее как явления - резко полетит вправо. Как раз в движении (как пробуют понять многие) качество оптимизации пируэта видно хуже, потому как там влияет общее направление движения вертолета, инерция, и.т.д., особенно при быстром вращении, чем быстрее вращение по руддеру, тем лучше вертолет будет сохранять свою траекторию при движении (как частный случай - положение на месте при висении), но в движении еще и добавляется дополнительная сила инерции, помогающая удерживать заданную траекторию. Поэтому наилучшая проверка и оценка точности работы пирокомпенсации - именно на месте, при медленном или не очень медленном, но именно полу или 1+1/2 пируэте. Т.е. фишка в том, что для проверки работы пирокомпенсации
после окончания маневра вертолет должен быть повернут на 180* относительно первоначального расположения.
Принцип работы пирокомпенсации хорошо виден в ФБЛ-ах, в которых есть пункт "проверка правильности пирокомпенсации", например в Тарот. Когда мы включаем этот пункт, тарелка наклоняется вперед, мы вращаем вертолет, а тарелка ПРОДОЛЖАЕТ быть наклоненная в ту же сторону, т.е. как стрелка компаса, мы компас вращаем, а стрелка все время смотрит на север.
ЗЫ Хочется еще отметить, что оптимизацию пируэтов опытные товарищи делали еще задолго до появления ФБЛ-ов на обычных флайбарных вертолетах, с помощью ревомиксов микшируя руддер на каналы элеронов/элеватора для полетов в Ф3Ц, собственно в ФБЛ-ы логика пирокомпенсации оттуда и пришла, но это уже выходит за пределы данной темы.
Мини-чат